CN110325381A - 负荷承载装置 - Google Patents

Abstract

一种负荷承载装置，包括：负荷承载部分；辊子；和充气装置，其与辊子连接，用于选择性地使辊子从放气状态充气到充气状态，以及用于选择性地使辊子从充气状态放气到放气状态。辊子是可旋转的，以允许负荷承载装置移动，该辊子包括：附接装置，其将辊子附接到负荷承载部分，使得辊子为负荷承载部分提供支撑；和主体，其用于接触负荷承载装置所在的表面。

Description

负荷承载装置

技术领域

本发明涉及一种负荷承载装置和用于负荷承载装置的辊子。

背景技术

负荷承载装置(例如婴儿车和高尔夫球车)通常包括轮，以支撑负荷承载装置，并允许通过轮的旋转来移动该装置。轮可能很笨重，这意味着当存放或运输负荷承载装置时，它们会占用大量空间。此外，通过轮提供给负荷承载装置的乘坐可能是硬的，并且可能难以在某些地形(例如台阶、楼梯、路缘、沙地、草地和上/下公共交通工具)上操控具有轮的负荷承载装置。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种负荷承载装置，包括：负荷承载部分；辊子；和充气装置，其与辊子连接，用于选择性地使辊子从放气状态充气到充气状态，以及用于选择性地使辊子从充气状态放气到放气状态。辊子是可旋转的，以允许负荷承载装置移动，该辊子包括：附接装置，其将辊子附接到负荷承载部分，使得辊子为负荷承载部分提供支撑；和主体，其用于接触负荷承载装置所在的表面。

负荷承载装置是有利的，因为这意味着当负荷承载装置不用于承载负荷时，可以操作充气装置，以使辊子放气到其放气状态，使得负荷承载装置在存放或运输负荷承载装置期间占用较少的空间。此外，充气的辊子提供增强的减震作用。使辊子与充气装置连接意味着可以操作充气装置，以选择性地使辊子充气/放气，而无需在使用负荷承载装置和存放负荷承载装置之间将充气装置连接到辊子或将充气装置与辊子断开连接。通常，充气装置和辊子之间的连接是充气装置和辊子的主体之间的流体连通。然而，充气装置和辊子之间的连接可以是电连接或机械连接。电连接可以是无线连接。

在一个示例中，辊子是球。该球为负荷承载装置提供了更加柔软的乘坐。此外，球意味着负荷承载装置可以更容易地在不平坦的地形(例如台阶、楼梯、路缘、沙地、草地和上/下公共交通工具)上推动。此外，球减少了对表面(例如细草皮等)的伤害。

在一个示例中，附接装置包括至少一个连接器，该连接器连接到辊子的轴。该轴提供了易于制造的装置，所述装置用于将辊子连接到负荷承载部分，同时允许辊子旋转。

在一个示例中，充气装置提供轴。这减少了在辊子内用于充气装置/轴的所需的空间，允许提供更大的充气体积，从而提供了更加柔软的乘坐，并且使得充气装置/轴占据更小的占地面积，这减轻了负荷承载装置的重量和损坏的可能性。

在一个示例中，充气装置延伸跨越辊子的宽度。这提供了更大的稳定性，并且允许充气装置更容易地相对于辊固定在适当位置。

在一个示例中，充气装置至少部分地位于辊子内。这减小了负荷承载装置中的充气装置所占据的空间，并且降低了充气装置与负荷承载部分发生干涉的可能性。使部分充气装置位于辊子的外部允许使用者更容易地接近。在一个示例中，充气装置完全地位于辊子内。这进一步减小了负荷承载装置中的充气装置所占据的空间，并且降低了充气装置与负荷承载部分发生干涉的可能性。

在一个示例中，充气装置包括第一防护构件，该第一防护构件位于充气装置的第一端盖上，该第一防护构件从充气装置向外地延伸，以保护充气装置免受径向或侧向冲击。

在一个示例中，充气装置包括第二防护构件，该第二防护构件位于充气装置的第二端盖上，该第二防护构件从充气装置向外地延伸，以保护充气装置免受径向或侧向冲击。

在一个示例中，充气装置是可从辊子移除的模块。这意味着如果辊子或充气装置中的一个损坏或破损，可以容易地彼此独立地更换或维修。

在一个示例中，辊子的主体包括第一端口，该充气装置可通过第一端口插入到辊子中并且可从辊子移除。这提供了一种简单且易于制造的装置，通过该装置，充气装置可从辊子移除。第一端口也提供通向充气装置的入口。

