CN219363138U - 一种无人机用可调式升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机用可调式升降平台，属于无人机技术领域，该无人机用可调式升降平台包括；六个蜗轮、四个齿条、电机、第一圆杆、六个第二圆杆和四个矩形滑槽，六个第二圆杆分别转动连接于六个凸台的一侧端，六个蜗轮分别转动连接于六个第二圆杆的圆周表面，蜗杆转动连接于第一支撑板的上端，电机固定连接于第一支撑板的下端，四个齿条固定连接于滑杆的一侧端，四个第一圆杆分别固定连接于四个齿条的一侧端通过箱体下端设有支撑腿起到了让整体具有稳定防止侧翻让整体延长使用寿命，在箱体的一侧设有散射孔起到了让电机进行散热，通过固定在支撑架一侧内壁第二支撑板起到了防止电机在运行时发生掉落具有保护。

Description

一种无人机用可调式升降平台

技术领域

本实用新型属于可调试升降平台技术领域，具体涉及一种无人机用可调式升降平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。按照平台构型可以分为：固定翼无人机、垂直起降无人机、无人飞艇、直升机无人机、多旋翼无人机、伞翼无人机等。

授权公开号CN106320779A本发明公开了一种无人机升降平台，包括箱体，所述箱体内上下设有一组无人机存放舱，每个无人机存放舱内均设有一个可以伸缩的升降平台板，无人机存放舱内设有充电器。该无人机升降平台结构设计合理，无人机升降方便，并且方便无人机充电、存放、运输，具有多个存放工位，占用空间小，运输简便，便于管理。

现有技术中存在的问题，在解决现有技术中在升降时平台无法达到一个理想的起飞高度，和较高的降落点，其次是停机平台的面积不够大不能使多台无人机同时进行起飞的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用可调式升降平台，旨在解决现有技术中在升降时平台无法达到一个理想的起飞高度，和较高的降落点，其次是停机平台的面积不够大不能使多台无人机同时进行起飞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机用可调式升降平台，包括：

箱体；

箱体，箱体的下端固定连接有四个支撑腿，箱体一侧内壁固定连接有支撑架，箱体的一侧端设有散热孔，支撑架的上端固定连接有第一支撑板,第一支撑板上端固定连接有六个凸台；

传动机构，传动机构包括有蜗杆、六个蜗轮、四个齿条、电机、第一圆杆、六个第二圆杆和四个矩形滑槽，六个第二圆杆分别转动连接于六个凸台的一侧端，六个蜗轮分别转动连接于六个第二圆杆的圆周表面，蜗杆转动连接于第一支撑板的上端，电机固定连接于第一支撑板的下端，四个齿条固定连接于滑杆的一侧端，四个第一圆杆分别固定连接于四个齿条的一侧端。

作为本实用新型一种优选的方案，四个齿条的上端分别固定连接有支撑台，支撑台的上端固定连接有停机坪。

作为本实用新型一种优选的方案，四个矩形滑槽的一侧端均固定连接有固定板，四个齿条的一侧端均固定连接有第二限位块。

作为本实用新型一种优选的方案，四个齿条的一侧端分别固定连接有四个滑杆，四个滑杆分别固定连接于四个矩形滑槽的一侧内壁。

作为本实用新型一种优选的方案，箱体的两侧内壁均固定连接有两个固定板，四个矩形滑槽均固定连接于四个固定板的一侧端。

作为本实用新型一种优选的方案，第一支撑板的下端固定连接有支撑架，支撑架固定连接于箱体的一侧内壁，支撑架的一侧内壁固定连接有第二支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，通过箱体下端设有支撑腿起到了让整体具有稳定防止侧翻让整体延长使用寿命的效果，在箱体的一侧设有散射孔起到了让电机进行散热的效果，通过支撑架固定在第一支撑板下端起到了固定整体机构稳定支撑上方设备的效果，通过固定在支撑架一侧内壁第二支撑板起到了防止电机在运行时发生掉落具有保护的效果。

2、本方案中，通过第一圆杆固定在齿条的两端起到了在上升收时两边具有稳固的效果，通过设置在矩形滑槽一侧端第一限位块起到了下端上升时进行限位，通过设置齿条一侧端第二限位块起到了上升时与其他装置进行限位的效果，通过矩形滑槽固定在固定板一侧端起到了固定使其不易晃动，使得滑杆升降时更加稳固的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中立体图；

