CN219133832U - 一种无人车的底盘平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人汽车技术领域，具体公开了一种无人车的底盘平台。一种无人车的底盘平台，包括底架，所述底架的表面开设有空腔，所述空腔的内侧固定连接有电池壳，所述电池壳的底部固定连接有电动液压杆，所述电池壳的内部活动连接有顶升板，所述电池壳的表面开设有紧固槽。本实用新型的无人车的底盘平台通过电动液压杆伸缩带动顶升板在电池壳内侧滑动使得电池单元安装和拆卸更加便捷省力，同时卡条和紧固槽在螺孔和螺纹杆的配合固定和分离，从而保证了电池单元在底架内侧电池壳内部安装更加紧固可靠，同时冲击板滑动使得触杆运动带动碰撞块运动触发触点，进而使得电动刹车盘动作固定活动轮，从而使得无人汽车发生碰撞实现自动吸能保护以及应急触发刹车控制无人汽车运动。

Description

一种无人车的底盘平台

技术领域

本实用新型属于无人汽车技术领域，具体为一种无人车的底盘平台。

背景技术

无人汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车定义为“通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车”。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

其中无人汽车底盘集成有动力、驱动系统、转向系统、制动系统，目前的无人汽车底盘采用电池作为储能单元，目前的电池一般采用固定式安装在底盘内侧，安装拆卸十分繁琐，同时目前的无人汽车底盘发生碰撞无法进行动能吸收保护以及应急刹车停止，从而增加无人汽车行驶的危险性。

实用新型内容

为解决上述目前的电池一般采用固定式安装在底盘内侧，安装拆卸十分繁琐，同时目前的无人汽车底盘发生碰撞无法进行动能吸收保护以及应急刹车停止，从而增加无人汽车行驶的危险性的问题，实现以上活动顶升安装电池、安装拆卸方便、碰撞缓冲吸能、应急刹车保护的目的。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种无人车的底盘平台，包括底架，所述底架的表面开设有空腔，所述空腔的内侧固定连接有电池壳，所述电池壳的底部固定连接有电动液压杆，所述电池壳的内部活动连接有顶升板，所述电池壳的表面开设有紧固槽，所述紧固槽的外部固定连接有卡条，所述紧固槽的内侧活动连接有用于固定紧固槽和卡条的安装组件，所述底架的外部活动连接有轮轴，所述轮轴的外部活动连接有活动轮，所述轮轴的外部固定连接有电动刹车盘，所述底架的外部固定连接有保护壳，所述保护壳的内侧活动连接有冲击板，所述冲击板的外部固定连接有橡胶板，所述保护壳的内部活动连接有用于吸收冲击板动能的气压组件，所述保护壳的内部活动连接有用于控制电动刹车盘动作的动作组件，所述安装组件包括螺孔、螺纹杆，所述紧固槽的内侧开设有螺孔，所述螺孔的内侧活动连接有螺纹杆，所述气压组件包括存储罐、活塞杆，所述保护壳的内部固定连接有存储罐，所述存储罐的内部活动连接有活塞杆，所述动作组件包括触点、连接块、触杆、弹簧、碰撞块，所述保护壳的内部固定连接有触点，所述保护壳的内部固定连接有连接块，所述连接块的外部滑动连接有触杆，所述触杆的外部固定连接有弹簧，所述触杆的外部固定连接有碰撞块。

进一步的，所述空腔与底架的位置中心对称，所述电池壳与空腔的位置中心对称，所述电动液压杆位于底架的底部，所述电动液压杆端部贯穿电池壳与顶升板底部固定连接，所述顶升板与电池壳的内侧滑动连接。

进一步的，所述紧固槽与卡条的位置相对应且规格相匹配，所述卡条与电池壳的位置相对应且规格相匹配，所述螺纹杆与贯穿卡条与紧固槽内侧的螺孔活动连接，所述轮轴与活动轮同轴线，所述电动刹车盘与活动轮的位置相对应且规格相匹配。

进一步的，所述保护壳与底架的位置相对应且规格相匹配，所述冲击板与保护壳内侧滑动连接，所述橡胶板与冲击板卡接，所述存储罐的内部添加有氮气，所述活塞杆的两端分别活动连接在存储罐内部和固定连接在冲击板的外部。

进一步的，所述触点与碰撞块的位置相对应且规格相匹配，所述触杆与冲击板的位置相对应且规格相匹配，所述弹簧两端分别固定连接在连接块的外部和触杆的外部。

进一步的，所述电动刹车盘与触点电连接，所述触点触发，其内部电路由断路变为通路，进而使得电动刹车盘通电。

与现有技术相比，本实用新型提供了的无人车的底盘平台具备以下有益效果：

本实用新型的无人车的底盘平台通过电动液压杆伸缩带动顶升板在电池壳内侧滑动使得电池单元安装和拆卸更加便捷省力，同时卡条和紧固槽在螺孔和螺纹杆的配合固定和分离，从而保证了电池单元在底架内侧电池壳内部安装更加紧固可靠，同时电池单元与电池壳拆卸也易于操作，橡胶板运动使得冲击板在保护壳内侧滑动，冲击板滑动使得活塞杆在存储罐内部运动压缩氮气并配合橡胶板吸收底架发生碰撞动能，同时冲击板滑动使得触杆运动带动碰撞块运动触发触点，进而使得电动刹车盘动作固定活动轮，从而使得无人汽车发生碰撞实现自动吸能保护以及应急触发刹车控制无人汽车运动。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型图2中B处结构放大示意图；

