CN219119750U - 错层布置型四级齿轮变速箱 - Google Patents
错层布置型四级齿轮变速箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219119750U CN219119750U CN202222556807.6U CN202222556807U CN219119750U CN 219119750 U CN219119750 U CN 219119750U CN 202222556807 U CN202222556807 U CN 202222556807U CN 219119750 U CN219119750 U CN 219119750U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- motor
- input
- tertiary
- staggered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Abstract
本实用新型提供了一种错层布置型四级齿轮变速箱，属于齿轮变速箱技术领域。它包括设置在齿轮变速箱内的齿轮组以及与齿轮组相连且用于动力输入的电机，所述的齿轮组由输入齿轮、二级齿轮、三级齿轮和出轴齿轮组合形成。本实用新型将输入齿轮和二级齿轮组合形成平置复合齿轮结构并将电机齿轮置于平置复合齿轮结构靠近三级齿轮一侧能够显著减少齿轮变速箱的高度且在长度方向仅外延半级，与同等传动常规平面布置的四级变速系统平面面积相比显著缩小，电机齿轮与出轴齿轮置于齿轮变速箱的中心线上能缩小齿轮变速箱以大载荷输出的出轴为基准的输入输出轴之间的偏心距离，提高系统稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于齿轮变速箱技术领域，涉及一种错层布置型四级齿轮变速箱。
背景技术
齿轮变速箱是机械传动中广泛应用的重要部件，齿轮变速箱在自动铆接设备领域中应用时，其作用是降低电机的转速并增加转矩，但现有技术中同等传动常规平面布置的四级变速系统平面面积较大，会增加齿轮变速箱的整体体积和制造成本。
为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种四级齿轮变速箱[申请号：201920345767.6]，包括齿轮箱体、调节装置、输入轴、输出轴和过渡轴；第一调节齿轮通过第一平键滑动设置在输入轴上，第一转动齿轮靠近第一调节齿轮的一侧上设有与第一调节齿轮外侧相匹配的第一凹槽；第二调节齿轮通过第二平键滑动设置在输出轴上，第二转动齿轮靠近第二调节齿轮的一侧上设有与第二调节齿轮外侧相匹配的第二凹槽，第二转动齿轮为双联齿轮，分别与第一调节齿轮和第一转动齿轮啮合连接；第三转动齿轮转动设在过渡轴上，为双连齿轮，分别与第二转动齿轮和第二调节齿轮啮合连接；调节装置包括第一拨杆和第二拨杆，但也存在上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种错层布置型四级齿轮变速箱。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种错层布置型四级齿轮变速箱，包括设置在齿轮变速箱内的齿轮组以及与齿轮组相连且用于动力输入的电机，所述的齿轮组由输入齿轮、二级齿轮、三级齿轮和出轴齿轮组合形成，所述的电机的输出轴通过电机齿轮和输入齿轮啮合，且所述的电机齿轮与出轴齿轮置于齿轮变速箱的中心线上，所述的输入齿轮和二级齿轮组合形成平置复合齿轮结构且所述的电机齿轮位于平置复合齿轮结构靠近三级齿轮一侧。
本实用新型将输入齿轮和二级齿轮组合形成平置复合齿轮结构并将电机齿轮置于平置复合齿轮结构靠近三级齿轮一侧能够显著减少齿轮变速箱的高度且在长度方向仅外延半级，与同等传动常规平面布置的四级变速系统平面面积相比显著缩小，电机齿轮与出轴齿轮置于齿轮变速箱的中心线上能缩小齿轮变速箱以大载荷输出的出轴为基准的输入输出轴之间的偏心距离，提高系统稳定性。
