CN208149298U - 一种用于井下无轨设备通用底盘的液压制动系统 - Google Patents

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李天刚
王锐
何文波
杨琳洪
尹贞喜
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Abstract

本实用新型涉及井下工程机械设备领域,公开了一种用于井下无轨设备通用底盘的液压制动系统,以解决现有技术中的问题。该液压制动系统包括单回路充液阀、蓄能器、单路手柄阀、反向调节脚制动阀,单回路充液阀的进口与主进油口连接,单回路充液阀的出口与蓄能器的进口连接,蓄能器与单回路充液阀之间的管路与手柄阀进油口连接,手柄阀回油口与油箱连接,手柄阀出油口与反向调节脚制动阀的制动阀进油口连接,制动阀回油口与油箱连接,制动阀出油口连接有行车制动器,制动阀出油口与制动阀进油口之间的管路上设有第一单向阀。本实用新型结构简单、实现了行车制动器全液压控制。

Description

一种用于井下无轨设备通用底盘的液压制动系统
技术领域
本实用新型涉及井下工程机械设备领域,具体涉及一种用于井下无轨设备通用底盘的液压制动系统。
背景技术
根据金属矿山井下无轨设备通用底盘,现有的系统停车制动和行车制动分开,单独选用嵌盘式鼓式停车制动,在井下恶劣的环境容易失效。针对通用底盘的结构,系统所用元件多,管路复杂。现有技术无法解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题,提供了一种控制灵敏、可通用的用于井下无轨设备通用底盘的液压制动系统。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种用于井下无轨设备通用底盘的液压制动系统,包括单回路充液阀、蓄能器、单路手柄阀、反向调节脚制动阀,单回路充液阀的进口与主进油口连接,单回路充液阀的出口与蓄能器的进口连接,蓄能器与单回路充液阀之间的管路与单路手柄阀的手柄阀进油口连接,手柄阀回油口与油箱连接,手柄阀出油口与反向调节脚制动阀的制动阀进油口连接,制动阀回油口与油箱连接,制动阀出油口连接有行车制动器,制动阀出油口与制动阀进油口之间的管路上设有第一单向阀。
进一步地,单回路充液阀包括先导阀、充液主阀,充液主阀为换向阀,且充液主阀内设有节流回路,节流回路上设有第二节流阀,充液主阀的进口与主进油口连接,充液主阀的出口与先导阀的先导阀进油口连接,先导阀出油口与充液主阀的一端反馈连接,先导阀回油口与油箱连接。
进一步地,充液主阀的出口与第一节流阀的进口连接,第一节流阀的出口与第二单向阀的进口连接,第二单向阀的出口与蓄能器的进口及先导阀进油口连接。
进一步地,单回路充液阀与蓄能器之间的管路上连接有制动低压报警开关。
进一步地,蓄能器上连接有压力表。
进一步地,充液主阀与第一节流阀之间设有滤器。
进一步地,行车制动器为弹簧制动液压释放类型的行车制动器。
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:本实用新型的用于井下无轨设备通用底盘的液压制动系统通过
单回路充液阀、蓄能器、单路手柄阀、反向调节脚制动阀以及行车制动器连接,采用全液压控制,选用常规液压元件,组成通用底盘结构的通用性液压制动系统,当需要启动时,按下单路手柄阀,油液流至行车制动器,行车制动器的弹簧被压缩。当需要制动时,松开手柄,踩下反向调节脚制动阀,反向调节脚制动阀的制动阀的制动阀进油口与制动阀出油口之间被断开,油液反向从制动阀出油口流至第一单向阀,之后从手柄阀出油口流到手柄阀回油口回到油箱,驱动桥内制动油液泄压,弹簧展开而制动。本实用新型结构简单、实现了行车制动器全液压控制。
本实用新型的单回路充液阀包括先导阀、充液主阀,充液主阀为换向阀,当主进油口的压力偏大时,充液主阀阀芯液动先左移动,此时主进油口与节流回路连通,油液流经第二节流阀后了减小管路上的部分压力。当主进油口的压力过大时,油液流经先导阀时,先导阀的阀芯液动向右移动,先导阀进油口与先导阀回油口连通,油液回到油箱进行泄压。且先导阀出油口与充液主阀之间有压力反馈。
本实用新型充液主阀的出口与先导阀进油口之间还连接有第一节流阀、第二单向阀,可以适当减少管路上的部分压力。
本实用新型的单回路充液阀与蓄能器之间的管路上连接有制动低压报警开关,当行车制动器的制动压力低于开启压力时,制动低压报警开关开启报警。
本实用新型的蓄能器上连接有压力表,进行压力检测,充液主阀与第一节流阀之间设有滤器,对油液进行过滤。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记含义如下:1. 单回路充液阀;2. 蓄能器;3. 单路手柄阀;4. 反向调节脚制动阀;5. 行车制动器;6. 制动低压报警开关;7. 先导阀;8. 第二单向阀;9. 充液主阀;10. 第一单向阀;11. 第一节流阀;12. 第二节流阀;13. 滤器;P. 主进油口;P1. 手柄阀进油口;P2.制动阀进油口;P3.先导阀进油口;A1.手柄阀出油口;A2.制动阀出油口;A3.先导阀出油口;T1.手柄阀回油口;T2.制动阀回油口;T3.先导阀回油口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种用于井下无轨设备通用底盘的液压制动系统,包括单回路充液阀1、蓄能器2、单路手柄阀3、反向调节脚制动阀4,单回路充液阀1的进口与主进油口P连接,单回路充液阀1的出口与蓄能器2的进口连接,蓄能器2上还连接有压力表。单回路充液阀1与蓄能器2之间的管路上连接有制动低压报警开关6,蓄能器2与单回路充液阀1之间的管路与单路手柄阀3的手柄阀进油口P1连接,单路手柄阀3的一端设有手柄,单路手柄阀3的另一端设有弹簧,手柄阀回油口T1与油箱连接,手柄阀出油口A1与反向调节脚制动阀4的制动阀进油口P2连接,反向调节脚制动阀4的一端设有脚踏板,反向调节脚制动阀4的另一端设有弹簧,制动阀回油口T2与油箱连接,制动阀出油口A2连接有行车制动器5,行车制动器5为弹簧制动液压释放类型的行车制动器。制动阀出油口A2与制动阀进油口P2之间的管路上设有第一单向阀10。单回路充液阀1包括先导阀7、第二单向阀8、第一节流阀11、充液主阀9,充液主阀9为换向阀,且充液主阀9内设有节流回路,节流回路上设有第二节流阀12,充液主阀9的进口与主进油口P连接,充液主阀9的出口连接有滤器13的进口,滤器13的出口与第一节流阀11的进口连接,第一节流阀11的出口与第二单向阀8的进口连接,第二单向阀8的出口与蓄能器2的进口及先导阀7的先导阀进油口P3连接。先导阀出油口A3与充液主阀9的一端反馈连接,先导阀回油口T3与油箱连接。
工作时,油液从主进油口P进入后之后流过充液主阀9,之后经过滤器13过滤后再经过第一节流阀11,管路的压力经过一定的减小,之后再流入蓄能器2。当管路上压力瞬间增大时,蓄能器2可以吸收一部分的压力,或在需要时,蓄能器2补给一部分液压油给系统。需要启动时,按下单路手柄阀3的手柄,此时油液流经单路手柄阀3的手柄阀进油口P1、手柄阀出油口A1后再流经反向调节脚制动阀4,此时反向调节脚制动阀4的制动阀进油口P2、以及制动阀出油口A2连通,油液流经行车制动器5弹簧压缩。当行驶过程中需要制动时,松开单路手柄阀3的手柄,踩下反向调节脚制动阀4,制动阀进油口P2、以及制动阀出油口A2断开,此时驱动桥内油液流经第一单向阀10后流入单路手柄阀3的手柄阀出油口A1后从手柄阀回油口T1流入油箱进行泄压,行车制动器5驱动桥内制动液泄压弹簧展开制动。当主进油口的压力偏大时,充液主阀9的节流回路与主进油口P连通,此时油液流经第二节流阀12后流过滤器13、第一节流阀11进行下一步工作。当主进油口P的压力过大达到充液主阀9换向的压力时,充液主阀9的节流回路与主进油口P连通,此时油液流经第二节流阀12后流过滤器13、第一节流阀11,此时先导阀7的阀芯液动右移,管路与先导阀7的先导阀回油口T3连通,此时液压油回流到油箱泄压。

Claims (7)

1.一种用于井下无轨设备通用底盘的液压制动系统,其特征是:包括单回路充液阀(1)、蓄能器(2)、单路手柄阀(3)、反向调节脚制动阀(4),单回路充液阀(1)的进口与主进油口(P)连接,单回路充液阀(1)的出口与蓄能器(2)的进口连接,蓄能器(2)与单回路充液阀(1)之间的管路与单路手柄阀(3)的手柄阀进油口(P1)连接,手柄阀回油口(T1)与油箱连接,手柄阀出油口(A1)与反向调节脚制动阀(4)的制动阀进油口(P2)连接,制动阀回油口(T2)与油箱连接,制动阀出油口(A2)连接有行车制动器(5),制动阀出油口(A2)与制动阀进油口(P2)之间的管路上设有第一单向阀(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于井下无轨设备通用底盘的液压制动系统,其特征是:所述单回路充液阀(1)包括先导阀(7)、充液主阀(9),充液主阀(9)为换向阀,且充液主阀(9)内设有节流回路,节流回路上设有第二节流阀(12),充液主阀(9)的进口与主进油口(P)连接,充液主阀(9)的出口与先导阀(7)的先导阀进油口(P3)连接,先导阀出油口(A3)与充液主阀(9)的一端反馈连接,先导阀回油口(T3)与油箱连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于井下无轨设备通用底盘的液压制动系统,其特征是:所述充液主阀(9)的出口与第一节流阀(11)的进口连接,第一节流阀(11)的出口与第二单向阀(8)的进口连接,第二单向阀(8)的出口与蓄能器(2)的进口及先导阀进油口(P3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于井下无轨设备通用底盘的液压制动系统,其特征是:所述单回路充液阀(1)与蓄能器(2)之间的管路上连接有制动低压报警开关(6)。
5.根据权利要求1所述的一种用于井下无轨设备通用底盘的液压制动系统,其特征是:所述蓄能器(2)上连接有压力表。
6.根据权利要求2所述的一种用于井下无轨设备通用底盘的液压制动系统,其特征是:所述充液主阀(9)与第一节流阀(11)之间设有滤器(13)。
7.根据权利要求1所述的一种用于井下无轨设备通用底盘的液压制动系统,其特征是:所述行车制动器(5)为弹簧制动液压释放类型的行车制动器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110001614A (zh) * 2019-04-14 2019-07-12 湖南鹏翔星通汽车有限公司 一种湿喷机用液压控制底盘保护系统
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