CN219131054U - 一种回转体焊接变位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回转体焊接变位装置，包括机箱底座、倾角支撑板、传动装置、电机、滚轮组件、端部转台和作动筒；本实用新型调定好转速、角度后，可实现圆周自动焊接，具有焊接温度稳定、焊接速度恒定、焊接质量稳定等优点，且操作流程简单，操作人员易掌握操作过程，消除了人员焊接水平不稳定等干扰因素对焊缝质量的影响。

Description

一种回转体焊接变位装置

技术领域

本实用新型涉及回转体加工定位技术领域，尤其涉及真空容器焊接装置。

背景技术

液氧装置是环控系统的配套产品，其功能是保存机上的液氧，并在一定压力下将液氧转换为气氧，供空勤人员使用。液氧装置最重要的装配过程就是内外容器的组合焊接以便形成真空腔隔热，保证内容器储存的液氧不挥发，所以，容器主环焊缝的焊接质量直接影响着产品液氧的蒸发量，主环焊缝的合格率也将直接影响产品的交付进度。

相关技术中，对于大容积的容器主环搭接焊缝的锡钎焊接普遍采用的都是手动焊接，为防止焊料流入真空腔，需将容器倾斜一定角度；为防止真空腔的抛光面氧化，采用火焰加热烙铁、烙铁加热母材的方式焊接。即将容器放置在支架上，一人负责旋转球体，一人手持烙铁及填充焊料、一人手持火焰焊枪加热烙铁，这就导致加热温度不恒定，焊接速度不稳定，无法保证焊接质量，焊接效率低、返工率高、人工消耗大。

实用新型内容

本实用新型的目的是：解决真空容器回转焊接定位的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

提供一种回转体焊接变位装置，包括机箱底座1、倾角支撑板2、传动装置3、电机4、滚轮组件5、端部转台6和作动筒7；

所述倾角支撑板2的前端与所述作动筒的伸缩端联接，所述倾角支撑板2的后端支撑在所述机箱底座1上，且与机箱底座滑动配合；

所述端部转台、滚轮组件、传动装置和电机2均设置在所述倾角支撑板上，所述滚轮组件为一对且对称设置，用于支撑并带动所述回转体旋转；电机通过所述传动装置联接到滚轮组件，并驱动滚轮组件转动；所述端部转台用于支撑回转体的端部；机箱底座1内部设置有控制电路，用于电机的控制，且机箱底座设置有与控制电路适配的显示器和人机交互装置。

进一步的，所述滚轮组件包括滚轮和转轴，所述转轴通过轴承支撑在所述倾角支撑板上，所述传动装置具有传动轮，所述传动轮和滚轮均与转轴一体旋转。

进一步的，所述传动装置为一组带轮和传动带。

进一步的，所述端部转台为通过轴承支撑在所述倾角支撑板上的转盘，所述转盘的旋转中心线与所述倾角支撑板平行。

进一步的，还包括机械臂，所述机械臂设置在机箱底座或所述倾角支撑板上，且具有多个自由度，用于固定焊枪或加工头。可通过机械臂调整焊枪的位置，使焊枪的火焰喷射在烙铁上，保证烙铁的使用温度；烙铁支撑架固定在变位机构上，可通过机械臂调整烙铁的位置，使烙铁与回转体搭接焊缝接触、加温。

进一步的，滚轮表面具有绝缘酯橡胶。不会损伤回转体。

进一步的，显示器能够LED数显实际转速。

本实用新型的优点是：本实用新型调定好转速、角度后，可实现圆周自动焊接，具有焊接温度稳定、焊接速度恒定、焊接质量稳定等优点，且操作流程简单，操作人员易掌握操作过程，消除了人员焊接水平不稳定等干扰因素对焊缝质量的影响。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：机箱底座1、倾角支撑板2、传动装置3、电机4、滚轮组件5、端部转台6和作动筒7、机械臂8、人机交互装置9、显示器10。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示意性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域的技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。本实用新型决不限于下面所提出的任何具体设置和方法，而是在不脱离本实用新型的精神的前提下覆盖了结构、方法、器件的任何改进、替换和修改。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以避免对本实用新型造成不必要的模糊。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型实施例及实施例中的特征可以互相结合，各个实施例可以相互参考和引用。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例，参见附图1，回转体焊接变位装置，包括机箱底座1、倾角支撑板2、传动装置3、电机4、滚轮组件5、端部转台6和作动筒7；