在一个示例中，辊子的主体包括第二端口，其中第一端盖位于第一端口，第二端盖位于第二端口。第二端口进一步提供了通向充气装置的入口。

在一个示例中，第二盖的直径大于第二端口且小于第一端口。这意味着充气装置可穿过第一端口插入辊子并从辊子移除(通过将第二盖穿过第一端口插入)，但充气装置不能穿过第二端口移出辊子(因为第二盖不能穿过第二端口)，从而有助于使充气装置保持在辊子内。

在一个示例中，第一盖的直径大于第一端口。这防止第一盖穿过第一端口插入，从而有助于将充气装置插入在辊子中的正确位置。

在一个示例中，充气装置包括泵。这是用于使辊子充气和/或放气的简单且快速的装置。

在一个示例中，充气装置包括第一阀和第二阀，泵可在以下模式之间切换：充气模式，其中泵通过第一阀和第二阀向主体供应空气，以使辊子充气；和放气模式，其中泵通过第二阀和第一阀从主体抽吸空气，以使辊子放气。以这种方式使用第一阀和第二阀，提供了一种可靠且简单的装置，通过该装置可以使辊子充气并且可以容易地保持在放气状态。

在一个示例中，第一阀和第二阀是换向阀。第一阀包括：第一阀第一开口，其向辊子的外部打开；第一阀第二开口，其向泵的吸入侧打开；第一阀第三开口，其向主体打开。其中第二阀包括：第二阀第一开口，其向辊子的外部打开；第二阀第二开口，其向泵的压力侧打开；和第二阀第三开口，其向主体打开。其中，在充气模式中，第一阀允许第一阀第一开口和第一阀第二开口之间的流体流动，第二阀允许第二阀第二开口和第二阀第三开口之间的流体流动。在放气模式中，第一阀允许第一阀第三开口和第一阀第二开口之间的流体流动，第二阀允许第二阀第二开口和第二阀第一开口之间的流体流动。

使用这种两个阀的装置，意味着可以在一个方向上驱动泵，并且将其保持在相同的位置，但是可以通过切换泵来使辊子充气和放气。此外，泵位于充气装置的腔室内。这简化了充气装置的结构。

在一个示例中，第一阀和第二阀可通过机械连杆操作。在一个示例中，第一阀和第二阀可通过(例如远程)电气、机械或机电驱动来操作。这允许第一阀和第二阀被远程地(例如，从负荷承载装置的手柄)操作。

在一个示例中，第一阀和第二阀各自位于充气装置的第一端盖和第二端盖中的相应的一个。这允许阀的位置靠近辊子的表面，使得它们可以更容易地向/从外部抽吸/供应空气，和/或由用户或控制装置接近。

在一个示例中，辊子包括多个结构构件。在一个示例中，当辊子被充气时，每个结构构件都围绕辊子周向地延伸。当辊子处于充气状态和/或引导球的充气/放气时，这为辊子提供了进一步的结构支撑。

在一个示例中，当辊子处于放气状态时，每个结构构件平行于充气装置延伸。

在一个示例中，其中泵由第一电机驱动，并且第一电机的操作由压力传感器控制。

在一个示例中，负荷承载装置包括第二电机，该第二电机可操作，以旋转辊子来使负荷承载装置移动。这意味着可以驱动负荷承载装置，减少负荷承载装置的使用者所需的工作量。

在一个示例中，负荷承载装置包括第三电机，该第三电机可操作，以旋转辊子来使负荷承载装置移动，其中第二电机位于第一端盖，第三电机位于第二端盖。这使得能够更加均匀地驱动辊子，并在辊子上提供更加均衡的负荷。