在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的平置复合齿轮结构由分别设置在齿轮变速箱的中心线两侧的输入齿轮和二级齿轮组合形成，所述的二级齿轮、三级齿轮和出轴齿轮从上至下依次设置，所述的输入齿轮和二级齿轮的轴心线和齿轮变速箱的中心线垂直设置，且所述的电机齿轮的顶端位于输入齿轮和二级齿轮的轴心线连线的水平下侧，所述的输入齿轮和二级齿轮的轴心线的连线水平布置。
输入齿轮和二级齿轮平置且电机齿轮设置于输入齿轮和二级齿轮的轴心线连线的水平下侧即电机齿轮位于靠近三级齿轮一侧，使电机齿轮和输入齿轮的直径不会影响齿轮组的整体高度，且输入齿轮平置对齿轮组长度的增加仅外延半级，与同等传动常规平面布置的级变速系统平面面积相比显著缩小。
具体地说，上述结构使四级变速箱轴系布置在中心线上的高度仅相当于由三级齿轮和出轴齿轮组成的二级变速箱。
作为优选，在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的电机和电机齿轮位于出轴齿轮中心轴输出端的相反侧，空间结构设置合理，能防止电机和电机齿轮影响出轴齿轮中心轴输出端的动力输出。
作为优选，在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的电机和电机齿轮置于齿轮变速箱外侧，所述的齿轮变速箱上设置有连接位于齿轮变速箱内的输入齿轮和电机齿轮的连接槽。电机和电机齿轮置于齿轮变速箱外侧能减小对齿轮变速箱宽度方向的体积增加，且方便对电机和电机齿轮进行拆卸维修，在实际使用时可在电机齿轮处设置罩体。
在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的输入齿轮、二级齿轮、三级齿轮和出轴齿轮的大齿端的外径逐渐增大。
在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的电机齿轮和输入齿轮的大齿端啮合，所述的输入齿轮的小齿端和二级齿轮的大齿端啮合，所述的二级齿轮的小齿端和三级齿轮的大齿端啮合，三级齿轮的小齿端和四级齿轮啮合。
在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的二级齿轮和三级齿轮的轴心线连线和齿轮变速箱的中心线平行，且三级齿轮和出轴齿轮的轴心线的连线和齿轮变速箱的中心线的夹角为锐角。
在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的齿轮组的高度小于二级齿轮的大齿端直径、三级齿轮的小齿端直径和出轴齿轮的直径之和，所述的齿轮组的长度大于出轴齿轮的直径且小于三级齿轮的大齿端直径与输入齿轮的大齿端直径之和。
作为优选，在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的出轴齿轮的中心处设有齿轮输出轴，所述的齿轮输出轴内端设有压力传感器，所述的齿轮输出轴外端设有角度传感器。设置压力传感器能够对铆接设备的实时拉铆力进行测算和监控，角度传感器与齿轮输出轴直接连接能够对铆接设备的拉铆行程参数进行测算。
作为优选，在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的角度传感器置于齿轮变速箱外侧。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型将输入齿轮和二级齿轮组合形成平置复合齿轮结构并将电机齿轮置于平置复合齿轮结构靠近三级齿轮一侧能够显著减少齿轮变速箱的高度且在长度方向仅外延半级，与同等传动常规平面布置的四级变速系统平面面积相比显著缩小，电机齿轮与出轴齿轮置于齿轮变速箱的中心线上能缩小齿轮变速箱以大载荷输出的出轴为基准的输入输出轴之间的偏心距离，提高系统稳定性。
2、输入齿轮和二级齿轮平置且电机齿轮设置于输入齿轮和二级齿轮的轴心线连线的水平下侧即电机齿轮位于靠近三级齿轮一侧，使电机齿轮和输入齿轮的直径不会影响齿轮组的整体高度，且输入齿轮平置对齿轮组长度的增加仅外延半级，与同等传动常规平面布置的级变速系统平面面积相比显著缩小。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是电机和齿轮组的结构示意图；
