CN219133703U - 一种用于艺术浮雕的多自由度雕刻传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雕刻传动装置技术领域，具体为一种用于艺术浮雕的多自由度雕刻传动装置，包括：雕刻台，所述雕刻台上方后侧固定安装有固定挡板，且所述雕刻台上方前侧固定安装有转杆支座，所述转杆支座上螺纹安装有转杆，所述转杆穿过述转杆支座两端，且转杆前端固定安装有活动挡板；升降移动装置，所述升降移动装置设于雕刻台上方右侧；雕刻转动装置，所述雕刻转动装置设于所述升降移动装置上方。本实用新型通过设置固定挡板以及活动挡板，可以将模型固定，实现了多种尺寸，多种样式模型材料固定的功能；设置升降移动装置以及雕刻转动装置，实现了钻机在三维空间范围内的移动雕刻，使得雕刻范围无死角，同时提高了雕刻的效率。

Description

一种用于艺术浮雕的多自由度雕刻传动装置

技术领域

本实用新型涉及雕刻传动装置技术领域，具体为一种用于艺术浮雕的多自由度雕刻传动装置。

背景技术

浮雕是雕刻的一种，艺术家在一块平板上将他要塑造的形象雕刻出来，使它脱离原来材料的平面。浮雕的材料有石头、木头、象牙和金属等，一般分为浅浮雕、高浮雕和凹雕3种。

目前浮雕的制作通常是由工人手工加工的，由工人手工加工浮雕对工人的雕刻技术要求非常高，而且在雕刻途中要全身心的进行雕刻不能分心，分心的话可能会雕刻错误，这样工作方式对工人的技术要求很高，而且也需要工人全身心的进行雕刻，而且雕刻速度也很慢，费时又费力。鉴于此，我们提出一种用于艺术浮雕的多自由度雕刻传动装置。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于艺术浮雕的多自由度雕刻传动装置。

本实用新型的技术方案是：

一种用于艺术浮雕的多自由度雕刻传动装置，包括：

雕刻台，所述雕刻台上方后侧固定安装有固定挡板，且所述雕刻台上方前侧固定安装有转杆支座，所述转杆支座上螺纹安装有转杆，所述转杆穿过述转杆支座两端，且转杆前端固定安装有活动挡板，所述活动挡板滑动安装于雕刻台上，所述雕刻台上方右侧固定安装有两个左右对称的导向杆；

升降移动装置，所述升降移动装置设于雕刻台上方右侧；

雕刻转动装置，所述雕刻转动装置设于所述升降移动装置上方。

优选的，所述升降移动装置包括：

电缸，所述电缸底部固定安装于雕刻台上，且电缸设于两个导向杆之间，所述电缸的活塞杆固定安装有固定座，所述固定座上端设有卡槽，卡槽前端固定安装有固定板，且卡槽内固定安装有连接座，所述连接座上方设有滑槽，且连接座左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机底部固定安装于固定板上。

优选的，所述滑槽内部转动安装有螺杆，所述螺杆的左端穿过滑槽，并和驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接，且螺杆上螺纹安装于T形滑块，所述T形滑块下方滑动安装于滑槽内。

优选的，所述雕刻转动装置包括：转动组件以及雕刻组件，所述转动组件包括：

连接板，所述连接板下端和T形滑块上端固定连接，且连接板上方右侧固定安装有电机固定座，所述电机固定座左侧设有第一转轴支座，所述第一转轴支座底部固定安装于连接板上，所述连接板上方转动安装有第一活动轴以及第二活动轴。

优选的，所述第一活动轴设于第一转轴支座前侧，且第一活动轴上固定安装有第一齿轮，所述第二活动轴设于第一转轴支座左侧，且第二活动轴上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮上方前侧固定安装有第二转轴支座。

优选的，所述第二齿轮侧面固定安装有两个相互对称的限位块，所述第一齿轮的侧面和第二齿轮的侧面相互啮合，且第一齿轮和第二齿轮底部均不与连接板接触。

优选的，所述雕刻组件包括：

旋转电机，所述旋转电机底部固定安装于电机固定座上，且旋转电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴左侧设有四个呈均等分布的活动连接组件，每个所述活动连接组件左侧设有第二转轴，所述第二转轴左侧固定安装有矩形块，所述矩形块上固定安装有支撑杆，所述支撑杆下端固定安装有支撑板，所述支撑板左侧固定安装有夹头，所述夹头内固定安装有钻机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置固定挡板以及活动挡板，可以将模型固定，实现了多种尺寸，多种样式模型材料固定的功能。

