CN219125637U - 一种升降装置及升降桌 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种升降装置及升降桌，包括驱动机构、传动组件、第一浮动支撑装置、第二浮动支撑装置、支撑板、第一立柱和第二立柱，其中，第一立柱套设在所述第二立柱上；通过在可相对滑动的两个立柱上分别设置浮动支撑装置，浮动支撑装置包括铰座和浮动球，以浮动球作为浮动件，在两个立柱在传动组件控制下进行相对滑动时，基于浮动支撑装置上的浮动件，实现多方向传动，从而消除其他零件因加工和装配精度导致的误差，使升降过程更顺畅。本申请还公开一种升降桌，采用上述公开的升降装置作为桌腿，实现桌面的顺畅升降。

Description

一种升降装置及升降桌

技术领域

本申请涉及升降结构技术领域，尤其涉及一种升降装置及升降桌。

背景技术

升降装置为人们日常生活中为了方便在不同高度的平面和位置进行工作和操作而设计的一种装置，可以应用于多种领域，比如自动升降桌，自动晾衣架等领域。

现有的自动升降装置，在采用丝杆传动实现升降时，通过多个定向的连接组件配合，生产成本高，且在多个零件组合进行传动时，传动方向受制于丝杆及定向连接组件的组合关系，传动方向较固定，适应性不强，且由于每个结构件在加工过程中都存在误差，当多种零部件组合进行传动时，容易导致整体的误差较大，影响升降时的顺畅性。

发明内容

本申请的实施例提供一种升降装置及升降桌，通过设置浮动支撑装置实现在升降过程中在多方向传动，消除其他零件因加工过程导致的误差，从而使升降过程更顺畅。

为实现上述目的，一方面，本申请公开一种升降装置，包括驱动机构、传动组件、第一浮动支撑装置、第二浮动支撑装置、支撑板、第一立柱和第二立柱，其中，所述第一立柱套设在所述第二立柱上；所述第一浮动支撑装置固定在所述第一立柱内壁中，所述支撑板和所述第二浮动支撑装置分别设置在所述第二立柱内壁中，所述传动组件依次穿过所述第一浮动支撑装置和所述第二浮动支撑装置后，与所述支撑板可转动连接，所述传动组件与所述驱动机构连接，所述驱动机构控制所述传动组件转动，从而控制所述第二立柱相对于第一立柱伸缩运动，所述传动组件通过所述第一浮动支撑装置和第二浮动支撑装置中浮动件的摆动在多方向传动。

可选的，所述第一浮动支撑装置包括第一铰座和第一浮动球铰；所述第一铰座固定在所述第一立柱内壁上，所述第一浮动球铰容置在所述第一铰座的容置腔中，所述第一浮动球铰相对于所述第一铰座浮动；所述第一浮动球铰为中空结构，所述传动组件穿过所述第一浮动球铰的中空结构，通过所述浮动球铰的摆动在多方向传动。

可选的，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和丝杆，所述第一齿轮通过传动轴与所述驱动机构连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述丝杆与所述第二齿轮固定连接，所述驱动机构通过所述传动轴带动所述第一齿轮转动，所第一齿轮转动带动所述第二齿轮及与所述第二齿轮连接的丝杆转动，所述丝杆依次穿过所述第一浮动支撑装置和第二浮动支撑装置后与所述支撑板可转动连接。

可选的，所述第一铰座为第一端直径大，第二端直径小的中空结构，且所述第一铰座的第一端开口朝向第二立柱方向，所述第一铰座的第二端朝向所述第二齿轮方向，所述第一浮动球铰容置在所述第一铰座与第一盖板围合的容置腔内，所述第一浮动球铰为中空结构，所述丝杆穿过所述第一浮动球铰的中空结构，随着所述第一浮动球铰多方向传动。

可选的，所述第二浮动支撑装置包括第二铰座和第二浮动球铰；所述第二铰座固定在所述第二立柱内壁上，所述第二浮动球铰容置在所述第二铰座与第二盖板围合的容置腔中，所述第二浮动球铰相对于所述第二铰座浮动；所述第二浮动球铰为中空结构，且所述第二浮动球铰的中空结构的内壁为螺纹结构，所述丝杆上也设置有螺纹结构，所述丝杆上的螺纹结构与所述第二浮动球铰内的螺纹结构嵌合，通过所述丝杆的转动带动与所述第二铰座固定的第二立柱沿着所述第一立柱伸缩，同时，所述丝杆同步跟随所述第二浮动球铰的摆动在多方向传动。