图3是电机齿轮和齿轮组的平面结构简图。
图中，齿轮变速箱1、齿轮组2、电机3、输入齿轮4、二级齿轮5、三级齿轮6、出轴齿轮7、电机齿轮8、平置复合齿轮结构9、连接槽10、齿轮输出轴11、压力传感器12、角度传感器13。
具体实施方式
如图1-图3所示，一种错层布置型四级齿轮变速箱，包括设置在齿轮变速箱1内的齿轮组2以及与齿轮组2相连且用于动力输入的电机3，所述的齿轮组2由输入齿轮4、二级齿轮5、三级齿轮6和出轴齿轮7组合形成，所述的电机3的输出轴通过电机齿轮8和输入齿轮4啮合，且所述的电机齿轮8与出轴齿轮7置于齿轮变速箱1的中心线上，所述的输入齿轮4和二级齿轮5组合形成平置复合齿轮结构9且所述的电机齿轮8位于平置复合齿轮结构9靠近三级齿轮6一侧。
本实用新型将输入齿轮4和二级齿轮5组合形成平置复合齿轮结构9并将电机齿轮8置于平置复合齿轮结构9靠近三级齿轮6一侧能够显著减少齿轮变速箱的高度且在长度方向仅外延半级，与同等传动常规平面布置的四级变速系统平面面积相比显著缩小，电机齿轮8与出轴齿轮7置于齿轮变速箱1的中心线上能缩小齿轮变速箱以大载荷输出的出轴为基准的输入输出轴之间的偏心距离，提高系统稳定性。
具体地说，结合图1-图3所示，平置复合齿轮结构9由分别设置在齿轮变速箱1的中心线两侧的输入齿轮4和二级齿轮5组合形成，所述的二级齿轮5、三级齿轮6和出轴齿轮7从上至下依次设置，所述的输入齿轮4和二级齿轮5的轴心线和齿轮变速箱1的中心线垂直设置，且所述的电机齿轮8的顶端位于输入齿轮4和二级齿轮5的轴心线连线的水平下侧，所述的输入齿轮4和二级齿轮5的轴心线的连线水平布置。
输入齿轮4和二级齿轮5平置且电机齿轮8设置于输入齿轮4和二级齿轮5的轴心线连线的水平下侧即电机齿轮8位于靠近三级齿轮6一侧，使电机齿轮和输入齿轮的直径不会影响齿轮组的整体高度，且输入齿轮平置对齿轮组长度的增加仅外延半级，与同等传动常规平面布置的4级变速系统平面面积相比显著缩小。
具体地说，上述结构使四级变速箱轴系布置在中心线上的高度仅相当于由三级齿轮6和出轴齿轮7组成的二级变速箱。
优选地，结合图1所示，电机3和电机齿轮8位于出轴齿轮7中心轴输出端的相反侧，空间结构设置合理，能防止电机3和电机齿轮8影响出轴齿轮7中心轴输出端的动力输出。电机3和电机齿轮8置于齿轮变速箱1外侧，所述的齿轮变速箱1上设置有连接位于齿轮变速箱1内的输入齿轮4和电机齿轮8的连接槽10。电机3和电机齿轮8置于齿轮变速箱1外侧能减小对齿轮变速箱宽度方向的体积增加，且方便对电机和电机齿轮进行拆卸维修，在实际使用时可在电机齿轮处设置罩体。
具体地说，结合图1-图3所示，输入齿轮4、二级齿轮5、三级齿轮6和出轴齿轮7的大齿端的外径逐渐增大。
电机齿轮8和输入齿轮4的大齿端啮合，所述的输入齿轮4的小齿端和二级齿轮5的大齿端啮合，所述的二级齿轮5的小齿端和三级齿轮6的大齿端啮合，三级齿轮6的小齿端和四级齿轮啮合。二级齿轮5和三级齿轮6的轴心线连线和齿轮变速箱1的中心线平行，且三级齿轮6和出轴齿轮7的轴心线的连线和齿轮变速箱1的中心线的夹角为锐角。齿轮组2的高度小于二级齿轮5的大齿端直径、三级齿轮6的小齿端直径和出轴齿轮7的直径之和，所述的齿轮组2的长度大于出轴齿轮7的直径且小于三级齿轮6的大齿端直径与输入齿轮4的大齿端直径之和。
优选地，结合图1所示，出轴齿轮7的中心处设有齿轮输出轴11，所述的齿轮输出轴11内端设有压力传感器12，所述的齿轮输出轴11外端设有角度传感器13；角度传感器13置于齿轮变速箱1外侧。设置压力传感器能够对铆接设备的实时拉铆力进行测算和监控，角度传感器与齿轮输出轴11直接连接能够对铆接设备的拉铆行程参数进行测算。