图5为本实用新型图2中部分结构连接关系结构示意图；

图6为本实用新型图5中C处结构放大示意图；

图7为本实用新型图5中D处结构放大示意图。

有关附图标记的说明：

1、底架；2、空腔；3、电池壳；4、电动液压杆；5、顶升板；6、紧固槽；7、卡条；8、安装组件；81、螺孔；82、螺纹杆；9、轮轴；10、活动轮；11、电动刹车盘；12、保护壳；13、冲击板；14、橡胶板；15、气压组件；151、存储罐；152、活塞杆；16、动作组件；161、触点；162、连接块；163、触杆；164、弹簧；165、碰撞块。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1-7，一种无人车的底盘平台，包括底架1，底架1的表面开设有空腔2，空腔2的内侧固定连接有电池壳3，电池壳3的底部固定连接有电动液压杆4，电池壳3的内部活动连接有顶升板5，电池壳3的表面开设有紧固槽6，空腔2与底架1的位置中心对称，电池壳3与空腔2的位置中心对称，电动液压杆4位于底架1的底部，电动液压杆4端部贯穿电池壳3与顶升板5底部固定连接，顶升板5与电池壳3的内侧滑动连接。

紧固槽6的外部固定连接有卡条7，紧固槽6的内侧活动连接有用于固定紧固槽6和卡条7的安装组件8，底架1的外部活动连接有轮轴9，轮轴9的外部活动连接有活动轮10，轮轴9的外部固定连接有电动刹车盘11，底架1的外部固定连接有保护壳12，保护壳12的内侧活动连接有冲击板13，冲击板13的外部固定连接有橡胶板14，保护壳12的内部活动连接有用于吸收冲击板13动能的气压组件15，保护壳12的内部活动连接有用于控制电动刹车盘11动作的动作组件16，安装组件8包括螺孔81、螺纹杆82，紧固槽6的内侧开设有螺孔81，螺孔81的内侧活动连接有螺纹杆82，紧固槽6与卡条7的位置相对应且规格相匹配，卡条7与电池壳3的位置相对应且规格相匹配，螺纹杆82与贯穿卡条7与紧固槽6内侧的螺孔81活动连接，轮轴9与活动轮10同轴线，电动刹车盘11与活动轮10的位置相对应且规格相匹配。

气压组件15包括存储罐151、活塞杆152，保护壳12的内部固定连接有存储罐151，存储罐151的内部活动连接有活塞杆152，保护壳12与底架1的位置相对应且规格相匹配，冲击板13与保护壳12内侧滑动连接，橡胶板14与冲击板13卡接，存储罐151的内部添加有氮气，活塞杆152的两端分别活动连接在存储罐151内部和固定连接在冲击板13的外部。

动作组件16包括触点161、连接块162、触杆163、弹簧164、碰撞块165，保护壳12的内部固定连接有触点161，保护壳12的内部固定连接有连接块162，连接块162的外部滑动连接有触杆163，触杆163的外部固定连接有弹簧164，触杆163的外部固定连接有碰撞块165，触点161与碰撞块165的位置相对应且规格相匹配，触杆163与冲击板13的位置相对应且规格相匹配，弹簧164两端分别固定连接在连接块162的外部和触杆163的外部，电动刹车盘11与触点161电连接，触点161触发，其内部电路由断路变为通路，进而使得电动刹车盘11通电。

通过电动液压杆4伸缩带动顶升板5在电池壳3内侧滑动使得电池单元安装和拆卸更加便捷省力，同时卡条7和紧固槽6在螺孔81和螺纹杆82的配合固定和分离，从而保证了电池单元在底架1内侧电池壳3内部安装更加紧固可靠，同时电池单元与电池壳3拆卸也易于操作，橡胶板14运动使得冲击板13在保护壳12内侧滑动，冲击板13滑动使得活塞杆152在存储罐151内部运动压缩氮气并配合橡胶板14吸收底架1发生碰撞动能，同时冲击板13滑动使得触杆163运动带动碰撞块165运动触发触点161，进而使得电动刹车盘11动作固定活动轮10，从而使得无人汽车发生碰撞实现自动吸能保护以及应急触发刹车控制无人汽车运动。

