CN219115146U - 水陆两栖起重机用车轮及水陆两栖轮式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水陆两栖起重机用车轮及水陆两栖轮式起重机，车轮包括轮胎和轮毂，所述轮毂包括用于支撑轮胎的外环结构、用于连接传动轴的内环结构和用于连接内环结构和外环结构的辐条；所述辐条配置为螺旋桨结构；所述辐条的两侧设置有可开闭的封闭结构，所述封闭结构的内端延伸至内环结构、外端延伸至外环结构，打开状态下，辐条所处空间与外界导通，封闭状态下，辐条所处空间与外界隔断。通过将辐条改造为螺旋桨来提供水下动力，实现两用，通过封闭结构在陆地使用过程中对辐条进行保护。

Description

水陆两栖起重机用车轮及水陆两栖轮式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体的说，涉及了一种水陆两栖起重机用车轮及水陆两栖轮式起重机。

背景技术

水陆两栖轮式起重机是指既可以在陆地行驶，又可以在水中行驶的轮式起重设备，目前主要用于野外的工事领域，由于传统的两栖类重型机械设计相对粗糙，往往会在设备中集成两套驱动系统，即路用的行走系统和水下的行走系统，两者不共用。

但是在装备设计日益精细化、集约化的发展趋势下，考虑成本和复杂程度的均衡问题，将两套驱动系统进行集成和复用，是未来发展的一大趋势。

参考一般车辆的两栖设计方案，如申请号为：201911064025.7的发明专利申请中，在车辆中增加了可充气的定蹼明轮叶轮辅助车轮，来辅助水下行走，但频繁的充放气操作，以及充气设备的陆地使用，会导致充气部分容易受外界环境影响而被破坏，复用效果较差。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种将车轮和螺旋桨进行集成、地上和水中动力均来自车轮、保证辐条安全的水陆两栖起重机用车轮。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种水陆两栖起重机用车轮，包括轮胎和轮毂，所述轮毂包括用于支撑轮胎的外环结构、用于连接传动轴的内环结构和用于连接内环结构和外环结构的辐条；

所述辐条配置为螺旋桨结构；

所述辐条的外侧或两侧设置有可开闭的封闭结构，所述封闭结构的内端延伸至内环结构、外端延伸至外环结构，打开状态下，辐条所处空间与外界导通，封闭状态下，辐条所处空间与外界隔断。

基上所述，所述封闭结构包括若干扇形叶片，所述扇形叶片的内端与内环结构的外周面滑动配合，若干所述扇形叶片展开平铺后将辐条的其中一侧空间封闭。

基上所述，所述封闭结构包括若干扇形叶片，所述扇形叶片的外端与外环结构的内周面滑动配合，若干所述扇形叶片展开平铺后将辐条的其中一侧空间封闭。

基上所述，所述封闭结构包括若干扇形叶片，所述扇形叶片的内端和外端分别与内环结构的外周面和外环结构的内周面滑动配合，若干所述扇形叶片展开平铺后将辐条的其中一侧空间封闭。

基上所述，所述封闭结构包括若干环形阵列的扇形叶片，所述扇形叶片的两端分别与内环结构和外环结构可铰接，以便所述扇形叶片可水平转动；所述扇形叶片转动至平铺并彼此搭接时，将辐条的其中一侧空间封闭，所述扇形叶片转动至垂直角度时，将辐条的其中一侧空间打开。

基上所述，所述辐条所构成的螺旋桨结构的桨叶进水端和出水端均设置锋利刃口。

基上所述，各所述扇形叶片中，第一片扇形叶片固定、剩余扇形叶片为活动扇形叶片，各所述扇形叶片的表面设置有弧形的轨道槽和与之配合的滑块，各扇形叶片之间通过滑块和轨道槽配合实现转动行程的确定。

基上所述，所述轮毂或第一片扇形叶片上设置有用于锁定最后一片活动扇形叶片的电磁弹压开关，最后一片活动扇形叶片上设置有相应的锁止卡口。

一种水陆两栖轮式起重机，包括所述的水陆两栖起重机用车轮和车体，所述车体的车架底端分布有若干可充气气囊，所述车体的两侧设置两排所述的水陆两栖起重机用车轮。

基上所述，所述车体的车架四周分布有若干可充气气囊，各所述可充气气囊的气路彼此连通。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型具有以下优点：