本实用新型的工作原理是：电机能驱动电机齿轮转动，电机齿轮转动能带动输入齿轮转动，输入齿轮转动能带动二级齿轮转动，二级齿轮转动能带动三级齿轮转动，三级齿轮转动能带动出轴齿轮转动从而通过出轴齿轮上的齿轮输出轴动力输出，通过外接依次增大的输入齿轮、二级齿轮、三级齿轮转动和出轴齿轮传动后能够减小电机输入的转速并增加转矩，本实用新型将输入齿轮4和二级齿轮5组合形成平置复合齿轮结构9并将电机齿轮8置于平置复合齿轮结构9靠近三级齿轮6一侧能够显著减少齿轮变速箱的高度且在长度方向仅外延半级，与同等传动常规平面布置的四级变速系统平面面积相比显著缩小，电机齿轮8与出轴齿轮7置于齿轮变速箱1的中心线上能缩小齿轮变速箱以大载荷输出的出轴为基准的输入输出轴之间的偏心距离，提高系统稳定性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了齿轮变速箱1、齿轮组2、电机3、输入齿轮4、二级齿轮5、三级齿轮6、出轴齿轮7、电机齿轮8、平置复合齿轮结构9、连接槽10、齿轮输出轴11、压力传感器12、角度传感器13等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种错层布置型四级齿轮变速箱，包括设置在齿轮变速箱(1)内的齿轮组(2)以及与齿轮组(2)相连且用于动力输入的电机(3)，所述的齿轮组(2)由输入齿轮(4)、二级齿轮(5)、三级齿轮(6)和出轴齿轮(7)组合形成，其特征在于，所述的电机(3)的输出轴通过电机齿轮(8)和输入齿轮(4)啮合，且所述的电机齿轮(8)与出轴齿轮(7)置于齿轮变速箱(1)的中心线上，所述的输入齿轮(4)和二级齿轮(5)组合形成平置复合齿轮结构(9)且所述的电机齿轮(8)位于平置复合齿轮结构(9)靠近三级齿轮(6)一侧。
2.根据权利要求1所述的错层布置型四级齿轮变速箱，其特征在于，所述的平置复合齿轮结构(9)由分别设置在齿轮变速箱(1)的中心线两侧的输入齿轮(4)和二级齿轮(5)组合形成，所述的二级齿轮(5)、三级齿轮(6)和出轴齿轮(7)从上至下依次设置，所述的输入齿轮(4)和二级齿轮(5)的轴心线和齿轮变速箱(1)的中心线垂直设置，且所述的电机齿轮(8)的顶端位于输入齿轮(4)和二级齿轮(5)的轴心线连线的水平下侧，所述的输入齿轮(4)和二级齿轮(5)的轴心线的连线水平布置。
3.根据权利要求2所述的错层布置型四级齿轮变速箱，其特征在于，所述的电机(3)和电机齿轮(8)位于出轴齿轮(7)中心轴输出端的相反侧。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的错层布置型四级齿轮变速箱，其特征在于，所述的电机(3)和电机齿轮(8)置于齿轮变速箱(1)外侧，所述的齿轮变速箱(1)上设置有连接位于齿轮变速箱(1)内的输入齿轮(4)和电机齿轮(8)的连接槽(10)。
5.根据权利要求1-3任一权利要求所述的错层布置型四级齿轮变速箱，其特征在于，所述的输入齿轮(4)、二级齿轮(5)、三级齿轮(6)和出轴齿轮(7)的大齿端的外径逐渐增大。
6.根据权利要求5所述的错层布置型四级齿轮变速箱，其特征在于，所述的电机齿轮(8)和输入齿轮(4)的大齿端啮合，所述的输入齿轮(4)的小齿端和二级齿轮(5)的大齿端啮合，所述的二级齿轮(5)的小齿端和三级齿轮(6)的大齿端啮合，三级齿轮(6)的小齿端和四级齿轮啮合。
7.根据权利要求2所述的错层布置型四级齿轮变速箱，其特征在于，所述的二级齿轮(5)和三级齿轮(6)的轴心线连线和齿轮变速箱(1)的中心线平行，且三级齿轮(6)和出轴齿轮(7)的轴心线的连线和齿轮变速箱(1)的中心线的夹角为锐角。
8.根据权利要求7所述的错层布置型四级齿轮变速箱，其特征在于，所述的齿轮组(2)的高度小于二级齿轮(5)的大齿端直径、三级齿轮(6)的小齿端直径和出轴齿轮(7)的直径之和，所述的齿轮组(2)的长度大于出轴齿轮(7)的直径且小于三级齿轮(6)的大齿端直径与输入齿轮(4)的大齿端直径之和。
9.根据权利要求1-3任一权利要求所述的错层布置型四级齿轮变速箱，其特征在于，所述的出轴齿轮(7)的中心处设有齿轮输出轴(11)，所述的齿轮输出轴(11)内端设有压力传感器(12)，所述的齿轮输出轴(11)外端设有角度传感器(13)。