2.本实用新型通过设置升降移动装置以及雕刻转动装置，使得钻机可以前后，左右、上下移动，并且可以实现钻机在三维空间范围内的移动雕刻，使得雕刻范围无死角，实现了多角度自由雕刻的功能，同时提高了雕刻的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的雕刻台结构示意图；

图3为本实用新型的升降移动装置结构示意图；

图4为本实用新型的雕刻转动装置结构示意图；

图5为本实用新型的转动组件结构示意图；

图6为本实用新型的雕刻组件结构示意图；

图7为本实用新型的活动连接组件结构示意图。

图中：

1、雕刻台；11、固定挡板；12、转杆支座；13、转杆；14、活动挡板；15、导向杆；

2、升降移动装置；21、电缸；22、固定座；23、固定板；24、连接座；25、滑槽；26、驱动电机；27、螺杆；28、T形滑块；

3、雕刻转动装置；31、转动组件；311、连接板；312、电机固定座；313、第一转轴支座；314、第一活动轴；315、第一齿轮；316、第二活动轴；317、第二齿轮；318、第二转轴支座；319、限位块；32、雕刻组件；321、旋转电机；322、第一转轴；323、活动连接组件；3231、第一连杆；3232、第一U形块；3233、第二连杆；3234、第二U形块；324、第二转轴；325、矩形块；326、支撑杆；327、支撑板；328、夹头；329、钻机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于艺术浮雕的多自由度雕刻传动装置，包括：

雕刻台1，雕刻台1上方后侧固定安装有固定挡板11，且雕刻台1上方前侧固定安装有转杆支座12，转杆支座12上螺纹安装有转杆13，转杆13穿过转杆支座12两端，且转杆13前端固定安装有活动挡板14，活动挡板14滑动安装于雕刻台1上，雕刻台1上方右侧固定安装有两个左右对称的导向杆15。

需要进行雕刻时，可以将模型放置于雕刻台1上，将模型的一端和固定挡板11对齐，然后手动转动转杆13，从而向前推动活动挡板14，使得活动挡板14抵住模型的另一端，将模型固定，实现了多种尺寸，多种样式模型材料固定的功能。

升降移动装置2，升降移动装置2设于雕刻台1上方右侧；升降移动装置2包括：电缸21，电缸21底部固定安装于雕刻台1上，且电缸21设于两个导向杆15之间，电缸21的活塞杆固定安装有固定座22，固定座22上端设有卡槽，卡槽前端固定安装有固定板23，且卡槽内固定安装有连接座24，连接座24上方设有滑槽25，且连接座24左侧固定安装有驱动电机26，驱动电机26底部固定安装于固定板23上；滑槽25内部转动安装有螺杆27，螺杆27的左端穿过滑槽25，并和驱动电机26的输出轴通过联轴器固定连接，且螺杆27上螺纹安装于T形滑块28，T形滑块28下方滑动安装于滑槽25内。

需要补充说明的是，固定座22底部设有两个左右对称的导向槽，两个导向杆15上端滑动安装于导向槽内，且两个导向槽上端固定连接有弹簧，弹簧下端和导向杆15上端固定套接，避免电缸21推动固定座22向上移动时，两个导向杆15脱离导向槽，且保证了固定座22上下移动时的稳定性，并且两个导向杆15的长度可以妈祖电缸21向上推动固定座22的距离。

在雕刻之前根据模型的高度，启动电缸21，电缸21的活塞杆推动固定座22上下移动，由于两个导向杆15的作用，固定座22可以稳定上下移动，进而调整了上下雕刻的高度；高度调整之后，再启动驱动电机26，带动螺杆27转动，使得T形滑块28可以在滑槽25内左右移动，从而可以实现雕刻转动装置3水平平面的移动雕刻，使得雕刻范围无死角，实现了多角度自由雕刻的功能。