1.将车轮轮毂和螺旋桨结构进行拟合，共用车辆原本的动力，不需要过度改造车辆原系统即可实现水下动力的输出，改造难度低，车辆整体外观变化小，接受程度更高，为起重机的水中作业提供功能支持。

2.在构成螺旋桨的辐条外加装封闭结构，在陆地行驶时，将螺旋桨封闭起来，保护螺旋桨不受环境中的异物碰撞。

3.螺旋桨的边缘设计刃口，使其锋利，在水下可以避免水草缠绕，在陆地上用封闭结构封闭，避免发生误伤。

4.改造的车辆上增加可充气气囊，形成浮力，避免车辆在水下下沉。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中水陆两栖起重机用车轮的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中水陆两栖起重机用车轮的封闭结构局部示意图。

图3是本实用新型实施例1中水陆两栖起重机用车轮的辐条结构立体角度示意图。

图4是本实用新型实施例1中水陆两栖起重机用车轮的封闭结构展开状态示意图。

图5是本实用新型实施例1中水陆两栖起重机用车轮的电磁弹压开关安装位置示意图。

图6是本实用新型实施例5中水陆两栖轮式起重机的整体结构示意图。

图中：1.轮胎；2.轮毂；11.外环结构；12.内环结构；13.辐条；14.封闭结构；15.电磁弹压开关；

3.车体；4. 水陆两栖起重机用车轮；5. 可充气气囊。

实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例

如图1-图5所示，一种水陆两栖起重机用车轮，包括轮胎2和轮毂1，所述轮毂1包括用于支撑轮胎的外环结构11、用于连接传动轴的内环结构12和用于连接内环结构和外环结构的辐条13。

所述辐条13配置为螺旋桨结构，所述辐条所构成的螺旋桨结构的桨叶进水端和出水端均设置锋利的刃口，即类似刀刃的形状。

所述辐条13的外侧或两侧设置有可开闭的封闭结构14，所述封闭结构的内端延伸至内环结构12、外端延伸至外环结构11，打开状态下，辐条13所处空间与外界导通，封闭状态下，辐条13所处空间与外界隔断。

具体的，本实施例中，封闭结构14包括若干扇形叶片，所述扇形叶片的内端与内环结构的外周面滑动配合，若干所述扇形叶片展开平铺后将辐条的其中一侧封闭，各所述扇形叶片的表面设置有弧形的轨道槽和与之配合的滑块，各扇形叶片之间通过滑块和轨道槽配合限制转动角度和行程，进而实现转动行程的确定。

其中，封闭结构14的扇形叶片在封闭状态或折叠状态下，可以通过开关或锁扣结构锁止，如手动或电磁插销类结构。

具体的，各所述扇形叶片中，第一片扇形叶片固定、剩余扇形叶片为活动扇形叶片，所述轮毂或第一片扇形叶片上设置有用于锁定最后一片活动扇形叶片的电磁弹压开关，最后一片活动扇形叶片上设置有相应的锁止卡口。

在自动化设计的方案中，可以增加电控的锁定机构，活动扇形叶片的展开和折叠，可以利用车轮的正转和反转过程，使活动扇形叶片在自身重力作用下展开或者折叠，在展开充分或折叠充分以后，控制电磁弹压开关15将最后一片活动扇形叶片锁定即可，如图5所示，电磁弹压开关15为通过电磁吸合能力克服弹簧弹力的一种常见开关类型，可以将其安装在第一片扇形叶片上，在最后一片活动扇形叶片上安装匹配的锁止口即可；其中，展开或者折叠的是否充分，可以采用行程开关来确定。

工作原理：

在陆地作为一般轮式起重机使用时，将封闭结构14封闭起来，车轮行走过程中，内部的辐条被隐藏起来，可以防止对外界异物入侵进入螺旋桨结构被误伤，或硬物如石子等飞溅对螺旋桨造成伤害。

在水下进行水中滑行时，将封闭结构14打开，车轮的辐条13构成螺旋桨，通过螺旋桨的推力推动车辆在水中滑行，螺旋桨的锋利结构可以避免水草缠绕，及时的切断水草。

需要说明的是，本实施例仅用于说明车轮的构造，至于车轮在水下是否需要调整方向，抑或是车辆上方是否需要调整方向，再或者是车辆按照原结构在水下行走，都不影响对本实施例的理解。

实施例

本实施例与实施例1的主要区别在于：所述封闭结构包括若干扇形叶片，所述扇形叶片的外端与外环结构的内周面滑动配合，若干所述扇形叶片展开平铺后将辐条的其中一侧空间封闭。