10.根据权利要求9所述的错层布置型四级齿轮变速箱，其特征在于，所述的角度传感器(13)置于齿轮变速箱(1)外侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222556807.6U CN219119750U (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 错层布置型四级齿轮变速箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222556807.6U CN219119750U (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 错层布置型四级齿轮变速箱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219119750U true CN219119750U (zh) | 2023-06-02 |
Family
ID=86534029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222556807.6U Active CN219119750U (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 错层布置型四级齿轮变速箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219119750U (zh) |
-
2022
- 2022-09-23 CN CN202222556807.6U patent/CN219119750U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205244309U (zh) | 一种拖拉机用分体式动力换档变速箱 | |
| CN202082348U (zh) | 一种偏航减速器 | |
| CN205534041U (zh) | 一种两级谐波行星齿轮减速器 | |
| CN201396400Y (zh) | 一种两级二次包络摆线齿轮行星传动偏航减速器 | |
| CN206943340U (zh) | 变速传动机构及变速传动系统 | |
| CN219119750U (zh) | 错层布置型四级齿轮变速箱 | |
| US20050028627A1 (en) | Gear reduction unit | |
| US20050028626A1 (en) | Gear reduction unit | |
| CN202628954U (zh) | 大型弯板机用行星减速机 | |
| CN1048744A (zh) | 双层齿轮组合传动 | |
| CN208966992U (zh) | 一种双螺杆挤出机减速箱 | |
| CN210111779U (zh) | 新型双速减速电机 | |
| CN213393363U (zh) | 一种轧机用双输出减速机 | |
| CN201606458U (zh) | 微耕机行变箱 | |
| CN220060389U (zh) | 一种带钢轧机联合齿轮箱 | |
| CN205654787U (zh) | 锥齿摆动双齿差变速装置 | |
| CN219198015U (zh) | 一种小型减速牙箱 | |
| CN208221484U (zh) | 一种双输入多输出齿轮箱 | |
| CN202441814U (zh) | 二十辊轧机齿轮箱 | |
| CN206257220U (zh) | 四档传动机构 | |
| CN203516686U (zh) | 轴间距可变的万向减速传动机构 | |
| CN213176727U (zh) | 一种联合齿轮箱 | |
| CN219139728U (zh) | 一种变速装置 | |
| CN219510092U (zh) | 传动装置 | |
| CN214118881U (zh) | 一种电动车用五挡变速器总成 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |