CN219127252U - 一种导盲手杖 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种导盲手杖，其使用更省力，且可以同时感知多个方向，同时成本又较为低廉。本申请通过超声波传感器对路面的障碍物进行检测，三个超声波传感器分别设置于移动座的前端和两侧，超声波传感器检测到到有障碍物时，同一侧的蜂鸣器响起，从而帮助使用者识别障碍物；通过减速电机带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮带动从动齿圈转动，通过从动齿圈带动转轴转动，通过转轴使两端的滚轮转动，从而移动座带动轴承杆，轴承杆通过转动套带动螺纹杆下端向前移动，从而使导盲手杖下端自动移动。

Description

一种导盲手杖

技术领域

本实用新型涉及导盲手杖技术领域，具体为一种导盲手杖。

背景技术

盲人在独自行走时需要依靠导盲装置，现有常用的导盲装置如导盲手杖结构简单，使用者手持导盲手杖在地面敲击以及触碰行进路上的障碍物，来帮助盲人感知近距离的障碍物。但是盲人行走时，需要长时间握住拐杖，不停的敲击，来识别前方有没有障碍物，非常耗费使用者的体力，且一次敲打只能对一个方向进行感知，如果两侧的路面存在障碍物，而使用者并未敲打到障碍物就无法感知，导致使用不便。现有技术中，也有通过视频采集设备对前方障碍进行扫描，然后进行报警的盲杖，但是基于视频成像的盲杖成本过于高昂，并不是所有的使用者都能承担。

发明内容

为了解决现有技术中普通盲杖每次只能感知一个方向，基于视频导盲的盲杖成本又过于高昂的问题，本实用新型提供一种导盲手杖，其使用更省力，且可以同时感知多个方向，同时成本又较为低廉。

本实用新型的结构是这样的：一种导盲手杖，包括感应机构、握持机构和驱动结构；

所述感应机构包括移动座、滚轮、超声波传感器和蜂鸣器；所述超声波传感器和所述蜂鸣器成对设置，在所述移动座的前端和两侧分别同时设置所述超声波传感器和所述蜂鸣器；

所述移动座底部设置转轴，通过所述转轴在所述移动座底部的两侧分别安装所述滚轮；所述移动座顶部开设安装槽；

所述握持机构包括螺纹杆、转动套、螺纹套杆和轴承杆，所述轴承杆与所述转轴平行地设置在所述安装槽内；所述螺纹杆底端固定在所述转动套的中间位置，二者成T字形设置；所述转动套内腔活动连接所述轴承杆；所述螺纹杆上端螺纹连接所述螺纹套杆，所述螺纹套杆顶端端固定设置握把；

所述驱动机构包括：减速电机、驱动齿轮和从动齿轮；所述减速电机安装在所述移动座内部，所述减速电机前端安装所述驱动齿轮，所述驱动齿轮外部啮合连接所述从动齿圈，所述从动齿圈套装在所述转轴上。

其进一步特征在于：

所述握把内部安装有开关钮，所述开关钮电连接所述减速电机；

其还包括后滚轮，所述后滚轮成对出现；所述滚轮安装在所述移动座底部距离所述超声波传感器较近的一端，所述后滚轮安装在所述移动座底部远离所述超声波传感器的一端；

所述安装槽设置于所述移动座顶部中部，贯穿所述移动座后端；

所述握把为椭圆形把手；

所述移动座内部安装有移动电池块。

本实用新型提供的一种导盲手杖，通过超声波传感器对路面的障碍物进行检测，三个超声波传感器分别设置于移动座的前端和两侧，从而便于移动座对更多方向上的周围的障碍物检测，超声波传感器检测到到有障碍物时，同一侧的蜂鸣器响起，从而帮助使用者识别障碍物，避免使用者通过导盲手杖下端不断敲击和触碰来识别障碍物，使用者操作省力，使用更方便；本申请技术方案中，通过减速电机带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮带动从动齿圈转动，通过从动齿圈带动转轴转动，通过转轴使两端的滚轮转动，从而移动座带动轴承杆，轴承杆通过转动套带动螺纹杆下端向前移动，从而使导盲手杖下端自动移动，进一步让使用者更加省力；同时基于超声波传感器实现的盲杖，整体成本低廉，更适于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体的结构示意图；

图2为本实用新型中转动套和轴承杆的连接结构示意图；

图3为本实用新型的从动齿圈连接结构示意图；

图4为本实用新型中滚轮和移动座的位置结构示意图。

具体实施方式

如图1~图4所示，本实用新型包括一种导盲手杖，包括感应机构1，感应机构1外部安装有握持机构2。

感应机构1包括移动座101、超声波传感器107和蜂鸣器108。

将矩形的移动座101的一端设置为行进的方向，即为移动座101的前端，超声波传感器107和蜂鸣器108成对设置，分别设置于移动座101的前端和两侧。安装槽109从中间位置开设，贯穿移动座101后端；转轴106和滚轮102安装于移动座101前端底部，后滚轮110安装于移动座101后端底部。

分别在三个方向上设置超声波传感器107，确保导盲手杖在行进时分别对行进方向的前方和两侧检测距离内的障碍物同时进行检测，能够及时提醒使用者周边环境。具体实现时，超声波传感器107基于现有技术中的模块实现，如：超声波测距传感器模块，具体型号根据测试距离、障碍物尺寸等实际需要进行选择，通常根据使用环境不同选用检测距离在1m~5m的超声波模块，既能保证使用需要，又能确保整体成本较低，同时又不会出现误报。超声波传感器107和蜂鸣器108分别连接控制器（图中未标记），超声波传感器107检测信号送入控制器，控制器对超声波传感器传入的的检测信号进行判断，检测距离内有障碍物时，控制器使超声波传感器相应位置的蜂鸣器响起。控制器基于现有技术中的ECU控制器或者51单片机等技术实现。蜂鸣器、超声波传感器以及ECU控制器的内部线路连接为现有公知技术，例如：常用于汽车车身雷达控制技术领域。蜂鸣器、超声波传感器与51单片机的连接电路为公知技术，例如：常用在汽车测距装置或者电动门开合控制装置领域。