图2为本实用新型中第一视角剖视图；

图3为本实用新型中第二视角剖视图；

图4为本实用新型中第三视角剖视图；

图中：1、箱体；2、支撑腿；3、支撑台；4、停机坪；5、蜗杆；6、蜗轮；7、齿条；8、第一支撑板；9、电机；10、第一限位块；11、第二限位块；12、第二支撑板；13、支撑架；14、矩形滑槽；15、滑杆；16、固定板；17、第一圆杆；18、凸台；19、第二圆杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：

一种无人机用可调式升降平台，包括：

箱体1；

箱体1，所述箱体1的下端固定连接有四个支撑腿2，所述箱体1一侧内壁固定连接有支撑架13，所述箱体1的一侧端设有散热孔，所述支撑架13的上端固定连接有第一支撑板8,所述第一支撑板8上端固定连接有六个凸台18；

传动机构，所述传动机构包括有蜗杆5、六个蜗轮6、四个齿条7、电机9、第一圆杆17、六个第二圆杆19和四个矩形滑槽14，六个所述第二圆杆19分别转动连接于六个凸台18的一侧端，六个所述蜗轮6分别转动连接于六个第二圆杆19的圆周表面，所述蜗杆5转动连接于第一支撑板8的上端，所述电机9固定连接于第一支撑板8的下端，四个所述齿条7固定连接于滑杆15的一侧端，四个所述第一圆杆17分别固定连接于四个齿条7的一侧端。

在本实用新型的具体实施例中，通过将支撑架13和第二支撑板12进行固定，再将支撑架13和第一支撑板8进行固定，起到了整体支撑的作用，再将第二支撑板12固定在支撑架13一侧内壁起到了保护电机9的作用，通过把电机9和蜗杆5进行连接，当电机9启动以后，通过将第二圆杆19固定在凸台18的一侧端，再将蜗轮6固定在第二圆杆19圆周表面，再进行蜗杆5配合六个蜗轮6转动，在将齿条7与滑杆15固定，再将滑杆15连接到矩形滑槽14内起到了滑动配合的作用，再将矩形滑槽14固定在固定板16一侧端起到了使其稳定固定的作用，当齿条7滑动到最顶端时一侧端第二限位块11与固定在矩形滑槽14一侧端第一限位块10起到了进行配合限位的作用通过设置在齿条7上端支撑台3起到了第一支撑的作用,停机坪4起到了可以同时放置四架无人机的作用，需要进行说明的是：具体使用何种型号的电机9由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于电机9属于现有技术，本方案不做赘述。

具体的请参阅图1、图2、图3和图4，四个所述齿条7的上端分别固定连接有支撑台3，所述支撑台3的上端固定连接有停机坪4。

本实施例中：通过齿条7上下升降推动支撑台3和停机坪4上升，起到了使得调节高度和收纳的作用，通过固定在齿条7上端的支撑台3起到了支撑上方的平衡的作用，通过固定在支撑台3上端的停机坪4起到了可以放置多架无人机同时起飞的作用。

具体的请参阅图2、图3和图4，四个所述矩形滑槽14的一侧端均固定连接有固定板16，四个齿条7的一侧端均固定连接有第二限位块11。

本实施例中：通过将矩形滑槽14固定在固定板16的一侧端起到了在其他设备运作时固定矩形滑槽14防止抖动让其更加稳定的配合其他设备运作的作用，通过齿条7一侧的第二限位块11起到了上升至顶端时有个限位的作用。

具体的请参阅图2、图3和图4，四个所述齿条7的一侧端分别固定连接有四个滑杆15，四个所述滑杆15分别固定连接于四个矩形滑槽14的一侧内壁。

本实施例中：通过将滑杆15固定在齿条7的一侧端起到了让齿条7可以进行上下滑动且更加灵活的作用，通过将滑杆15放入矩形滑槽14一侧内壁起到了可进行配合滑动，其次具有固定和调节要停止的位置方便调整想要的高度的作用，使得齿条7固定滑杆15将滑杆15放入矩形滑槽14内起到了流畅运行的作用。