在一个示例中，辊子的主体由抗刺穿材料制成。

在一个示例中，负荷承载装置是婴儿车/婴儿推车，用于携带幼儿。辊子意味着婴儿车可以更容易地在不平坦的地形(例如台阶、楼梯、路缘、沙地、草地和上/下公共交通工具)上推动。所述婴儿车/婴儿推车是有利的，因为这意味着当婴儿车/婴儿推车不用于负荷承载时，可以操作充气装置以使辊子放气到其放气状态，使得在存放或运输婴儿车/婴儿推车期间(例如，在汽车后备箱中)，婴儿车/婴儿推车占用较少的空间。此外，充气的辊子提供增强的减震作用。

在一个示例中，负荷承载装置是高尔夫球包车/高尔夫球车，用于携带高尔夫球杆。辊子意味着高尔夫球车可以更容易地在不平坦的地形上推动，并且减少对表面(例如，高尔夫球场上的细草皮)的损坏。高尔夫球包车/高尔夫球车是有利的，因为这意味着当高尔夫球包车/高尔夫球车不用于负荷承载时，可以操作充气装置以使辊子放气到其放气状态，使得在存放或运输高尔夫球包车/高尔夫球车期间(例如，在汽车后备箱中)，高尔夫包球车/高尔夫球车占用较少的空间。此外，充气的辊子提供增强的减震作用。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于负荷承载装置的零件套件，该负荷承载装置包括负荷承载部分和辊子，该零件套件包括：用于将辊子附接到负荷承载部分的装置，使得辊子为负荷承载部分提供支撑；辊子的主体，其用于接触负荷承载装置所在的表面；和充气装置，其与辊子连接，用于选择性地将辊子从放气状态充气到充气状态，以及选择性地将辊子从充气状态放气到放气状态，其中辊子在使用中可旋转，以允许负荷承载装置的移动。该套件的零件可以被组装，以提供具有上述特征和优点的负荷承载装置。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于负荷承载装置的辊子，该辊子包括：用于将辊子连接到负荷承载装置的负荷承载部分的装置，使得辊子为负荷承载部分提供支撑；主体，其用于接触负荷承载装置所在的表面；和充气装置，其用于选择性地将辊子从放气状态充气到充气状态，以及选择性地将辊子从充气状态放气到放气状态，其中辊子在使用中可旋转，以允许负荷承载装置的移动。

当与负荷承载装置一起使用时，辊子是有利的，因为这意味着当负荷承载装置不用于负荷承载时，可以操作充气装置以使辊子放气到其放气状态，使得在存放或运输负荷承载装置期间，负荷承载装置占用较少的空间。在一个示例中，充气装置与辊子(例如，永久地)连接，用于选择性地将辊子从放气状态充气到充气状态，以及用于选择性地将辊子从充气状态放气到放气状态。该连接可以使得辊子可以自由旋转。

在一个示例中，辊子是球。该球为负荷承载装置提供了更加柔软的乘坐。此外，当与负荷承载装置一起使用时，该球允许负荷承载装置更容易地在不平坦的地形(例如台阶、楼梯、路缘、沙地、草地和上/下公共交通工具)上被推动。此外，球减少了对表面(例如细草皮等)的伤害。

在一个示例中，附接装置包括至少一个连接器，该连接器连接到辊子的轴。该轴提供了易于制造的装置，用于将辊子连接到负荷承载部分，同时允许辊子旋转。

在一个示例中，充气装置提供轴。这减少了在辊子内所需用于充气装置/轴的空间，允许提供更大的充气体积，从而提供了更加柔软的乘坐，并且使得充气装置/轴占据更小的占地面积，这减轻了负荷承载装置的重量和损坏的可能性。在一个示例中，充气装置至少部分地位于辊子内。这减小了负荷承载装置中的充气装置所占据的空间，并且降低了充气装置与负荷承载部分发生干涉的可能性。使部分充气装置位于辊子的外部，允许使用者更容易地使用。在一个示例中，充气装置完全地位于辊子内。这进一步减小了负荷承载装置中的充气装置所占据的空间，并且降低了充气装置与负荷承载部分发生干涉的可能性。