可选的，所述第二浮动支撑装置的安装方向与所述第一浮动支撑装置的安装方向相反，所述第二铰座直径大的第一端开口朝向所述第一浮动支撑装置，直径小的第二端开口朝向所述支撑板。

可选的，所述第一铰座和所述第二铰座上都设置有一个或多个住油槽，所述住油槽的槽口与对应的所述第一浮动球铰和第二浮动球铰接触。

可选的，所述第一立柱与所述第二立柱之间通过设置在所述第二立柱上向且所述第一立柱方向凸起的凸块进行滑动。

另一方面，本申请公开一种升降桌，包括两个或两个以上上述所述的升降装置，分别安装在所述升降桌的各个桌腿内。

可选的，所述两个或两个以上的升降装置通过一个驱动机构，同时连接不同的所述升降装置进行同步驱动控制。

本申请公开一种升降装置，通过在可相对滑动的两个立柱上分别设置浮动支撑装置，浮动支撑装置包括铰座和浮动球，以浮动球作为浮动件，在两个立柱在传动组件控制下进行相对滑动时，基于浮动支撑装置上的浮动件，实现多方向传动，从而消除其他零件因加工和装配精度导致的误差，使升降过程更顺畅。本申请还公开一种升降桌，采用上述公开的升降装置，两个立柱作为桌腿，实现桌面的顺畅升降。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。可以理解，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的升降装置整体结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的第一浮动支撑装置示意图；

图3为本申请一实施例提供的第二浮动支撑装置结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的升降装置支撑板连接关系示意图；

图5为本申请实施例提供的升降桌示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请的实施例进行清楚、完整的描述。可以理解，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都落入本申请保护的范围。

请参阅图1-图3，公开了一种升降装置100，具体包括驱动机构10、传动组件20、第一浮动支撑装置30、第二浮动支撑装置40、支撑板50、第一立柱60和第二立柱70，其中，所述第一立柱60套设在所述第二立柱70上；所述第一浮动支撑装置30固定在所述第一立柱60内壁中，所述支撑板50和所述第二浮动支撑装置40分别设置在所述第二立柱70内壁中，所述传动组件20依次穿过所述第一浮动支撑装置30和所述第二浮动支撑装置40后，与所述支撑板5可转动连接，所述传动组件20与所述驱动机构10连接，所述驱动机构10控制所述传动组件20转动，从而控制所述第二立柱70相对于第一立柱60伸缩运动，所述传动组件20通过所述第一浮动支撑装置30和第二浮动支撑装置40中浮动件的摆动在多方向传动。本申请中公开的升降装置，通过分别在可相对滑动的两个立柱上分别设置浮动支撑装置，在两个立柱在传动组件控制下进行相对滑动时，基于浮动支撑装置上的浮动件，实现多方向传动，从而消除其他零件因加工和装配精度导致的误差，使升降过程更顺畅。

在一实施例中，所述第一浮动支撑装置30包括第一铰座31和第一浮动球铰32；所述第一铰座31固定在所述第一立柱60的内壁上，所述第一铰座31为中空结构，其一端直径大，一端直径小，在本实施例中，直径较大的第一端开口朝向第二立柱方向，直径较小的第二端开口朝向传动组件20方向，且第一铰座31为中空结构，其直径较大的第一端与第一盖板33围合成一个容置腔，供所述第一浮动球铰32容置，优选的一种方案，所述第一浮动球铰32也为中空结构，可供所述传动组件20穿过。在本实施例中，第一铰座31和第一浮动球铰32以及第一盖板33可以同时为金属件，也可以是其他硬质材料，第一铰座31和第一浮动球铰32之间的接触面需尽量光滑，以减少多方向活动时的摩擦力。在一实施例中，三种部件可同时为钢结构，在第一铰座31与第一浮动球铰32的接触面位置，可设置有一个或多个住油槽，通过在其内部加入润滑剂，以减小摩擦，防止部件磨损。