移动座101底部两侧分别安装滚轮102，移动座101顶部中间开设安装槽109；握持机构2包括螺纹杆201、转动套202，螺纹杆201底端固定在转动套202的中间位置，二者成T字形设置；转动套202内部活动连接轴承杆203，连接方式包括：转动套202套装在轴承杆203外部；轴承杆203安装在安装槽109内腔，轴承杆203与滚轮102的转轴106平行设置。安装槽109贯穿移动座101后端，使螺纹杆201可转动，且能让螺纹杆201水平收折于移动座101内部，从而便于折叠收放。轴承杆203设置于安装槽109内部且两端安装于移动座101内部，使螺纹杆201下端转动，让上端的握把205上端可转动，确保使用灵活。

螺纹杆201上端螺纹连接有螺纹套杆204，螺纹套杆204上端固定连接有握把205。本申请中的盲杖通过转动握把205使螺纹套杆204转动，通过螺纹套杆204内部与螺纹杆201上端的螺纹配合，使螺纹杆201上端在螺纹套杆204内部伸出和收缩，从而调节导盲手杖的长度，便于不同身高的使用者使用；本实施例中握把205为椭圆形把手，便于握持，舒适性好。移动座101内部安装有移动电池块，对移动座101内的装置移动供电。

本申请的导盲手杖中还包括驱动机构，具体包括：减速电机103、驱动齿轮104和从动齿圈105；转轴106活动连接于移动座101前端内部，滚轮102安装于转轴106两端，移动座101后端两侧安装有后滚轮110，通过后滚轮配合滚轮一起使移动座行进更加平稳。减速电机103安装在移动座101内部，减速电机103前端安装有驱动齿轮104，驱动齿轮104外部啮合有从动齿圈105，从动齿圈105套装在转轴106上；握把205内部安装有开关钮206，开关钮206电连接减速电机103，控制减速电机103启动，从而使导盲手杖便于操作使用。

使用本申请的导盲手杖时，减速电机103启动后，减速电机103带动驱动齿轮104转动，通过驱动齿轮104带动从动齿圈105转动，通过从动齿圈105带动转轴106转动，通过转轴106使两端的滚轮102转动，配合后滚轮110带动移动座101更加稳定地向前移动；移动座101带动轴承杆203，轴承杆203通过转动套202带动螺纹杆201下端向前移动，从而使导盲手杖下端自动移动，引导使用者前行，确保使用者使用省力；通过握把205内侧的开关钮206控制减速电机103启动，具体实现时，开关钮可以采用类似于遥控车的遥控按钮，防止绕线，从而使导盲手杖便于操作使用。

行进过程中，通过超声波传感器107对路面的障碍物进行检测，检测距离内有障碍物时，控制器使超声波传感器107相应位置的蜂鸣器108响起，通过不同位置的蜂鸣器108响起，便于帮助使用者识别障碍物的位置。行进过程中，使用者通过握把205控制螺纹套杆204和螺纹杆201，调整移动座101的行进方向，避开障碍物。

使用者也可以关闭减速电机103，通过握把205控制螺纹套杆204和螺纹杆201人工推动移动座101前进。根据超声波传感器107和蜂鸣器108的指示，自主控制盲杖行进速度和方向。

Claims (6)

1.一种导盲手杖，其特征在于，其包括：感应机构、握持机构和驱动结构；

所述感应机构包括移动座、滚轮、超声波传感器和蜂鸣器；所述超声波传感器和所述蜂鸣器成对设置，在所述移动座的前端和两侧分别同时设置所述超声波传感器和所述蜂鸣器；

所述移动座底部设置转轴，通过所述转轴在所述移动座底部的两侧分别安装所述滚轮；所述移动座顶部开设安装槽；

所述握持机构包括螺纹杆、转动套、螺纹套杆和轴承杆，所述轴承杆与所述转轴平行地设置在所述安装槽内；所述螺纹杆底端固定在所述转动套的中间位置，二者成T字形设置；所述转动套内腔活动连接所述轴承杆；所述螺纹杆上端螺纹连接所述螺纹套杆，所述螺纹套杆顶端端固定设置握把；

所述驱动结构包括：减速电机、驱动齿轮和从动齿圈；所述减速电机安装在所述移动座内部，所述减速电机前端安装所述驱动齿轮，所述驱动齿轮外部啮合连接所述从动齿圈，所述从动齿圈套装在所述转轴上。

2.根据权利要求1所述一种导盲手杖，其特征在于：所述握把内部安装有开关钮，所述开关钮电连接所述减速电机。

3.根据权利要求1所述一种导盲手杖，其特征在于其还包括后滚轮，所述后滚轮成对出现；所述滚轮安装在所述移动座底部距离所述超声波传感器较近的一端，所述后滚轮安装在所述移动座底部远离所述超声波传感器的一端。

4.根据权利要求1所述一种导盲手杖，其特征在于所述安装槽设置于所述移动座顶部中部，贯穿所述移动座后端。

5.根据权利要求1所述一种导盲手杖，其特征在于所述握把为椭圆形把手。

6.根据权利要求1所述一种导盲手杖，其特征在于所述移动座内部安装有移动电池块。

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