实施例

本实施例与实施例1的主要区别在于：所述封闭结构包括若干扇形叶片，所述扇形叶片的内端和外端分别与内环结构的外周面和外环结构的内周面滑动配合，若干所述扇形叶片展开平铺后将辐条的其中一侧空间封闭。

实施例

本实施例与实施例1的主要区别在于：所述封闭结构包括若干环形阵列的扇形叶片，所述扇形叶片的两端分别与内环结构和外环结构铰接，以便所述扇形叶片可水平转动；所述扇形叶片转动至平铺并彼此搭接时，将辐条的其中一侧封闭，所述扇形叶片转动至垂直角度时，将辐条的其中一侧打开，其动力可使用联动的连杆机构，或分别配置独立的转动连杆，并配置独立的驱动电机或电推杆，由于此类传动形式很常用，不再做具体说明。

实施例

如图6所示，一种水陆两栖轮式起重机，包括所述的水陆两栖起重机用车轮4和车体3，车体3的两侧安装两排水陆两栖起重机用车轮4，所述车体3的车架底端分布有若干可充气气囊5，所述车体的车架四周分布有若干可充气气囊，各所述可充气气囊的气路彼此连通，具体的，相邻的可充气气囊之间通过气孔链接，避免充气不均匀造成车身侧翻。

气囊仅在水下滑行时打开，提供起重机的浮力。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种水陆两栖起重机用车轮，包括轮胎和轮毂，其特征在于：所述轮毂包括用于支撑轮胎的外环结构、用于连接传动轴的内环结构和用于连接内环结构和外环结构的辐条；

所述辐条配置为螺旋桨结构；

所述辐条的外侧或两侧设置有可开闭的封闭结构，所述封闭结构的内端延伸至内环结构、外端延伸至外环结构；所述封闭结构在打开状态下，辐条所处空间与外界导通，封闭状态下，辐条所处空间与外界隔断。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖起重机用车轮，其特征在于：所述封闭结构包括若干扇形叶片，所述扇形叶片的内端与内环结构的外周面滑动配合，若干所述扇形叶片展开平铺后将辐条的其中一侧空间封闭。

3.根据权利要求1所述的水陆两栖起重机用车轮，其特征在于：所述封闭结构包括若干扇形叶片，所述扇形叶片的外端与外环结构的内周面滑动配合，若干所述扇形叶片展开平铺后将辐条的其中一侧空间封闭。

4.根据权利要求1所述的水陆两栖起重机用车轮，其特征在于：所述封闭结构包括若干扇形叶片，所述扇形叶片的内端和外端分别与内环结构的外周面和外环结构的内周面滑动配合，若干所述扇形叶片展开平铺后将辐条的其中一侧空间封闭。

5.根据权利要求1所述的水陆两栖起重机用车轮，其特征在于：所述封闭结构包括若干环形阵列的扇形叶片，所述扇形叶片的两端分别与内环结构和外环结构铰接，以便所述扇形叶片可水平转动；所述扇形叶片转动至平铺并彼此搭接时，将辐条的其中一侧空间封闭，所述扇形叶片转动至垂直角度时，将辐条的其中一侧空间打开。

6.根据权利要求2-4任一项所述的水陆两栖起重机用车轮，其特征在于：各所述扇形叶片中，第一片扇形叶片固定、剩余扇形叶片为活动扇形叶片，各所述扇形叶片的表面设置有弧形的轨道槽和与之配合的滑块，各扇形叶片之间通过滑块和轨道槽配合限制转动行程。

7.根据权利要求6所述的水陆两栖起重机用车轮，其特征在于：所述轮毂或第一片扇形叶片上设置有用于锁定最后一片活动扇形叶片的电磁弹压开关，最后一片活动扇形叶片上设置有相应的锁止卡口。

8.根据权利要求6所述的水陆两栖起重机用车轮，其特征在于：所述辐条所构成的螺旋桨结构的桨叶进水端和出水端均设置刃口。

9.一种水陆两栖轮式起重机，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的水陆两栖起重机用车轮和车体，所述车体的车架底端分布有若干可充气气囊，所述车体的两侧设置两排所述的水陆两栖起重机用车轮。

10.根据权利要求9所述的水陆两栖轮式起重机，其特征在于：所述车体的车架四周分布有若干可充气气囊，各所述可充气气囊的气路彼此连通。

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