在一个示例中，充气装置包括第一防护构件，该第一防护构件位于充气装置的第一端盖上，该第一防护构件从充气装置向外地延伸，以保护充气装置免受径向或侧向冲击。

在一个示例中，充气装置包括第二防护构件，该第二防护构件位于充气装置的第二端盖上，该第二防护构件从充气装置向外地延伸，以保护充气装置免受径向或侧向冲击。

在一个示例中，充气装置是可从辊子移除的模块。这意味着如果辊子或充气装置中的一个损坏或破损，可以容易地彼此独立地更换或维修。

在一个示例中，辊子的主体包括第一端口，该充气装置可通过第一端口插入到辊子中并且可从辊子移除。这提供了一种简单且易于制造的装置，通过该装置，充气装置可从辊子移除。第一端口也提供通向充气装置的入口。

在一个示例中，辊子的主体包括第二端口，其中第一端盖位于第一端口，第二端盖位于第二端口。第二端口进一步提供了通向充气装置的入口。

在一个示例中，第二盖的直径大于第二端口且小于第一端口。这意味着充气装置可通过第一端口插入辊子并从辊子移除(通过将第二盖穿过第一端口插入)，但充气装置不能穿过第二端口移出辊子(因为第二盖不能穿过第二端口)，从而有助于使充气装置保持在辊子内。

在一个示例中，第一盖的直径大于第一端口。这防止第一盖穿过第一端口插入，从而有助于将充气装置插入其在辊子中的正确位置。

在一个示例中，充气装置包括泵。这是用于使辊子充气和/或放气的简单且快速的装置。

在一个示例中，充气装置包括第一阀和第二阀，泵可在以下模式之间切换：充气模式，其中泵通过第一阀和第二阀向主体供应空气，以使辊子充气；和放气模式，其中泵通过第二阀和第一阀从主体抽吸空气，以使辊子放气。以这种方式使用第一阀和第二阀，提供了一种可靠且简单的装置，通过该装置可以使辊子充气并且可以容易地保持在放气状态。

在一个示例中，第一阀和第二阀是换向阀。第一阀包括：第一阀第一开口，其向辊子的外部打开；第一阀第二开口，其向泵的吸入侧打开；第一阀第三开口，其向主体打开。其中，第二阀包括：第二阀第一开口，其向辊子的外部打开；第二阀第二开口，其向泵的压力侧打开；和第二阀第三开口，其向主体打开。其中，在充气模式中，第一阀允许第一阀第一开口和第一阀第二开口之间的流体流动，第二阀允许第二阀第二开口和第二阀第三开口之间的流体流动；且在放气模式中，第一阀允许第一阀第三开口和第一阀第二开口之间的流体流动，第二阀允许第二阀第二开口和第二阀第一开口之间的流体流动。使用这种两个阀的装置，意味着可以在一个方向上驱动泵，并且将其保持在相同的位置，但是可以通过切换泵来使辊子充气和放气。此外，泵位于充气装置的腔室内。这简化了充气装置的结构。

在一个示例中，第一阀和第二阀可通过机械连杆操作。在一个示例中，第一阀和第二阀可通过(例如远程)电气、机械或机电驱动来操作。这允许第一阀和第二阀被远程地(例如，从负荷承载装置的手柄)操作。

在一个示例中，充气装置延伸跨越辊子的宽度。这提供了更大的稳定性，并且允许充气装置更容易地相对于辊固定在适当位置。

在一个示例中，第一阀和第二阀各自位于充气装置的第一端盖和第二端盖中的相应的一个。这允许阀的位置靠近辊子的表面，使得它们可以更容易地向/从外部抽吸/供应空气，和/或由用户或控制装置接近。

在一个示例中，辊子包括多个结构构件。在一个示例中，当辊子处于充气状态时，每个结构构件都围绕辊周向地延伸。当辊子处于充气状态和/或引导球的充气/放气时，这为辊子提供了进一步的结构支撑。

在一个示例中，当球处于放气状态时，每个结构构件平行于充气装置延伸。

在一个示例中，泵由第一电机驱动，并且第一电机的操作由压力传感器控制。

在一个示例中，辊子包括第二电机，该第二电机可操作，以旋转辊子来使负荷承载装置移动。这意味着可以驱动负荷承载装置，减少负荷承载装置的使用者所需的工作量。

在一个示例中，辊子包括第三电机，该第三电机可操作，以旋转辊子来使负荷承载装置移动，其中第二电机位于辊子的第一侧，第三电机位于辊子的第二侧。这允许更加均匀地驱动辊子，并在辊子上提供更加均衡的负荷。

