CN219119544U - 一种磁浮车辆救援支撑轮控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁浮车辆技术领域，旨在解决现有的救援支撑轮不具备减振功能，遇到冲击工况时，救援支撑轮受到过大冲击作用易损坏的问题，提供一种磁浮车辆救援支撑轮控制系统，包括油缸和油箱，所述油缸用于与救援支撑轮相连，所述油箱依次连接电机‑泵、过滤器、单向阀、第一压力传感器，所述第一压力传感器分别与第一蓄能器、减压阀相连，所述减压阀与电磁阀相连，所述电磁阀分别与第二蓄能器、单向节流阀相连，所述单向节流阀通过第二压力传感器连接所述油缸；所述电磁阀能够切换直接与所述油箱相连。本实用新型通过设置第二蓄能器减小系统刚度，有效减小对救援支撑轮的冲击作用；设置溢流阀，防止救援支撑轮受力过大损坏。

Description

一种磁浮车辆救援支撑轮控制系统

技术领域

本实用新型涉及磁浮车辆技术领域，具体而言，涉及一种磁浮车辆救援支撑轮控制系统。

背景技术

磁悬浮车辆相较于传统轮轨车辆，最大的不同点是没有轮轨关系，而是通过电磁悬浮车实现悬浮功能，当车辆失电或车辆悬浮失效时，列车将无法牵引。

为实现磁悬浮列车故障时的应急救援功能，磁悬浮列车需增设救援支撑轮，在救援支撑轮走行过程中，可能会遇到冲击工况，因此，要求其具备一定的缓冲、减振功能，但应急救援支撑轮一般轮径较小，且支撑轮装置上一般无法安装减振装置，因此在控制系统上减小救援支撑系统的刚度非常有必要。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种磁浮车辆救援支撑轮控制系统，以解决现有的救援支撑轮不具备减振功能，遇到冲击工况时，救援支撑轮受到过大冲击作用易损坏的问题。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种磁浮车辆救援支撑轮控制系统，包括油缸和油箱，所述油缸用于与救援支撑轮相连，所述油箱依次连接电机-泵、过滤器、单向阀、第一压力传感器，所述第一压力传感器分别与第一蓄能器、减压阀相连，所述减压阀与电磁阀相连，所述电磁阀分别与第二蓄能器、单向节流阀相连，所述单向节流阀通过第二压力传感器连接所述油缸；所述电磁阀能够切换直接与所述油箱相连。

电机-泵将油液从油箱泵出，油液依次经过过滤器、单向阀、第一压力传感器、减压阀、电磁阀、单向节流阀、第二压力传感器，到达油缸，形成供油管路，为所述油缸供油，进而控制救援支撑轮，所述救援支撑轮根据供油管路中的油液压力对磁悬浮车辆进行支撑。

其中，所述过滤器用于过滤油液中的杂质。

所述第一压力传感器用于检测油液压力，当其所检测的压力低于第一设定值时，车辆控制所述电机-泵启动，当其所检测的压力高于第二设定值时，车辆控制所述电机-泵停止，所述第一设定值和第二设定值可根据实际情况进行设置，分别表示压力下限和压力上限。

所述减压阀用于将压力减小至与所述救援支撑轮相适配的压力。

所述电磁阀用于控制所述救援支撑轮，通过开闭所述电磁阀，控制救援支撑轮收起和支撑的动作。当所述控制系统加压时，所述电磁阀通电，所述电磁阀与所述单向节流阀连通，所述油箱中的油液顺利供至所述油缸，使得救援支撑轮落下进行工作，对磁浮车辆进行支撑。当所述控制系统泄压时，所述电磁阀断电，所述电磁阀切换直接与所述油箱相连，所述油缸中的油液经所述电磁阀回流至所述油箱，供油回路中油液的压力下降，救援支撑轮恢复原位，取消支撑作用。

所述单向节流器用于使从油缸中回流的油液流速变慢，使得回油变慢，控制救援支撑轮收起时的速度，能让车辆缓慢地落在轨道上，减小支撑轮收起时对列车的冲击，防止对滑橇造成过大冲击。而救援支撑轮工作时(即进行支撑)，油压能较快地到达所述油缸，快速将车辆支撑起来。