具体的请参阅图2、图3和图4，所述箱体1的两侧内壁均固定连接有两个固定板16，所述四个矩形滑槽14均固定连接于四个固定板16的一侧端，所述矩形滑槽14一侧端分别固定连接有四个第一限位块10。

本实施例中：通过将固定板16固定在箱体1的一侧端内起到了固定矩形滑槽14的作用，通过设置在矩形滑槽14一侧端第一限位块10起到了下端上升时与其进行配合限位的作用。

具体的请参阅图2、图3和图4，所述第一支撑板8的下端固定连接有支撑架13，所述支撑架13固定连接于箱体1的一侧内壁，所述支撑架13的一侧内壁固定连接有第二支撑板12。

本实施例中：通过设置在箱体1一侧端}支撑架13起到了整体支撑的作用，通过第二支撑板12固定在支撑架13一侧内壁起到了保护的作用，通过固定在支撑架13固定在第一支撑板8的下端起到了支撑上端设备安全运作的作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将电机9与蜗杆5进行连接，启动电机9带动蜗杆5转动，使得六个蜗轮6同时进行转动运行，通过滑杆15固定在矩形滑槽14内，滑杆15固定在齿条7一端，配合六个蜗轮6与齿条7进行上下升降配合传动，当齿条7滑动到最顶端时一侧端第二限位块11与固定在矩形滑槽14一侧端第一限位块10进行配合限位，在升到最高处支撑台3起到了第一支撑作用，支撑台3上端停机坪4可放置四架无人机，通过支撑架13固定第一支撑板8使得整体结构起到了支撑的作用支撑架13一侧内壁设置有第二支撑板12起到了保护电机9的作用，通过箱体1下端设有支撑腿2起到了让整体具有稳定防止侧翻让整体延长使用寿命，在箱体1的一侧设有散射孔起到了让电机9进行散热，通过支撑架13固定在第一支撑板8下端起到了固定整体机构稳定支撑上方设备，通过固定在支撑架13一侧内壁第二支撑板12起到了防止电机9在运行时发生掉落具有保护。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机用可调式升降平台，其特征在于，包括：

箱体(1)；

箱体(1)，所述箱体(1)的下端固定连接有四个支撑腿(2)，所述箱体(1)一侧内壁固定连接有支撑架(13)，所述箱体(1)的一侧端设有散热孔，所述支撑架(13)的上端固定连接有第一支撑板(8),所述第一支撑板(8)上端固定连接有六个凸台(18)；

传动机构，所述传动机构包括有蜗杆(5)、六个蜗轮(6)、四个齿条(7)、电机(9)、第一圆杆(17)、六个第二圆杆(19)和四个矩形滑槽(14)，六个所述第二圆杆(19)分别转动连接于六个凸台(18)的一侧端，六个所述蜗轮(6)分别转动连接于六个第二圆杆(19)的圆周表面，所述蜗杆(5)转动连接于第一支撑板(8)的上端，所述电机(9)固定连接于第一支撑板(8)的下端，四个所述齿条(7)固定连接于滑杆(15)的一侧端，四个所述第一圆杆(17)分别固定连接于四个齿条(7)的一侧端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用可调式升降平台，其特征在于：四个所述齿条(7)的上端分别固定连接有支撑台(3)，所述支撑台(3)的上端固定连接有停机坪(4)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用可调式升降平台，其特征在于：四个所述矩形滑槽(14)的一侧端均固定连接有固定板(16)，四个齿条(7)的一侧端均固定连接有第二限位块(11)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用可调式升降平台，其特征在于：四个所述齿条(7)的一侧端分别固定连接有四个滑杆(15)，四个所述滑杆(15)分别固定连接于四个矩形滑槽(14)的一侧内壁。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用可调式升降平台，其特征在于：所述箱体(1)的两侧内壁均固定连接有两个固定板(16)，所述四个矩形滑槽(14)均固定连接于四个固定板(16)的一侧端，所述矩形滑槽(14)一侧端分别固定连接有四个第一限位块(10)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用可调式升降平台，其特征在于：所述第一支撑板(8)的下端固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)固定连接于箱体(1)的一侧内壁，所述支撑架(13)的一侧内壁固定连接有第二支撑板(12)。