所述倾角支撑板2的前端与所述作动筒的伸缩端联接，所述倾角支撑板2的后端支撑在所述机箱底座1上，且与机箱底座滑动配合；

所述端部转台、滚轮组件、传动装置和电机2均设置在所述倾角支撑板上，所述滚轮组件为一对且对称设置，用于支撑并带动所述回转体旋转；电机通过所述传动装置联接到滚轮组件，并驱动滚轮组件转动；所述端部转台用于支撑回转体的端部；机箱底座1内部设置有控制电路，用于电机的控制，且机箱底座设置有与控制电路适配的显示器10和人机交互装置9。

进一步的，所述滚轮组件包括滚轮和转轴，所述转轴通过轴承支撑在所述倾角支撑板上，所述传动装置具有传动轮，所述传动轮和滚轮均与转轴一体旋转。

所述传动装置为一组带轮和传动带。

所述端部转台为通过轴承支撑在所述倾角支撑板上的转盘，所述转盘的旋转中心线与所述倾角支撑板平行。

还包括机械臂8，所述机械臂设置在机箱底座或所述倾角支撑板上，且具有多个自由度，用于固定焊枪或加工头。可通过机械臂调整焊枪的位置，使焊枪的火焰喷射在烙铁上，保证烙铁的使用温度；烙铁支撑架固定在变位机构上，可通过机械臂调整烙铁的位置，使烙铁与回转体搭接焊缝接触、加温。

滚轮表面具有绝缘酯橡胶。不会损伤回转体。

显示器能够LED数显实际转速。所述人机交互装置为键盘和触摸屏。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种回转体焊接变位装置，其特征在于:包括机箱底座、倾角支撑板、传动装置、电机、滚轮组件、端部转台和作动筒；

所述倾角支撑板的前端与所述作动筒的伸缩端联接，所述倾角支撑板（2）的后端支撑在所述机箱底座上，且与机箱底座滑动配合；

所述端部转台、滚轮组件、传动装置和电机均设置在所述倾角支撑板上，所述滚轮组件为一对且对称设置，用于支撑并带动所述回转体旋转；电机通过所述传动装置联接到滚轮组件，并驱动滚轮组件转动；所述端部转台用于支撑回转体的端部；机箱底座内部设置有控制电路，用于电机的控制，且机箱底座设置有与控制电路适配的显示器和人机交互装置。

2.根据权利要求1所述的一种回转体焊接变位装置，其特征在于:所述滚轮组件包括滚轮和转轴，所述转轴通过轴承支撑在所述倾角支撑板上，所述传动装置具有传动轮，所述传动轮和滚轮均与转轴一体旋转。

3.根据权利要求1所述的一种回转体焊接变位装置，其特征在于:所述传动装置为一组带轮和传动带。

4.根据权利要求1所述的一种回转体焊接变位装置，其特征在于:所述端部转台为通过轴承支撑在所述倾角支撑板上的转盘，所述转盘的旋转中心线与所述倾角支撑板平行。

5.根据权利要求1所述的一种回转体焊接变位装置，其特征在于:还包括机械臂，所述机械臂设置在机箱底座或所述倾角支撑板上，且具有多个自由度，用于固定焊枪或加工头。

6.根据权利要求1所述的一种回转体焊接变位装置，其特征在于:滚轮表面具有绝缘酯橡胶。

7.根据权利要求1所述的一种回转体焊接变位装置，其特征在于:显示器能够LED数显实际转速。

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