CN219116576U - 一种接料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绝缘脂加工领域，尤其是一种接料器，针对现有加工设备采用人工手接产品，但是接料效率较低，还容易发生工伤事故的问题，现提出如下方案，其包括绝缘脂加工机、接料台、横向滑台、纵向滑台、连接控制臂、接料座和接料组件，所述接料台固定安装在绝缘脂加工机的一侧，所述横向滑台固定安装在接料台的顶部，所述纵向滑台滑动连接在横向滑台上，所述纵向滑台的顶部滑动连接有减速电机一，所述连接控制臂的一端连接有控制器，所述控制器与减速电机一的输出轴固定连接。本实用新型的绝缘脂加工设备可对产品进行自动接料，接料效率较高，且不易造成产品损坏，还降低了接料时的安全隐患。

Description

一种接料器

技术领域

本实用新型涉及绝缘脂加工技术领域，尤其涉及一种接料器。

背景技术

绝缘脂一般指绝缘硅脂，绝缘硅脂是专门为汽车业、电子电器工业、工业需求而设计的润滑产品，外表白净、清澈透明，具有很高的介电强度，能和许多种类的塑料、橡胶材料及制品相容；

现有技术中，质检的时候需要用20倍放大镜进行质量检查，加工生产的时候要尽量减少碰伤；

然而现有的加工设备采用人工手接产品，但是接料效率较低，还容易发生工伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种接料器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种接料器，包括绝缘脂加工机、接料台、横向滑台、纵向滑台、连接控制臂、接料座和接料组件，所述接料台固定安装在绝缘脂加工机的一侧，所述横向滑台固定安装在接料台的顶部，所述纵向滑台滑动连接在横向滑台上，所述纵向滑台的顶部滑动连接有减速电机一，所述连接控制臂的一端连接有控制器，所述控制器与减速电机一的输出轴固定连接，所述连接控制臂的另一端与接料座固定连接，所述接料组件设置在接料座上，所述横向滑台上开设有控制槽，所述控制槽内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有控制齿轮，所述纵向滑台的底部固定安装有固定齿条，所述固定齿条与控制齿轮啮合。

具体的，所述接料组件包括两个限位夹持板、两个硅胶夹持头、滑动板和步进电机，所述接料座上开设有两个安装槽，两个安装槽内均转动安装有限位夹持板，两个限位夹持板上均固定安装有硅胶夹持头。

具体的，两个所述限位夹持板的一侧均固定安装有旋转齿轮，所述接料座上开设有固定腔，所述固定腔的内壁上开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有伸缩齿条，所述伸缩齿条与对应的旋转齿轮啮合。

具体的，两个伸缩齿条的一端固定安装有同一个滑动板，所述滑动板滑动安装在固定腔内，所述滑动板上开设有螺纹孔一，所述连接控制臂上固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定连接有丝杆一，所述丝杆一螺纹安装在螺纹孔一内。

具体的，所述减速电机一的底部固定安装有滑动座，所述纵向滑台的顶部开设有调节槽，所述滑动座滑动安装在调节槽内，所述滑动座的一侧开设有螺纹孔二，所述调节槽内转动连接有丝杆二，所述丝杆二螺纹安装在螺纹孔二内。

具体的，所述丝杆二上固定安装有蜗轮，所述纵向滑台的底部固定安装有减速电机二，所述减速电机二的输出轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

具体的，两个限位夹持板上均固定安装有旋转块，两个安装槽的内壁上均开设有转动槽，所述旋转块转动连接在对应的转动槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的一种接料器，减速电机二带动蜗杆转动，丝杆二驱动滑动座在调节槽内滑动，伺服电机带动控制齿轮转动，控制齿轮带动固定齿条和纵向滑台进行横向移动，可调节接料座的接料位置。

(2)本实用新型的一种接料器，当绝缘脂加工机加工绝缘脂后，由减速电机二带动蜗杆转动，接料座进入绝缘脂加工机内后，伸缩齿条带动对应的旋转齿轮转动，可使用两个硅胶夹持头对产品进行夹持接料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整。

图1为本实用新型提出的一种接料器的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种接料器的接料座和限位夹持板的立体结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中B处的放大图。

图中：1、绝缘脂加工机；2、接料台；3、横向滑台；4、纵向滑台；5、减速电机一；6、连接控制臂；7、控制器；8、接料座；9、限位夹持板；10、硅胶夹持头；11、旋转齿轮；12、伸缩齿条；13、滑动板；14、丝杆一；15、步进电机；16、滑动座；17、丝杆二；18、蜗轮；19、蜗杆；20、减速电机二；21、固定齿条；22、控制齿轮；23、伺服电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1-4，一种接料器，包括绝缘脂加工机1、接料台2、横向滑台3、纵向滑台4、连接控制臂6和接料座8，所述接料台2固定安装在绝缘脂加工机1的一侧，所述横向滑台3固定安装在接料台2的顶部，所述纵向滑台4滑动连接在横向滑台3上，所述纵向滑台4的顶部滑动连接有减速电机一5，所述连接控制臂6的一端连接有控制器7，所述控制器7与减速电机一5的输出轴固定连接，所述连接控制臂6的另一端与接料座8固定连接，所述接料座8上开设有两个安装槽，两个安装槽内均转动安装有限位夹持板9，两个限位夹持板9上均固定安装有硅胶夹持头10，两个所述限位夹持板9的一侧均固定安装有旋转齿轮11，所述接料座8上开设有固定腔，所述固定腔的内壁上开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有伸缩齿条12，所述伸缩齿条12与对应的旋转齿轮11啮合，两个伸缩齿条12的一端固定安装有同一个滑动板13，所述滑动板13滑动安装在固定腔内，所述滑动板13上开设有螺纹孔一，所述连接控制臂6上固定连接有步进电机15，所述步进电机15的输出轴上固定连接有丝杆一14，所述丝杆一14螺纹安装在螺纹孔一内。