在一实施例中，所述传动组件20包括第一齿轮21、第二齿轮22和丝杆23，所述齿轮可以为锥齿轮，也可以为蜗轮蜗杆、斜齿轮等传动结构，还可以为其他结构，只要能实现传动或者使丝杆23转动的目的结构都纳入本方案的保护范围。在一实施例中，所述第一齿轮21通过传动轴80与所述驱动机构10连接，所述第一齿轮21与所述第二齿轮22啮合，所述丝杆23可通过螺母或者其他方式与所述第二齿轮22固定连接，所述驱动机构10通过所述传动轴80带动所述第一齿轮21转动，所第一齿轮21转动带动所述第二齿轮22及与所述第二齿轮22连接的丝杆23转动。在本申请中，所述驱动机构10与所述第一立柱60呈垂直方向设置，所述传动轴80也垂直穿入所述第一立柱60内腔，与第一齿轮21连接，所述第一齿轮21与第二齿轮22垂直方向啮合，当第一立柱60垂直于地面摆放，驱动机构10沿着水平方向传送的力，通过垂直设置的两个齿轮的作用可转变成垂直方向的力，即第一齿轮21通过啮合的齿轮结构带动第二齿轮22以及与之连接的丝杆23沿着顺时针或者逆时针转动。

在一实施例中，所述第一浮动球铰32也为中空结构，所述丝杆23穿过所述第一浮动球铰32，由于第一浮动球铰32可在第一铰座31的容置腔内绕着第一浮动球铰32的球心在一定幅度内自由转动，因此其可对丝杆23顺时针或者逆时针转动时产生的位移偏差起到一定的适应性调整。

在一实施例中，所述第二浮动支撑装置40包括第二铰座41和第二浮动球铰42；所述第二铰座41固定在所述第二立柱70内壁上，所述第二浮动球铰42容置在所述第二铰座41与第二盖板43围合的容置腔中，所述第二浮动球铰42在该容置腔内相对于第二铰座41朝多个方向自由转动。上述结构与第一浮动支撑装置30基本相同，只是第二浮动支撑装置40的安装方向与第一浮动支撑装置40不同，其安装方向与所述第一浮动支撑装置30的安装方向相反，所述第二铰座41直径较大的第一端开口朝向所述第一浮动支撑装置30，直径较小的第二端开口朝向所述支撑板50。

在一实施例中，所述第二浮动球铰42也为中空结构，与第一浮动球铰32不同之处在于，所述第二浮动球铰42的中空结构的内壁为螺纹结构，所述丝杆23上也设置有螺纹结构，所述丝杆23上的螺纹结构与所述第二浮动球铰42内的螺纹结构嵌合，当所述丝杆23沿着顺时针或者逆时针转动时，二者产生向上或者向下的力，从而带动与所述第二铰座41固定的第二立柱70沿着所述第一立柱60的轴线方向进行拉近或者远离，实现相对升降。同时，由于第二浮动球铰42可在第二铰座41上相对浮动，即绕着第二浮动球铰42的球心转动，因此当丝杆23转动时，所述丝杆23同步跟随所述第二浮动球铰42的摆动在多方向传动，以消除多零件组合进行传送时因为零件加工误差或者安装问题导致的偏差，从而使相对运动时更顺畅。

在一实施例中，请进一步参阅图4，为支撑板50的位置连接关系图，所述支撑板50上设置有光孔结构，所述丝杆23的底部为光轴结构，所述丝杆23的光轴结构容置在所述光孔结构中，并相对于所述支撑板50旋转，所述丝杆23通过螺栓51和垫片结构52与所述支撑板50锁定，以防止所述丝杆23相对于所述支撑板50旋转时分离。

在一实施例中，为了让第二浮动支撑装置40使用寿命更长，第二铰座41和第二浮动球铰42相对运动摩擦力更小，在所述第一铰座41上设置有一个或多个住油槽411，住油槽411的槽口朝向对应的所述第一浮动球铰32或第二浮动球铰42，方便内部的润滑剂流出时接触到第一浮动球铰32和第二浮动球铰42，从而减小第一浮动球铰32和第一铰座31，第二浮动球铰42和第二铰座42相对运动时的摩擦力。

在一实施例中，第一立柱60套设在第二立柱70上，由于在进行升降运动时，二者之间会相对滑动，若接触面积越大，摩擦越大，为了让二者快速顺畅地滑动，将第一立柱60套设在第二立柱70外侧时，形成一个小缝隙容置空腔，在所述第二立柱70的四周设置有向外凸起的可与所述第一立柱60内壁接触的凸块71，通过凸块71与第一立柱60内壁小面积接触并滑动，既可以减少第二立柱70与第一立柱60之间的摩擦力，又可以形成导轨滑动结构，从而使第一立柱60与第二立柱70在滑动时更为顺畅。