根据本发明的第四方面，提供了一种婴儿车，其包括负荷承载部分和辊子，该辊子可旋转，以允许婴儿车的移动，该辊子包括附接装置，该附接装置将辊子附接到负荷承载部分，使得在使用中辊子为负荷承载部分提供支撑，其中辊子是球。球意味着婴儿车可以更容易地在不平坦的地形(例如台阶、楼梯、路缘、沙地、草地和上/下公共交通工具)上被推动。负荷承载部分包括儿童承载部分。本发明的第四方面可以与如上所述的第一方面至第三方面的任何特征组合使用。

根据本发明的第五方面，提供了一种高尔夫球车，包括负荷承载部分和辊子，该辊子可旋转，以允许高尔夫球车的移动，该辊子包括附接装置，该附接装置将辊子附接到负荷承载部分，使得在使用中辊子为负荷承载部分提供支撑，其中辊子是球。球意味着高尔夫球车可以更容易地在不平坦的地形上推动，并且减少对表面(例如，高尔夫球场上的细草皮)的损坏。本发明的第五方面可以与如上所述的第一方面至第三方面的任何特征组合使用。

附图说明

为了更好地理解本发明，仅作为示例，参考附图，其中：

图1是根据一个示例的负荷承载装置的一部分的透视图；

图2是根据一个示例的辊子的一部分的透视图；

图3是根据一个示例的负荷承载装置的一部分的爆炸图。

图4是根据一个示例的辊子的横截面的示意图。

图5是根据一个示例的辊子的横截面的示意图。

图6是根据一个示例的辊子的横截面的示意图。

图7a是根据一个示例的婴儿车的侧视图；和

图7b是根据一个示例的婴儿车的主视图。

具体实施方式

参考图1，示出了负荷承载装置100的一部分。负荷承载装置100包括负荷承载部分，该负荷承载部分包括框架102。下面参考图7a和图7b详细描述负荷承载装置100。

负荷承载装置100包括辊子104。辊子104包括附接装置106a和附接装置106b，附接装置106a和附接装置106b将辊子104附接到负荷承载部分，例如一个或多个轴承或可旋转接头。附接装置还可以直接地或通过用于线缆等的孔/导管促进与辊子104的部件的电连接。辊子包括主体108和充气装置110。辊子104是可旋转的。

充气装置110具有基本上立方形的形状。充气装置110为负荷承载装置100和辊子104提供轴。充气装置110延伸跨越辊子104的宽度。充气装置110延伸跨越辊子104的直径。辊子104的主体108相对于充气单元110旋转。装置106a和装置106b包括第一连接器106a和第二连接器106b。第一连接器106a接合充气装置110的第一端，而第二连接器106接合充气装置110的第二端，从而将充气装置104附接到负荷承载部分。第一连接器106a和第二连接器106b中各自包括滑环，以提供在主体108和充气单元110之间提供相对旋转的连接。

充气装置110包括位于充气装置110的第一端的第一端盖112。充气装置110包括位于充气装置110的第二端的第二端盖114。第一端盖112和第二端盖114由与充气装置110的中心部分分开的部件形成。然而，应当理解，在其他示例中，第一端盖112和第二端盖114与充气装置110的中心部分一体地形成。

第一端盖112包括第一防护构件116。第二端盖114包括第二防护构件118。第一防护构件116和第二防护构件118从充气装置110向外地(径向地且垂直于辊子104的旋转轴线)延伸。第一防护构件116和第二防护构件118中的每一个都具有基本上球形圆顶的形状。

辊子104是球，因为辊子104的主体108基本上是球形的。主体108是基本上球形的。主体108在平行于轴的方向上具有曲率，该曲率类似于主体108在垂直于轴的方向上的曲率。在图1中，辊子104处于充气状态，使得辊子104的中空主体108充满空气。主体108由抗刺穿材料构成。主体108由对称涂覆有未硫化的聚氯丁二烯橡胶的编织尼龙增强织物构成。