本实施例中，横向滑台3上开设有控制槽，所述控制槽内固定安装有伺服电机23，所述伺服电机23的输出轴上固定连接有控制齿轮22，所述纵向滑台4的底部固定安装有固定齿条21，所述固定齿条21与控制齿轮22啮合。

本实施例中，减速电机一5的底部固定安装有滑动座16，所述纵向滑台4的顶部开设有调节槽，所述滑动座16滑动安装在调节槽内，所述滑动座16的一侧开设有螺纹孔二，所述调节槽内转动连接有丝杆二17，所述丝杆二17螺纹安装在螺纹孔二内，所述丝杆二17上固定安装有蜗轮18，所述纵向滑台4的底部固定安装有减速电机二20，所述减速电机二20的输出轴上固定连接有蜗杆19，所述蜗杆19与蜗轮18啮合。

本实施例中，两个限位夹持板9上均固定安装有旋转块，两个安装槽的内壁上均开设有转动槽，所述旋转块转动连接在对应的转动槽内。

本实施例中，减速电机二20带动蜗杆19转动，蜗杆19带动蜗轮18转动，蜗轮18带动丝杆二17转动，丝杆二17驱动滑动座16在调节槽内滑动，滑动座16带动减速电机一5进行纵向移动，伺服电机23带动控制齿轮22转动，控制齿轮22带动固定齿条21和纵向滑台4进行横向移动，可调节接料座8的接料位置，当绝缘脂加工机1加工绝缘脂后，由减速电机二20带动蜗杆19转动，从而驱动减速电机一5移动，接料座8进入绝缘脂加工机1内后，步进电机15带动丝杆一14转动，丝杆一14驱动滑动板13移动，滑动板13带动两个伸缩齿条12移动，伸缩齿条12带动对应的旋转齿轮11转动，旋转齿轮11带动对应的硅胶夹持头10转动，可使用两个硅胶夹持头10对产品进行夹持接料。

本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的绝缘脂加工设备可对产品进行自动接料，接料效率较高，且不易造成产品损坏，还降低了接料时的安全隐患。

Claims (7)

1.一种接料器，其特征在于，包括绝缘脂加工机(1)、接料台(2)、横向滑台(3)、纵向滑台(4)、连接控制臂(6)、接料座(8)和接料组件，所述接料台(2)固定安装在绝缘脂加工机(1)的一侧，所述横向滑台(3)固定安装在接料台(2)的顶部，所述纵向滑台(4)滑动连接在横向滑台(3)上，所述纵向滑台(4)的顶部滑动连接有减速电机一(5)，所述连接控制臂(6)的一端连接有控制器(7)，所述控制器(7)与减速电机一(5)的输出轴固定连接，所述连接控制臂(6)的另一端与接料座(8)固定连接，所述接料组件设置在接料座(8)上，所述横向滑台(3)上开设有控制槽，所述控制槽内固定安装有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的输出轴上固定连接有控制齿轮(22)，所述纵向滑台(4)的底部固定安装有固定齿条(21)，所述固定齿条(21)与控制齿轮(22)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种接料器，其特征在于，所述接料组件包括两个限位夹持板(9)、两个硅胶夹持头(10)、滑动板(13)和步进电机(15)，所述接料座(8)上开设有两个安装槽，两个安装槽内均转动安装有限位夹持板(9)，两个限位夹持板(9)上均固定安装有硅胶夹持头(10)。

3.根据权利要求2所述的一种接料器，其特征在于，两个所述限位夹持板(9)的一侧均固定安装有旋转齿轮(11)，所述接料座(8)上开设有固定腔，所述固定腔的内壁上开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有伸缩齿条(12)，所述伸缩齿条(12)与对应的旋转齿轮(11)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种接料器，其特征在于，两个伸缩齿条(12)的一端固定安装有同一个滑动板(13)，所述滑动板(13)滑动安装在固定腔内，所述滑动板(13)上开设有螺纹孔一，所述连接控制臂(6)上固定连接有步进电机(15)，所述步进电机(15)的输出轴上固定连接有丝杆一(14)，所述丝杆一(14)螺纹安装在螺纹孔一内。

5.根据权利要求1所述的一种接料器，其特征在于，所述减速电机一(5)的底部固定安装有滑动座(16)，所述纵向滑台(4)的顶部开设有调节槽，所述滑动座(16)滑动安装在调节槽内，所述滑动座(16)的一侧开设有螺纹孔二，所述调节槽内转动连接有丝杆二(17)，所述丝杆二(17)螺纹安装在螺纹孔二内。

6.根据权利要求5所述的一种接料器，其特征在于，所述丝杆二(17)上固定安装有蜗轮(18)，所述纵向滑台(4)的底部固定安装有减速电机二(20)，所述减速电机二(20)的输出轴上固定连接有蜗杆(19)，所述蜗杆(19)与蜗轮(18)啮合。

7.根据权利要求2所述的一种接料器，其特征在于，两个限位夹持板(9)上均固定安装有旋转块，两个安装槽的内壁上均开设有转动槽，所述旋转块转动连接在对应的转动槽内。

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