CN219122873U - 一种工业机器人实训平台收料缓存供料装置 - Google Patents

Abstract

一种工业机器人实训平台收料缓存供料装置，包括，固定座，所述固定座包括底板以及支撑板，所述底板与支撑板之间通过支撑柱固定连接；料仓，固定连接于所述支撑板上方，所述料仓中部设有缺口，所述缺口顶部固定联通有料筒仓；运料装置，所述运料装置包括第一气缸、推杆，所述第一气缸固定连接于所述支撑板上，其伸缩端固定连接于所述推杆一侧，所述推杆上设有料槽，所述推杆滑动设置于所述缺口；推顶装置，所述推顶装置包括第二气缸，所述第二气缸设置于支撑板下方，其伸缩端可穿过支撑板上的通孔，将缺口中的物料顶入料筒仓内。本实用新型模拟实际生产中，所遇到的能够实现收料缓存与供料的试验装置。

Description

一种工业机器人实训平台收料缓存供料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机器人领域，特别涉及一种工业机器人实训平台收料缓存供料装置。

背景技术

随着工业机器人技术的发展，工业机器人已在众多领域得到了广泛的应用。市场对工业机器人技术应用人才的需求也越来越大，越来越多的生产企业开始大规模采用工业机器人作业，机器人领域人才需求也在每年以20％-30％的速度递增。由于我国本科层次暂未设立机器人相关专业，没有专门的人才培养体系。在机器人迅速发展，对相关从业人员的技能要求也越来越高，而相关专业人才的培养缺口较大，尤其是从事工业机器人操作的工作人员，对于机器人操作，也缺少相关的试验平台进行模拟。

在工业机械化中，对于物料的供给与收纳是最常见的机器人操作之一，为了更好的培训机械人的工作模拟状态，需要一种能够收料缓存的供料实训装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人实训平台收料缓存供料装置,本装置模拟实际生产中，所遇到的能够实现收料缓存与供料的试验装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型公开了，

一种工业机器人实训平台收料缓存供料装置，包括，

固定座，所述固定座包括底板以及支撑板，所述底板与支撑板之间通过支撑柱固定连接；

料仓，固定连接于所述支撑板上方，所述料仓中部设有缺口，所述缺口顶部固定联通有料筒仓 ；

运料装置，所述运料装置包括第一气缸、推杆，所述第一气缸固定连接于所述支撑板上，其伸缩端固定连接于所述推杆一侧，所述推杆上设有料槽，所述推杆滑动设置于所述缺口；

推顶装置，所述推顶装置包括第二气缸，所述第二气缸设置于支撑板下方，其伸缩端可穿过支撑板上的通孔，将缺口中的物料顶入料筒仓内；

限位装置，所述限位装置包括第三气缸，所述第三气缸固定连接于所述料仓一侧，其伸缩端可穿过所述料仓插入所述料筒仓内顶紧物料。

进一步地，所述第二气缸通过顶升支架固定连接于所述底板上，所述第二气缸伸缩端与所述料筒仓同轴心设置。

进一步地，所述推杆呈L形，所述第一气缸伸缩端固定连接于所述推杆一端侧面上。

进一步地，所述推杆上设有两个料槽，其中一所述料槽与所述料筒仓对齐时，另一所述料槽位于所述料仓外部。

进一步地，所述通孔为长度方向与所述缺口长度方向一致的腰形孔。

本实用新型所达到的有益效果是：

一、通过设置运料装置与料仓配合实现常规的供料方式模拟，通过设置推顶装置与限位装置，实现模拟供料完成后，对于物料的收料缓存，既实现了放料与收料的模拟，也避免了最后人工进行收集物料。

二、通过将第二气缸的伸缩端与所述料筒仓同轴心设置，可以使得物料收料时第二气缸能够顶住物料中心，避免发生倾斜。

三、通过将推杆设置为L形方便第一气缸与推杆进行固定。

四、通过设置两个料槽可以实现一用一放，提高实训的难度，同时，可以提高放料与收料的效率。

五、 通过将通孔设置为腰形孔，可以有效的降低安装时的难度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1本专利结构示意图。