工作原理：当电池壳3内部电池单元需要拆卸，用户操作电动扳手使得螺纹杆82与紧固槽6内侧螺孔81分离，用户取走紧固槽6内侧的卡条7，用户操作电动液压杆4通电运行伸长带动顶升板5在电池壳3内侧滑动，顶升板5滑动带动电池壳3内部的电池单元运动升高离开电池壳3内部，用户取走顶升板5顶部的电池单元并替换新的电池单元，同理用户操作电动液压杆4收缩带动顶升板5运动到电池壳3内部，电池单元随着顶升板5运动到电池壳3内部，电池单元到位，用户操作卡条7搭接在电池壳3底部两端与紧固槽6配合，用户操作电动扳手使得螺纹杆82穿过卡条7与紧固槽6内侧螺孔81配合将卡条7固定在电池壳3的内部。

当底架1行驶中发生碰撞，橡胶板14在冲击作用下形变运动带动冲击板13在保护壳12内侧滑动，冲击板12滑动带动活塞杆152在存储罐151内部滑动，活塞杆152滑动使得存储罐151内部氮气压缩，存储罐151内部氮气压缩和橡胶板14形变吸收底架1碰撞动能，同时冲击板13滑动与触杆163接触，触杆163在连接块162内侧滑动，触杆163滑动使得弹簧164收缩，触杆163滑动带动碰撞块165运动直至与触点161接触，进而使得电动刹车盘11通电对活动轮10进行刹车停止。

Claims (7)

1.一种无人车的底盘平台，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的表面开设有空腔(2)，所述空腔(2)的内侧固定连接有电池壳(3)，所述电池壳(3)的底部固定连接有电动液压杆(4)，所述电池壳(3)的内部活动连接有顶升板(5)，所述电池壳(3)的表面开设有紧固槽(6)，所述紧固槽(6)的外部固定连接有卡条(7)，所述紧固槽(6)的内侧活动连接有用于固定紧固槽(6)和卡条(7)的安装组件(8)，所述底架(1)的外部活动连接有轮轴(9)，所述轮轴(9)的外部活动连接有活动轮(10)，所述轮轴(9)的外部固定连接有电动刹车盘(11)，所述底架(1)的外部固定连接有保护壳(12)，所述保护壳(12)的内侧活动连接有冲击板(13)，所述冲击板(13)的外部固定连接有橡胶板(14)，所述保护壳(12)的内部活动连接有用于吸收冲击板(13)动能的气压组件(15)，所述保护壳(12)的内部活动连接有用于控制电动刹车盘(11)动作的动作组件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人车的底盘平台，其特征在于：所述安装组件(8)包括螺孔(81)、螺纹杆(82)，所述紧固槽(6)的内侧开设有螺孔(81)，所述螺孔(81)的内侧活动连接有螺纹杆(82)，所述气压组件(15)包括存储罐(151)、活塞杆(152)，所述保护壳(12)的内部固定连接有存储罐(151)，所述存储罐(151)的内部活动连接有活塞杆(152)，所述动作组件(16)包括触点(161)、连接块(162)、触杆(163)、弹簧(164)、碰撞块(165)，所述保护壳(12)的内部固定连接有触点(161)，所述保护壳(12)的内部固定连接有连接块(162)，所述连接块(162)的外部滑动连接有触杆(163)，所述触杆(163)的外部固定连接有弹簧(164)，所述触杆(163)的外部固定连接有碰撞块(165)。

3.根据权利要求1所述的一种无人车的底盘平台，其特征在于：所述空腔(2)与底架(1)的位置中心对称，所述电池壳(3)与空腔(2)的位置中心对称，所述电动液压杆(4)位于底架(1)的底部，所述电动液压杆(4)端部贯穿电池壳(3)与顶升板(5)底部固定连接，所述顶升板(5)与电池壳(3)的内侧滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人车的底盘平台，其特征在于：所述紧固槽(6)与卡条(7)的位置相对应且规格相匹配，所述卡条(7)与电池壳(3)的位置相对应且规格相匹配，所述螺纹杆(82)与贯穿卡条(7)与紧固槽(6)内侧的螺孔(81)活动连接，所述轮轴(9)与活动轮(10)同轴线，所述电动刹车盘(11)与活动轮(10)的位置相对应且规格相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种无人车的底盘平台，其特征在于：所述保护壳(12)与底架(1)的位置相对应且规格相匹配，所述冲击板(13)与保护壳(12)内侧滑动连接，所述橡胶板(14)与冲击板(13)卡接，所述存储罐(151)的内部添加有氮气，所述活塞杆(152)的两端分别活动连接在存储罐(151)内部和固定连接在冲击板(13)的外部。

6.根据权利要求2所述的一种无人车的底盘平台，其特征在于：所述触点(161)与碰撞块(165)的位置相对应且规格相匹配，所述触杆(163)与冲击板(13)的位置相对应且规格相匹配，所述弹簧(164)两端分别固定连接在连接块(162)的外部和触杆(163)的外部。

7.根据权利要求2所述的一种无人车的底盘平台，其特征在于：所述电动刹车盘(11)与触点(161)电连接，所述触点(161)触发，其内部电路由断路变为通路，进而使得电动刹车盘(11)通电。

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