所述第二压力传感器用于检测油液压力，判断供至油缸的油压是否达到救援支撑轮所需要的压力。

另外，所述第一蓄能器设置于所述减压阀前，可以储存一定的压力，在所述电机-泵未工作时，所述第一蓄能器能够保证系统仍有足够的压力，避免所述电机-泵频繁工作。

所述第二蓄能器作为所述控制系统的减振组件：当救援支撑轮受到冲击时，后端工作压力会瞬时上升，所述控制系统通过所述第二蓄能器实现缓冲、减小系统刚度，有效减小对救援支撑轮的冲击作用。

作为优选的技术方案：

所述电机-泵包括电机、联轴器、液压泵，所述电机通过所述联轴器与所述液压泵连接，所述液压泵设置于所述油箱中，所述液压泵的出口与所述单向阀相连。

作为优选的技术方案：

所述第一压力传感器还与手动泄压阀相连，所述手动泄压阀与所述油箱相连形成回路。

当磁悬浮车辆不再需要救援时，系统通过手动泄压阀泄压。

作为优选的技术方案：

所述减压阀还与溢流阀相连，所述溢流阀与所述油箱相连形成回路。

所述第二蓄能器和所述溢流阀作为所述控制系统的减振组件：当救援支撑轮受到冲击时，后端工作压力会瞬时上升，所述控制系统通过所述第二蓄能器有效减小对救援支撑轮的冲击作用。而所述溢流阀保证后端工作压力不超过设定值，以保护救援支撑轮不受过大的冲击而损坏，当后端工作压力过大，达到设定值时，所述溢流阀开启，连通油箱，实现溢流，减小后端工作压力，避免救援支撑轮损坏。

作为优选的技术方案：

所述电磁阀与所述单向节流阀之间设有三通换路阀，手动泵通过所述三通换路阀与所述单向节流阀相连。

通过调节所述三通换路阀，可以将所述电磁阀与所述单向节流阀相连通，或者将所述手动泵与所述单向节流阀相连通，当所述油箱、电机泵、减压阀、电磁阀等构件发生损坏时，无法将油箱中的油供至油缸，可以调节所述三通换路阀，通过所述手动泵直接给所述油缸供油，所述手动泵自带有油箱。

作为优选的技术方案：

所述过滤器还与安全阀相连，所述安全阀与所述油箱相连形成回路，当系统压力高于设定值时，所述安全阀开启。所述设定值根据实际情况进行设置。

作为优选的技术方案：

所述第一蓄能器和所述第二蓄能器为膜式蓄能器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型从油箱至油缸之间形成有供油管路，并且在供油管路上设有电磁阀，控制磁悬浮列车救援支撑轮收起和支撑的动作。

2、本实用新型通过设置第二蓄能器减小系统刚度，有效减小对救援支撑轮的冲击作用。

3、本实用新型设有溢流阀，保证后端工作压力不超过设定值，防止救援支撑轮受力过大损坏。

4、本实用新型设有单向节流阀，用于缓慢收起救援支撑轮，减小救援支撑轮收起时对列车的冲击。

附图说明

图1为本实用新型所述的磁浮车辆救援支撑轮控制系统的结构示意图。

图2为本实用新型所述的油缸与救援支撑轮的连接示意图。

图标：1油箱，2电机-泵，3安全阀，4过滤器，5单向阀，6第一压力传感器，7手动泄压阀，8第一蓄能器，9减压阀，10电磁阀，11溢流阀，12第二蓄能器，13单向节流阀，14第二压力传感器，15手动泵，16活塞油缸，17三通换路阀，18救援支撑轮，19滑橇。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提出一种磁浮车辆救援支撑轮18控制系统，该系统包括油箱1、电机-泵2、安全阀3、过滤器4、单向阀5、第一压力传感器6、手动泄压阀7、第一蓄能器8、减压阀9、电磁阀10、溢流阀11、第二蓄能器12、单向节流阀13、第二压力传感器14、手动泵15、以及活塞油缸16。

所述油箱1依次连接所述电机-泵2、所述过滤器4、所述单向阀5以及所述第一压力传感器6，所述第一压力传感器6分别与第一蓄能器8、减压阀9相连。

所述减压阀9与电磁阀10相连，所述电磁阀10分别与第二蓄能器12、单向节流阀13相连，所述单向节流阀13通过第二压力传感器14连接所述活塞油缸16，所述活塞油缸16与救援支撑轮18相连，如图2所示。