图2为本专利内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，一种工业机器人实训平台收料缓存供料装置，包括，

固定座10，所述固定座10包括底板101以及支撑板102，所述底板101与支撑板102之间通过支撑柱103固定连接；

料仓20，固定连接于所述支撑板102上方，所述料仓20中部设有缺口201，所述缺口201顶部固定联通有料筒仓202 ；

运料装置30，所述运料装置30包括第一气缸301、推杆302，所述第一气缸301固定连接于所述支撑板102上，其伸缩端固定连接于所述推杆302一侧，所述推杆302上设有料槽3021，所述推杆302滑动设置于所述缺口201；

推顶装置40，所述推顶装置40包括第二气缸401，所述第二气缸401设置于支撑板102下方，其伸缩端可穿过支撑板102上的通孔1021，将缺口201中的物料顶入料筒仓202内；

限位装置50，所述限位装置50包括第三气缸501，所述第三气缸501固定连接于所述料仓20一侧，其伸缩端可穿过所述料仓20插入所述料筒仓202内顶紧物料。

进一步的方案在于，所述第二气缸401通过顶升支架402固定连接于所述底板101上，所述第二气缸401伸缩端与所述料筒仓202同轴心设置。

进一步的方案在于，所述推杆302呈L形，所述第一气缸301伸缩端固定连接于所述推杆302一端侧面上。

进一步的方案在于，所述推杆302上设有两个料槽3021，其中一所述料槽3021与所述料筒仓202对齐时，另一所述料槽3021位于所述料仓20外部。

进一步的方案在于，所述通孔1021为长度方向与所述缺口201长度方向一致的腰形孔。

具体来说，使用时，将本装置固定于实训台中，

进行供料过程，物料在料筒仓202内逐渐下落运料装置将料槽3021内的物料运出料仓20，完成供料；

收料过程，物料随着运料装置回到料仓20内，推顶装置40将物料由料槽3021顶入料筒仓202内，再通过限位装置50挤压住物料对物料进行限位，重复该过程完成物料的回收。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工业机器人实训平台收料缓存供料装置，其特征在于，包括，

固定座（10），所述固定座（10）包括底板（101）以及支撑板（102），所述底板（101）与支撑板（102）之间通过支撑柱（103）固定连接；

料仓（20），固定连接于所述支撑板（102）上方，所述料仓（20）中部设有缺口（201），所述缺口（201）顶部固定联通有料筒仓（202） ；

运料装置（30），所述运料装置（30）包括第一气缸（301）、推杆（302），所述第一气缸（301）固定连接于所述支撑板（102）上，其伸缩端固定连接于所述推杆（302）一侧，所述推杆（302）上设有料槽（3021），所述推杆（302）滑动设置于所述缺口（201）；

推顶装置（40），所述推顶装置（40）包括第二气缸（401），所述第二气缸（401）设置于支撑板（102）下方，其伸缩端可穿过支撑板（102）上的通孔（1021），将缺口（201）中的物料顶入料筒仓（202）内；

限位装置（50），所述限位装置（50）包括第三气缸（501），所述第三气缸（501）固定连接于所述料仓（20）一侧，其伸缩端可穿过所述料仓（20）插入所述料筒仓（202）内顶紧物料。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台收料缓存供料装置，其特征在于，所述第二气缸（401）通过顶升支架（402）固定连接于所述底板（101）上，所述第二气缸（401）伸缩端与所述料筒仓（202）同轴心设置。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台收料缓存供料装置，其特征在于，所述推杆（302）呈L形，所述第一气缸（301）伸缩端固定连接于所述推杆（302）一端侧面上。

4.根据权利要求1或3所述的一种工业机器人实训平台收料缓存供料装置，其特征在于，所述推杆（302）上设有两个料槽（3021），其中一所述料槽（3021）与所述料筒仓（202）对齐时，另一所述料槽（3021）位于所述料仓（20）外部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台收料缓存供料装置，其特征在于，所述通孔（1021）为长度方向与所述缺口（201）长度方向一致的腰形孔。

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