雕刻转动装置3，雕刻转动装置3设于升降移动装置2上方；雕刻转动装置3包括：转动组件31以及雕刻组件32，转动组件31包括：连接板311，连接板311下端和T形滑块28上端固定连接，且连接板311上方右侧固定安装有电机固定座312，电机固定座312左侧设有第一转轴支座313，第一转轴支座313底部固定安装于连接板311上，连接板311上方转动安装有第一活动轴314以及第二活动轴316，第一活动轴314设于第一转轴支座313前侧，且第一活动轴314上固定安装有第一齿轮315，第二活动轴316设于第一转轴支座313左侧，且第二活动轴316上固定安装有第二齿轮317，第二齿轮317上方前侧固定安装有第二转轴支座318，且第二齿轮317侧面固定安装有两个相互对称的限位块319，第一齿轮315的侧面和第二齿轮317的侧面相互啮合，且第一齿轮315和第二齿轮317底部均不与连接板311接触；雕刻组件32包括：旋转电机321，旋转电机321底部固定安装于电机固定座312上，且旋转电机321的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴322，第一转轴322左侧设有四个呈均等分布的活动连接组件323，每个活动连接组件323左侧设有第二转轴324，第二转轴324左侧固定安装有矩形块325，矩形块325上固定安装有支撑杆326，支撑杆326下端固定安装有支撑板327，支撑板327左侧固定安装有夹头328，夹头328内固定安装有钻机329；每个活动连接组件323包括：第一连杆3231，第一连杆3231左侧固定连接有第一U形块3232，且第一连杆3231右侧均固定安装于第一转轴322左侧，第一U形块3232前侧设有第二U形块3234，且第一U形块3232和第二U形块3234通过连接轴转动连接，第二U形块3234左侧固定连接有第二连杆3233，第二连杆3233左侧固定安装于第二转轴324右侧；第一转轴322穿过第一转轴支座313两侧，且第一转轴322和第一转轴支座313内壁转动连接，第二转轴324穿过第二转轴支座318，且第二转轴324和第二转轴支座318内部转动连接。

需要补充说明的是，连接板311上正对于第一活动轴314和第二活动轴316的位置均设于转轴，且转轴底部均固定安装于连接板311上，而第一活动轴314和第二活动轴316均和转轴内圈转动连接。

需要进行前后雕刻时，启动旋转电机321带动第一转轴322转动，第一转轴322可以带动四个第一连杆3231转动，由于第一连杆3231和第二连杆3233，是通过第一U形块3232和第二U形块3234上的连接轴转动连接的，从而第一连杆3231可以带动第二连杆3233转动，因此在四个第二连杆3233作用下，可以带动第二转轴324转动，而第二转轴324转动安装于第二转轴支座318上，第二转轴支座318固定于第二齿轮317上，最后在第二活动轴316作用下，也会带动第二齿轮317转动，由于第二齿轮317和第一齿轮315相互啮合，因此第一齿轮315也会在第一活动轴314的作用下，进行转动，当第二齿轮317和第一齿轮315同时转动时，就会带动第一连杆3231和第二连杆3233前后摆动，从而使得第二活动轴316前后摆动，最后第二活动轴316带着矩形块325前后移动，矩形块325带动矩形块325、支撑板327以及夹头328前后移动，因此钻机329可以进行前后移动，实现了对模型前后移动的雕刻，同时提高了雕刻的效率。

具体使用时，首先将模型放置于雕刻台1上，将模型的一端和固定挡板11对齐，然后手动转动转杆13，从而向前推动活动挡板14，使得活动挡板14抵住模型的另一端，将模型固定；固定完毕之后，在雕刻之前根据模型的高度，启动电缸21，电缸21的活塞杆推动固定座22上下移动，由于两个导向杆15的作用，固定座22可以稳定上下移动，进而调整了上下雕刻的高度；

高度调整之后，再启动驱动电机26，带动螺杆27转动，使得T形滑块28可以在滑槽25内左右移动，从而可以实现雕刻转动装置3水平平面的移动雕刻；进行水平雕刻时，同时启动旋转电机321带动第一转轴322转动，第一转轴322可以带动四个第一连杆3231转动，由于第一连杆3231和第二连杆3233，是通过第一U形块3232和第二U形块3234上的连接轴转动连接的，从而第一连杆3231可以带动第二连杆3233转动，因此在四个第二连杆3233作用下，可以带动第二转轴324转动，而第二转轴324转动安装于第二转轴支座318上，第二转轴支座318固定于第二齿轮317上，最后在第二活动轴316作用下，也会带动第二齿轮317转动，由于第二齿轮317和第一齿轮315相互啮合，因此第一齿轮315也会在第一活动轴314的作用下，进行转动，当第二齿轮317和第一齿轮315同时转动时，就会带动第一连杆3231和第二连杆3233前后摆动，从而使得第二活动轴316前后摆动，最后第二活动轴316带着矩形块325前后移动，矩形块325带动矩形块325、支撑板327以及夹头328前后移动，因此钻机329可以进行前后移动，实现了对模型前后移动的雕刻；实现了钻机在三维空间范围内的移动雕刻，使得雕刻范围无死角，实现了多角度自由雕刻的功能，同时提高了雕刻的效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于艺术浮雕的多自由度雕刻传动装置，其特征在于，包括：

雕刻台(1)，所述雕刻台(1)上方后侧固定安装有固定挡板(11)，且所述雕刻台(1)上方前侧固定安装有转杆支座(12)，所述转杆支座(12)上螺纹安装有转杆(13)，所述转杆(13)穿过述转杆支座(12)两端，且转杆(13)前端固定安装有活动挡板(14)，所述活动挡板(14)滑动安装于雕刻台(1)上，所述雕刻台(1)上方右侧固定安装有两个左右对称的导向杆(15)；

升降移动装置(2)，所述升降移动装置(2)设于雕刻台(1)上方右侧；

雕刻转动装置(3)，所述雕刻转动装置(3)设于所述升降移动装置(2)上方。

2.如权利要求1所述的用于艺术浮雕的多自由度雕刻传动装置，其特征在于：所述升降移动装置(2)包括：

电缸(21)，所述电缸(21)底部固定安装于雕刻台(1)上，且电缸(21)设于两个导向杆(15)之间，所述电缸(21)的活塞杆固定安装有固定座(22)，所述固定座(22)上端设有卡槽，卡槽前端固定安装有固定板(23)，且卡槽内固定安装有连接座(24)，所述连接座(24)上方设有滑槽(25)，且连接座(24)左侧固定安装有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)底部固定安装于固定板(23)上。

3.如权利要求2所述的用于艺术浮雕的多自由度雕刻传动装置，其特征在于：所述滑槽(25)内部转动安装有螺杆(27)，所述螺杆(27)的左端穿过滑槽(25)，并和驱动电机(26)的输出轴通过联轴器固定连接，且螺杆(27)上螺纹安装于T形滑块(28)，所述T形滑块(28)下方滑动安装于滑槽(25)内。

4.如权利要求1所述的用于艺术浮雕的多自由度雕刻传动装置，其特征在于：所述雕刻转动装置(3)包括：转动组件(31)以及雕刻组件(32)，所述转动组件(31)包括：

连接板(311)，所述连接板(311)下端和T形滑块(28)上端固定连接，且连接板(311)上方右侧固定安装有电机固定座(312)，所述电机固定座(312)左侧设有第一转轴支座(313)，所述第一转轴支座(313)底部固定安装于连接板(311)上，所述连接板(311)上方转动安装有第一活动轴(314)以及第二活动轴(316)。

5.如权利要求4所述的用于艺术浮雕的多自由度雕刻传动装置，其特征在于：所述第一活动轴(314)设于第一转轴支座(313)前侧，且第一活动轴(314)上固定安装有第一齿轮(315)，所述第二活动轴(316)设于第一转轴支座(313)左侧，且第二活动轴(316)上固定安装有第二齿轮(317)，所述第二齿轮(317)上方前侧固定安装有第二转轴支座(318)。

6.如权利要求5所述的用于艺术浮雕的多自由度雕刻传动装置，其特征在于：所述第二齿轮(317)侧面固定安装有两个相互对称的限位块(319)，所述第一齿轮(315)的侧面和第二齿轮(317)的侧面相互啮合，且第一齿轮(315)和第二齿轮(317)底部均不与连接板(311)接触。

7.如权利要求4所述的用于艺术浮雕的多自由度雕刻传动装置，其特征在于：所述雕刻组件(32)包括：

旋转电机(321)，所述旋转电机(321)底部固定安装于电机固定座(312)上，且旋转电机(321)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴(322)，所述第一转轴(322)左侧设有四个呈均等分布的活动连接组件(323)，每个所述活动连接组件(323)左侧设有第二转轴(324)，所述第二转轴(324)左侧固定安装有矩形块(325)，所述矩形块(325)上固定安装有支撑杆(326)，所述支撑杆(326)下端固定安装有支撑板(327)，所述支撑板(327)左侧固定安装有夹头(328)，所述夹头(328)内固定安装有钻机(329)。

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