另一方面，本申请公开一种升降桌，包括两个或两个以上上述公开的升降装置100，可分别安装在所述升降桌的各个桌腿内。上述公开的升降装置100可安装在升降桌的各个桌腿内，或者直接作为桌腿。以两个桌腿的升降桌为实施例进一步说明，请参阅图5，当升降桌只有两个腿时，第一桌腿100A和第二桌腿100B都为上述升降装置结构，桌面200分别与第一桌腿100A和第二桌腿100B组合，通过驱动机构10控制两个升降装置即可实现桌面的升降。在一实施例中，所选用的驱动机构10，可以是一个驱动机构控制一个升降装置，也可以是一个驱动机构同时控制两个升降装置，当单独控制对应的升降装置时，可通过同步控制的方式，同时控制两个驱动机构即可。当一个驱动机构控制多个升降装置时，可在驱动机构上设置多个同步输出端口，从而实现同步控制多个升降装置同步升降。可选的，当有四个或者更多桌腿需要同步升降时，其工作原理与上述一致。

本申请中应用了具体实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括驱动机构、传动组件、第一浮动支撑装置、第二浮动支撑装置、支撑板、第一立柱和第二立柱，其中，所述第一立柱套设在所述第二立柱上；所述第一浮动支撑装置固定在所述第一立柱内壁中，所述支撑板和所述第二浮动支撑装置分别设置在所述第二立柱内壁中，所述传动组件依次穿过所述第一浮动支撑装置和所述第二浮动支撑装置后，与所述支撑板可转动连接，所述传动组件与所述驱动机构连接，所述驱动机构控制所述传动组件转动，从而控制所述第二立柱相对于所述第一立柱做伸缩运动，所述传动组件通过所述第一浮动支撑装置和所述第二浮动支撑装置中浮动件的摆动在多方向传动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一浮动支撑装置包括第一铰座和第一浮动球铰；所述第一铰座固定在所述第一立柱内壁上，所述第一浮动球铰容置在所述第一铰座的容置腔中，所述第一浮动球铰相对于所述第一铰座浮动；所述第一浮动球铰为中空结构，所述传动组件穿过所述第一浮动球铰的中空结构，通过所述浮动球铰的摆动在多方向传动。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和丝杆，所述第一齿轮通过传动轴与所述驱动机构连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述丝杆与所述第二齿轮固定连接，所述驱动机构通过所述传动轴带动所述第一齿轮转动，所第一齿轮转动带动所述第二齿轮及与所述第二齿轮连接的丝杆转动，所述丝杆依次穿过所述第一浮动支撑装置和所述第二浮动支撑装置后与所述支撑板可转动连接。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第一铰座为第一端直径大，第二端直径小的中空结构，且所述第一铰座的第一端开口朝向第二立柱方向，所述第一铰座的第二端朝向所述第二齿轮方向，所述第一浮动球铰容置在所述第一铰座与第一盖板围合的容置腔内，所述第一浮动球铰为中空结构，所述丝杆穿过所述第一浮动球铰的中空结构，随着所述第一浮动球铰多方向传动。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第二浮动支撑装置包括第二铰座和第二浮动球铰；所述第二铰座固定在所述第二立柱内壁上，所述第二浮动球铰容置在所述第二铰座与第二盖板围合的容置腔中，所述第二浮动球铰相对于所述第二铰座浮动；所述第二浮动球铰为中空结构，且所述第二浮动球铰的中空结构的内壁为螺纹结构，所述丝杆上也设置有螺纹结构，所述丝杆上的螺纹结构与所述第二浮动球铰内的螺纹结构嵌合，通过所述丝杆的转动带动与所述第二铰座固定的第二立柱沿着所述第一立柱伸缩，同时，所述丝杆同步跟随所述第二浮动球铰的摆动在多方向传动。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述第二浮动支撑装置的安装方向与所述第一浮动支撑装置的安装方向相反，所述第二铰座直径大的第一端开口朝向所述第一浮动支撑装置，直径小的第二端开口朝向所述支撑板。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述第一铰座和所述第二铰座上都设置有一个或多个住油槽，所述住油槽的槽口与对应的所述第一浮动球铰和第二浮动球铰接触。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一立柱与所述第二立柱之间通过设置在所述第二立柱上且向所述第一立柱方向凸起的凸块进行滑动。

9.一种升降桌，其特征在于，包括两个或两个以上上述权利要求1-8任意一项所述的升降装置，分别安装在所述升降桌的各个桌腿内。

10.根据权利要求9所述的升降桌，其特征在于，所述两个或两个以上的升降装置通过一个驱动机构，同时连接不同的所述升降装置进行同步驱动控制。

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