CN219134876U - 一种交通锥自动收放存储设备 - Google Patents

Abstract

一种交通锥自动收放存储设备，包括箱体，箱体侧壁与输送机构对应的位置开设有出入口且安装有导向机构；箱体的一端固接有钩锁底面安装有若干个行走轮；储存机构包括两个转动安装在箱体内腔两相对侧壁之间的第一转轴，两个第一转轴水平设置且相互平行，第一转轴上固定安装有第一滚筒，两个第一滚筒通过第一输送带传动连接，任一第一转轴的一端由内向外贯穿箱体侧壁并与固接在箱体外壁的第一电机传动连接；本实用新型在放置交通锥的时候，不需要机械臂来依次抓取放置，而是能够连续的滑落到地面上，加快了放置交通锥的速度。在收回交通锥的时候，不需要将交通锥撞倒，能够直接将交通锥竖直抓起，并进行收纳，减少了交通锥的损伤。

Description

一种交通锥自动收放存储设备

技术领域

本实用新型涉及交通导行有关作业设备技术领域，特别是涉及一种交通锥自动收放存储设备。

背景技术

在城市道路交通建设的时候，经常需要在较长的一段路上进行施工，为了能够提醒来往车辆走没有施工的道路，会通过若干个交通锥来讲施工道路和未施工道路分开，这就需要沿道路依次摆放交通锥。

目前市面上出现了许多交通锥收放设备，可以快速的在施工道路上放置多个交通锥，提高了施工效率，能够在短时间内完成交通锥的布置；但是这些装置往往都是由单独的一个机械臂来回抓取放置交通锥，因此设备不能够快速的移动，需要配合机械臂的工作速度，因此，在摆放交通锥速度上依然有很大的提升空间，另外，在回收交通锥的时候，普遍先将交通锥撞倒，然后将插杆插入交通锥底部，再讲交通锥立起来收纳，这样的操作，会在一定程度上对交通锥造成损伤，减少交通锥的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种交通锥自动收放存储设备，以解决上述现有技术中存在的问题。

一种交通锥自动收放存储设备，包括箱体，所述箱体内安装由储存机构、输送机构和抓取机构，所述箱体侧壁与所述输送机构对应的位置开设有出入口，所述箱体底面靠近所述出入口的位置安装有导向机构；所述箱体的一端固接有钩锁，所述箱体底面安装有若干个行走轮；

所述储存机构包括两个转动安装在所述箱体内腔两相对侧壁之间的第一转轴，两个所述第一转轴水平设置且相互平行，所述第一转轴上固定安装有第一滚筒，两个所述第一滚筒通过第一输送带传动连接，任一所述第一转轴的一端由内向外贯穿所述箱体侧壁并与固接在所述箱体外壁的第一电机传动连接；

所述输送机构的位置与所述第一输送带靠近所述出入口的一端对应且正对所述出入口，所述抓取机构安装在所述输送机构远离所述第一输送带的一侧。

优选的，所述输送机构包括竖直固接在所述箱体内腔底面的隔板，所述隔板靠近所述第一转轴的一侧转动安装有两个第二转轴，两个所述第二转轴垂直于所述第一转轴且与所述第一转轴处于同一水平面内，所述第二转轴上固定安装有第二滚筒，两个所述第二滚筒之间通过第二输送带传动连接；任一所述第二转轴靠近所述隔板的一端贯穿所述隔板并与固定安装在所述隔板上的第二电机传动连接，所述第二输送带正对所述出入口。

优选的，所述导向机构包括竖直固接在所述箱体底面的安装板，所述安装板水平固接有支撑杆，所述支撑杆远离所述安装板的一端固接有导向板组件，所述导向板组件紧靠所述箱体设置且位置与所述第二输送带对应。

优选的，所述导向板组件包括固接在所述支撑杆的弧形板，所述弧形板的凹侧朝向远离所述钩锁的方向，所述弧形板顶端固接有圆筒，圆筒竖直设置且顶端与所述第二输送带位置对应。