辊子104包括多个结构构件(未示出)。当辊子104处于充气状态时，每个结构构件都围绕辊子104周向地延伸。

在使用中，辊子104为负荷承载部分提供支撑，以便支撑由负荷承载部分承载的负荷。应当理解，如下面参考图7a和图7b所述，还为负荷承载部分提供另外的支撑(除了辊子104之外)。因此，辊子104部分地支撑负荷承载部分。旋转辊子104，以使负荷承载装置100移动。

充气装置110和轴是基本上水平的，并且平行于支撑辊子104的表面(例如辊子将在其上滚动的地板或表面)。充气装置110与辊子104一起旋转。在连接器106a、连接器106b和充气装置110之间发生相对旋转。

操作充气装置110，以使辊子104从充气状态放气到放气状态。操作充气装置110，以使辊子104从放气状态充气到充气状态。下面参考图4和图5描述操作充气装置110，以使辊子104放气和充气。

参考图2，示出了辊子104的主体108。辊子104包括第一端口117和第二端口119。第一端口117和第二端口119位于主体108的相对侧。第一端口117和第二端口119各自都是基本上圆形的。主体108上的第一端口117的中心点与第二端口119的中心点径向地相对。第二端口119的直径小于第一端口117的直径。

如参考图3所描述，在使用中，充气装置110穿过第一端口117插入辊子104中。如参考图3所描述，充气装置110穿过第一端口117从辊子104移除。

参考图3，示出了图1的负荷承载装置100的一部分的爆炸图。如上所述，辊子104包括第一端口117和第二端口119。第二端盖114具有大于第二端口119的直径(在垂直于轴的方向上测量)。第二端盖114具有小于第一端口117的直径。第二防护构件118提供了第二端盖114的直径，因为第二防护构件118是第二端盖114的从充气装置110向外延伸的最远的部分。

第一端盖112的直径大于第二端盖114的直径。第一端盖112的直径大于第一端口117的直径。第一防护构件116提供了第一端盖112的直径，因为第一防护构件116是第一端盖112的从充气装置110向外延伸最远的部分。

在使用中，如图3所示，当第二端盖114穿过第一端口117时，充气装置110穿过第一端口117从辊子104移除。

通过将第二端盖114穿过第一端口117插入，将充气装置110插入辊子104中。插入充气装置110直到第二端盖114在第二端口119处抵靠主体108，以及第一端盖116在第一端口117处抵靠主体108(如图1所示)。第一连接器106a进入与第一端盖112接合的状态，第二连接器106b进入与第二端盖114接合的状态。第一连接器106a和第二连接器106b连接到框架102，以将辊子104附接到负荷承载部分。

参考图4和图5，示出了辊子104的横截面的示意图。充气装置110包括泵120，该泵120位于充气装置110的腔室130中。充气装置110包括电机(未示出)，以驱动泵120。充气装置110连接到电池(未示出)，以为电机提供电力。电池位于负荷承载装置100的框架102上的辊子104的外部。电池是24V的可充电电池。

充气装置110包括第一阀122和第二阀124。第一阀122是换向阀。第二阀124是换向阀。第一阀包括第一阀第一开口125，该第一阀开口125是通向辊子104外部的开口。第一阀第一开口125位于第一端盖112和第二端盖114其中之一处。在图4和图5的示例中，第一阀第一开口125位于第二端盖114。

第一阀122包括第一阀第二开口126，该第一阀第二开口126是通向腔室130的吸入侧132的开口。第一阀122包括第一阀第三开口127，该第一阀第三开口127是通向辊子的主体108的开口。

第二阀124包括第二阀第一开口128，该第二阀第一开口128是通向辊子104的外部的开口。第二阀第一开口128位于第一端盖112和第二端盖114其中之一处。在图4和图5的示例中，第二阀第一开口128位于第一端盖112。应当理解，在其他示例中，充气装置110的腔室130相对于充气装置110的其余部分倒置，使得第一阀第一开口125位于第二端盖114处，第二阀第一开口128位于第一端盖112处。

第二阀124包括第二阀第二开口129，该第二阀第二开口129是通向腔室134的压力侧134的开口。第二阀124包括第二阀第三开口131，该第二阀第三开口131是通向主体108的开口。