所述电机-泵2将油液从所述油箱1中泵出，油液依次经过所述过滤器4、所述单向阀5、所述第一压力传感器6、所述减压阀9、所述电磁阀10、所述单向节流阀13、所述第二压力传感器14，到达所述活塞油缸16，形成供油管路，为所述活塞油缸16供油，进而控制所述救援支撑轮18，所述救援支撑轮18根据供油管路中的油液压力对磁悬浮车辆进行支撑。

所述第一压力传感器6还与手动泄压阀7相连，所述手动泄压阀7与所述油箱1相连形成回路。当磁悬浮车辆不再需要救援时，系统通过手动泄压阀7泄压。

所述减压阀9还与溢流阀11相连，所述溢流阀11与所述油箱1相连形成回路。所述溢流阀11用于保证后端工作压力不超过设定值，以保护所述救援支撑轮18不受过大的冲击而损坏：当后端工作压力过大，达到设定值时，所述溢流阀11开启，连通所述油箱1，实现溢流，减小后端工作压力，避免所述救援支撑轮18损坏。

所述过滤器4还与安全阀3相连，所述安全阀3与所述油箱1相连形成回路，当系统压力高于设定值时，所述安全阀3开启。

所述电磁阀10与所述单向节流阀13之间设有三通换路阀18，手动泵15通过所述三通换路阀18与所述单向节流阀13相连。

当磁悬浮车辆悬浮系统故障，车辆需要应急救援时，系统控制所述电机-泵2工作，使系统的压力上升。所述安全阀3用于保证系统压力不超过设定值。

当磁悬浮车辆不再需要救援时，系统通过所述手动泄压阀7泄压，所述第一蓄能器8为膜式蓄能器，其主要作用为在所述电机-泵2未工作时，保证系统仍有足够的压力。系统通过所述减压阀9使前端的高压降低为所述救援支撑轮18所需的压力，而电磁阀10用于控制后端救援支撑轮18，系统通过开闭电磁阀10，达到控制所述救援支撑轮18收起和支撑的动作。

所述溢流阀11和所述第二蓄能器12主要作为系统的减振组件：当所述救援支撑轮18受到冲击时，后端工作压力会瞬时上升，系统将通过所述第二蓄能器12缓冲所述救援支撑轮18所受到的冲击，而所述溢流阀11能够保证后端工作压力不超过设定值，以保护所述救援支撑轮18不受过大的冲击而损坏。

所述单向节流阀13的主要作用是控制所述救援支撑轮18收起时的速度，能让车辆缓慢地落在轨道上，防止滑橇19(如图2所示)受到过大冲击。而所述救援支撑轮18工作时，油压能较快的到达所述活塞油缸16。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磁浮车辆救援支撑轮控制系统，其特征在于：

包括油缸和油箱，所述油缸用于与救援支撑轮相连，所述油箱依次连接电机-泵、过滤器、单向阀、第一压力传感器，所述第一压力传感器分别与第一蓄能器、减压阀相连，所述减压阀与电磁阀相连，所述电磁阀分别与第二蓄能器、单向节流阀相连，所述单向节流阀通过第二压力传感器连接所述油缸；所述电磁阀能够切换直接与所述油箱相连。

2.根据权利要求1所述的磁浮车辆救援支撑轮控制系统，其特征在于：

所述第一压力传感器还与手动泄压阀相连，所述手动泄压阀与所述油箱相连形成回路。

3.根据权利要求1所述的磁浮车辆救援支撑轮控制系统，其特征在于：

所述减压阀还与溢流阀相连，所述溢流阀与所述油箱相连形成回路。

4.根据权利要求1所述的磁浮车辆救援支撑轮控制系统，其特征在于：

所述电磁阀与所述单向节流阀之间设有三通换路阀，手动泵通过所述三通换路阀与所述单向节流阀相连。

5.根据权利要求1所述的磁浮车辆救援支撑轮控制系统，其特征在于：

所述过滤器还与安全阀相连，所述安全阀与所述油箱相连形成回路，当系统压力高于设定值时，所述安全阀开启。

6.根据权利要求1-5任一所述的磁浮车辆救援支撑轮控制系统，其特征在于：

所述第一蓄能器和所述第二蓄能器为膜式蓄能器。

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