优选的，所述抓取机构包括固接在所述箱体内腔底面的滑轨，所述滑轨平行于所述第二输送带，所述滑轨上滑动设置有移动盒，所述移动盒内沿竖向转动安装有两个第三转轴，两个所述第三转轴水平设置且相互平行，所述第三转轴上固定安装有链轮，两个所述链轮通过链条传动连接，所述链条上固接有机械爪组件，所述移动盒靠近所述弧形板的一侧与所述机械爪组件对应的位置开设有通槽，所述机械爪组件由内向外贯穿所述通槽，任一所述第三转轴的一端由内向外贯穿所述移动盒并与固接在所述移动盒外壁上的第一伺服电机传动连接；所述箱体底面位于所述移动盒远离所述出入口的一侧固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与所述移动盒固定连接。

优选的，所述机械爪组件包括水平固接在所述链条上的横臂，所述横臂底面与所述圆筒对应的位置固定安装有机械爪。

优选的，所述箱体内腔底面靠近所述出入口和所述第二输送带的位置固接有基座，所述基座顶面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴平行于所述第二输送带并固接有挡条。

优选的，所述箱体内腔侧壁位于所述第一输送带和所述第二输送带之间的位置垂直固接有第一挡板，所述第一挡板远离所述箱体侧壁的一端固接有第二挡板，所述第二挡板远离所述第一挡板与所述箱体内腔侧壁固定连接。

本实用新型公开了以下技术效果：

1.本实用新型在放置交通锥的时候，不需要机械臂来依次抓取放置，而是能够连续的滑落到地面上，没有了机械臂的限制，加快了放置交通锥的速度。

2.本实用新型在收回交通锥的时候，不需要将交通锥撞倒，能够直接将交通锥竖直抓起，并进行收纳，减少了交通锥的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型侧视内部结构示意图；

图2为本实用新型俯视内部结构示意图；

图3为本实用新型抓取机构正视结构示意图。

其中：

1、箱体；2、出入口；3、钩锁；4、行走轮；5、第一转轴；6、第一滚筒；7、第一输送带；8、第一电机；9、隔板；10、第二转轴；11、第二滚筒；12、第二输送带；13、第二电机；14、安装板；15、支撑杆；16、弧形板；17、圆筒；18、滑轨；19、移动盒；20、第三转轴；21、链轮；22、链条；23、通槽；24、第一电动推杆；25、第一伺服电机；26、横臂；27、机械爪；28、基座；29、第二伺服电机；30、挡条；31、第一挡板；32、第二挡板；33、第二电动推杆；34、推板；35、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照附图1-3，一种交通锥自动收放存储设备，包括箱体1，箱体1内安装由储存机构、输送机构和抓取机构，箱体1侧壁与输送机构对应的位置开设有出入口2，箱体1底面靠近出入口2的位置安装有导向机构；箱体1的一端固接有钩锁3，箱体1底面安装有若干个行走轮4；

储存机构包括两个转动安装在箱体1内腔两相对侧壁之间的第一转轴5，两个第一转轴5水平设置且相互平行，第一转轴5上固定安装有第一滚筒6，两个第一滚筒6通过第一输送带7传动连接，任一第一转轴5的一端由内向外贯穿箱体1侧壁并与固接在箱体1外壁的第一电机8传动连接；

输送机构的位置与第一输送带7靠近出入口2的一端对应且正对出入口2，抓取机构安装在输送机构远离第一输送带7的一侧。

出入口2的底端与箱体1的内腔底面齐平，顶端与箱体1内腔顶面齐平，出入口2的宽度需要输送机构和抓取机构正常工作，钩锁3可以将与其它车辆连接，行走轮4可以使设备跟随其它车辆行走移动，两个第一转轴5的高度相同且垂直于连接的箱体1侧壁，第一转轴5垂直于设备的行走方向，第一滚筒6和第一输送带7的宽度相等且略小于箱体1的内腔宽度，第一输送带7上可以放置多个交通锥，第一电机8可以带动对应的第一转轴5转动，进而带动第一输送带7转动，当第一输送带7顶面向输送机构运动的时候，会将放置在第一输送带7顶面的交通锥运送到输送机构上，输送机构会再将交通锥向出入口2运送，最后会交通锥会从导向机构落下去，并落到地面上，完成交通锥的放置。

进一步优化方案，输送机构包括竖直固接在箱体1内腔底面的隔板9，隔板9靠近第一转轴5的一侧转动安装有两个第二转轴10，两个第二转轴10垂直于第一转轴5且与第一转轴5处于同一水平面内，第二转轴10上固定安装有第二滚筒11，两个第二滚筒11之间通过第二输送带12传动连接；任一第二转轴10靠近隔板9的一端贯穿隔板9并与固定安装在隔板9上的第二电机13传动连接，第二输送带12正对出入口2。

隔板9平行于第一转轴5，第二输送带12的顶面与第一输送带7的顶面齐平且相互靠近设置，两个第二转轴10之间的距离等于箱体1内腔的宽度，第二电机13转动会带动对应的第二转轴10转动，进而带动第二输送带12转动，第一输送带7顶面的交通锥会到达第二输送带12顶面，然后跟随第二输送带12的运动向出入口2移动，最终会从出入口2掉落出来进入到导向机构中并落在地面上。

进一步优化方案，导向机构包括竖直固接在箱体1底面的安装板14，安装板14水平固接有支撑杆15，支撑杆15远离安装板14的一端固接有导向板组件，导向板组件紧靠箱体1设置且位置与第二输送带12对应。

安装板14平行于第一转轴5，安装板14靠近出入口2的一端延伸出箱体1底面，支撑杆15固接在安装板14延伸出箱体1底面的位置，支撑杆15平行于第二转轴10，导向板组件的位置需要保证，交通锥在第二输送带12带动下从出入口2出来往下掉落时，能够正好落入到导向板组件中，保证交通锥始终处于竖直状态，平稳落在地面上，完成放置。

进一步优化方案，导向板组件包括固接在支撑杆15的弧形板16，弧形板16的凹侧朝向远离钩锁3的方向，弧形板16顶端固接有圆筒17，圆筒17竖直设置且顶端与第二输送带12位置对应。

圆筒17的内直径大于交通锥的直径，交通锥可以正常在圆筒17内滑动，圆筒17和弧形板16的位置需要保证在交通锥从出入口2出来时，能够落入到圆筒17中并落在弧形板16凹面一侧，然后随着设备向钩锁3的方向前进，在交通锥掉落到地面上后，能够顺利脱离弧形板16，完成布置；圆筒17顶端面远离出入口2的一侧固接有限位板35，限位板35的顶端面高于位于第二输送带12上的交通锥的顶端，在交通锥从出入口2出来调入到圆筒17中的时候，限位板35可以起到防护作用，防止交通锥倾倒从圆筒17外侧掉落。

进一步优化方案，抓取机构包括固接在箱体1内腔底面的滑轨18，滑轨18平行于第二输送带12，滑轨18上滑动设置有移动盒19，移动盒19内沿竖向转动安装有两个第三转轴20，两个第三转轴20水平设置且相互平行，第三转轴20上固定安装有链轮21，两个链轮21通过链条22传动连接，链条22上固接有机械爪组件，移动盒19靠近弧形板16的一侧与机械爪组件对应的位置开设有通槽23，机械爪组件由内向外贯穿通槽23，任一第三转轴20的一端由内向外贯穿移动盒19并与固接在移动盒19外壁上的第一伺服电机25传动连接；箱体1底面位于移动盒19远离出入口2的一侧固定安装有第一电动推杆24，第一电动推杆24的输出端与移动盒19固定连接。

抓取机构主要用于回收交通锥，第一电动推杆24可以带动移动盒19沿滑轨18往返滑动，并且可以将一部分滑出箱体1，使机械爪组件移动到圆筒17的轴线正上方或者移动到第二输送带12的正上方，以便将处于弧形板16位置处的交通锥抓起来放入到第二输送带12上，使交通锥向箱体1内移动，进行收集；两个第三转轴20的平行于第一转轴5，通槽23的长度方向为竖直方向，其长度需要保证机械爪组件能够将交通锥从底面抓起并放入奥第二输送带12上，第一伺服电机25可以带动第三转轴20转动，并带动链条22运动，进而带动机械爪组件上下移动；弧形板16凹侧底面中部安装有压力传感器(图中未画出)，在想要将交通锥回收的时候，需要将整个设备向后运动，也就是朝钩锁3相反的方向运动，并使地面上的交通锥进入到弧形板16凹侧内，这时，弧形板16会与交通锥接触并推动交通锥向后运动，同时交通锥会对压力传感器产生压力，进而可以触发机械爪组件来抓取交通锥。

在隔板9远离第二输送带12的一侧且位于第二输送带12上方的位置安装有第二电动推杆33，第二电动推杆33的输出端贯穿隔板9并固接有推板34，第二电动推杆33垂直于隔板9且位于隔板9远离出入口2的一端，第二电动推杆33可以带动推板34往返移动，进而可以将处于第二输送带12上的交通锥推入到第一输送带7上。

进一步优化方案，机械爪组件包括水平固接在链条22上的横臂26，横臂26底面与圆筒17对应的位置固定安装有机械爪27。

横臂26在通槽23内滑动设置，机械爪27可移动至圆筒17正上方，该位置时，机械爪27可以将与弧形板16凹面抵接的交通锥正好抓起来；弧形板16和圆筒17与横臂26对应的位置开设有槽口，保证横臂26能够正常上下移动，并能够使机械爪27抓住交通锥；机械爪27属于现有物件，可以选用WHEELTEC的三指电动机械爪。

进一步优化方案，箱体1内腔底面靠近出入口2和第二输送带12的位置固接有基座28，基座28顶面安装有第二伺服电机29，第二伺服电机29的输出轴平行于第二输送带12并固接有挡条30。

挡条30的长度大于第二输送带12的宽度，挡条30可以拦截在第二输送带12上，第二伺服电机29可以带动挡条30转动，使挡条30处于水平状态或者竖直状态，挡条30到出入口2的距离可容纳一个交通锥，当挡条30处于水平状态时，可以挡住第二输送带12上的交通锥，阻止这些交通锥向出入口2运动，当挡条30处于竖直状态时，第二输送带12上的交通锥便会正常向出入口2移动。

进一步优化方案，箱体1内腔侧壁位于第一输送带7和第二输送带12之间的位置垂直固接有第一挡板31，第一挡板31远离箱体1侧壁的一端固接有第二挡板32，第二挡板32远离第一挡板31与箱体1内腔侧壁固定连接。第一挡板31可以防止第一输送带7上的交通锥直接跑到挡条30和出入口2之间的位置，保证交通锥有序的移动，第二挡板32余所在的箱体1内腔侧壁具有一定的夹角，使交通锥能够顺着第二挡板32移动保证所有在第一输送带7上的交通锥都能够进入到第二输送带12上。

在使用本实用新型的时候，将钩锁3与其它汽车连接，通过其它汽车的驱动，带动本实用新型运动，启动第一电机8和第二电机13，使第一输送带7顶面朝第二输送带12移动，第二输送带12顶面朝出入口2的方向移动，位于第一输送带7上的交通锥会慢慢向第二输送带12移动，并进入到第二输送带12顶面，然后在第二输送带12的带动下向出入口2移动，从出入口2出来会掉入到圆筒17中，并最终落在地面上，挡条30可以控制交通锥掉落的间隔；当想要回收交通锥的时候，使本实用新型反向运动，将路面上的交通锥进入到弧形板16内，第一电动推杆24伸出，推动移动盒19伸出箱体1，使机械爪27移动到圆筒17正上方，第一伺服电机25转动，使机械爪27下降，并将交通锥抓起，第一伺服电机25反向转动，使交通锥提升高度，第一电动推杆24收缩，使移动盒缩回箱体1内，同时机械爪27会带动交通锥移动到第二输送带12上方，松开机械爪27，交通锥落在第二输送带12上，第一电机8和第二电机13反向转动，交通锥会慢慢向箱体1内部移动，第二电动推杆33按一定频率伸出和收缩，可以将第二输送带12上的交通锥推入到第一输送带7上，并移动到箱体1内最里端，实现回收。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种交通锥自动收放存储设备，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)内安装由储存机构、输送机构和抓取机构，所述箱体(1)侧壁与所述输送机构对应的位置开设有出入口(2)，所述箱体(1)底面靠近所述出入口(2)的位置安装有导向机构；所述箱体(1)的一端固接有钩锁(3)，所述箱体(1)底面安装有若干个行走轮(4)；

所述储存机构包括两个转动安装在所述箱体(1)内腔两相对侧壁之间的第一转轴(5)，两个所述第一转轴(5)水平设置且相互平行，所述第一转轴(5)上固定安装有第一滚筒(6)，两个所述第一滚筒(6)通过第一输送带(7)传动连接，任一所述第一转轴(5)的一端由内向外贯穿所述箱体(1)侧壁并与固接在所述箱体(1)外壁的第一电机(8)传动连接；

所述输送机构的位置与所述第一输送带(7)靠近所述出入口(2)的一端对应且正对所述出入口(2)，所述抓取机构安装在所述输送机构远离所述第一输送带(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种交通锥自动收放存储设备，其特征在于：所述输送机构包括竖直固接在所述箱体(1)内腔底面的隔板(9)，所述隔板(9)靠近所述第一转轴(5)的一侧转动安装有两个第二转轴(10)，两个所述第二转轴(10)垂直于所述第一转轴(5)且与所述第一转轴(5)处于同一水平面内，所述第二转轴(10)上固定安装有第二滚筒(11)，两个所述第二滚筒(11)之间通过第二输送带(12)传动连接；任一所述第二转轴(10)靠近所述隔板(9)的一端贯穿所述隔板(9)并与固定安装在所述隔板(9)上的第二电机(13)传动连接，所述第二输送带(12)正对所述出入口(2)。

3.根据权利要求2所述的一种交通锥自动收放存储设备，其特征在于：所述导向机构包括竖直固接在所述箱体(1)底面的安装板(14)，所述安装板(14)水平固接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)远离所述安装板(14)的一端固接有导向板组件，所述导向板组件紧靠所述箱体(1)设置且位置与所述第二输送带(12)对应。

4.根据权利要求3所述的一种交通锥自动收放存储设备，其特征在于：所述导向板组件包括固接在所述支撑杆(15)的弧形板(16)，所述弧形板(16)的凹侧朝向远离所述钩锁(3)的方向，所述弧形板(16)顶端固接有圆筒(17)，圆筒(17)竖直设置且顶端与所述第二输送带(12)位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种交通锥自动收放存储设备，其特征在于：所述抓取机构包括固接在所述箱体(1)内腔底面的滑轨(18)，所述滑轨(18)平行于所述第二输送带(12)，所述滑轨(18)上滑动设置有移动盒(19)，所述移动盒(19)内沿竖向转动安装有两个第三转轴(20)，两个所述第三转轴(20)水平设置且相互平行，所述第三转轴(20)上固定安装有链轮(21)，两个所述链轮(21)通过链条(22)传动连接，所述链条(22)上固接有机械爪组件，所述移动盒(19)靠近所述弧形板(16)的一侧与所述机械爪组件对应的位置开设有通槽(23)，所述机械爪组件由内向外贯穿所述通槽(23)，任一所述第三转轴(20)的一端由内向外贯穿所述移动盒(19)并与固接在所述移动盒(19)外壁上的第一伺服电机(25)传动连接；所述箱体(1)底面位于所述移动盒(19)远离所述出入口(2)的一侧固定安装有第一电动推杆(24)，所述第一电动推杆(24)的输出端与所述移动盒(19)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种交通锥自动收放存储设备，其特征在于：所述机械爪组件包括水平固接在所述链条(22)上的横臂(26)，所述横臂(26)底面与所述圆筒(17)对应的位置固定安装有机械爪(27)。

7.根据权利要求6所述的一种交通锥自动收放存储设备，其特征在于：所述箱体(1)内腔底面靠近所述出入口(2)和所述第二输送带(12)的位置固接有基座(28)，所述基座(28)顶面安装有第二伺服电机(29)，所述第二伺服电机(29)的输出轴平行于所述第二输送带(12)并固接有挡条(30)。

8.根据权利要求7所述的一种交通锥自动收放存储设备，其特征在于：所述箱体(1)内腔侧壁位于所述第一输送带(7)和所述第二输送带(12)之间的位置垂直固接有第一挡板(31)，所述第一挡板(31)远离所述箱体(1)侧壁的一端固接有第二挡板(32)，所述第二挡板(32)远离所述第一挡板(31)与所述箱体(1)内腔侧壁固定连接。

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