在使用中，当存放/运输负荷承载装置100且辊子104处于放气状态(未示出)时，第一阀122的阀梭和第二阀124的阀梭处于向外的位置。这意味着第一阀第一开口125关闭，第二阀第一开口128关闭。这防止空气流入和流出辊子108。

通过将第一阀122的阀梭推入向内的位置，以及将第二阀124的阀梭保持在向外的位置，泵120切换到充气模式(如图4所示)。使用位于负荷承载装置100的手柄上的开关将泵120切换到充气模式。开关可以与泵120以及阀122和阀124无线通信，以切换到充气模式。

将第一阀122的阀梭推入向内的位置来打开第一阀第一开口125和第一阀第二开口126，以及关闭第一阀第三开口127。将第二阀124的阀梭保持在向外的位置，使得第二阀第二开口129和第二阀第三开口131保持打开，以及使得第二阀第一开口128保持关闭。

电机驱动泵120，该泵120通过第一阀第一开口125从外部抽吸空气，通过第一阀第二开口126将空气抽吸到腔室130的吸入侧132内。泵120将空气供应到压力侧134，从而通过第二阀第二开口129和第二阀第三开口131将空气供应到主体108。充气模式是自动化的，使得充气模式持续到主体108被完全充气，此时充气单元110的压力传感器(未示出)感测到主体108被完全充气，电机关闭，并且第一阀122的阀梭返回到向外的位置，从而将辊子104保持在充气状态。辊子104用于支撑负荷承载装置100。

通过将第二阀124的阀梭推入向内的位置，以及将第一阀122的阀梭保持在向外的位置，泵120切换到放气模式(如图5所示)。使用位于负荷承载装置100的手柄上的开关(未示出)将泵120切换到放气模式。开关可以与泵120以及阀122和阀124无线通信，以切换到放气模式。

将第二阀124的阀梭推入向内的位置来打开第二阀第一开口128和第二阀第二开口129，以及关闭第一阀第三开口131。将第一阀122的阀梭保持在向外的位置使得第一阀第二开口126和第一阀第三开口127保持打开，以及使得第一阀第一开口125保持关闭。

电机驱动泵120，该泵120通过第一阀第三开口127和第一阀第二开口126将空气从主体108抽吸到腔室130的吸入侧132内。泵120将空气供应到压力侧134，从而通过第二阀第二开口129和第二阀第一开口128将空气供应到外部。放气模式是自动化的，使得放气模式持续到主体108被完全放气，此时压力传感器感测到主体108被完全放气，电机关闭，第二阀124的阀梭返回向外的位置，从而将辊子104保持在放气状态。

换句话说，在充气模式中，第一阀122向主体108关闭并且向外部打开。第二阀124向外部关闭并且向主体108打开。泵120通过第一阀122从外部将空气抽吸到腔室的吸入侧132内。泵120将空气供应到压力侧134。空气从压力侧134穿过第二阀124流入主体108。

在放气模式中，第一阀122向外部关闭并且向主体108打开。第二阀124向主体108关闭并且向外部打开。泵120通过第一阀122和腔室的吸入侧132从主体108抽吸空气。泵120将空气供应到腔室的压力侧134。空气从压力侧134通过第二阀124流到外部。

在另一个示例中，充气和放气可以不需要传感器。充气和放气可以手动进行，直到达到所需的充气或放气状态。推动第一阀122的阀梭可以这样实现，即，通过在第一方向上拉动缆线(例如，位于负荷承载装置的手柄上)，以激活第一微动开关来推动第一阀122的阀梭。推动第二阀124的阀梭可以这样实现，即，通过在第二方向上拉动缆线，以激活第二微动开关来推动第二阀124的阀梭。沿任一方向拉动线缆来激活泵。在该示例中，从拉动线缆到释放线缆为止的期间，发生充气/放气。

参考图6，示出了第二辊子136的横截面的示意图。第二辊子136包括辊子104的所有特征。此外，第二辊子136包括第二电机138和第三电机140。第二电机138位于第二辊子136的外部，与第一端盖112相邻。第三电机140位于第二辊子136的外部，与第二端盖114相邻。

在使用中，第二电机138和第三电机140使第二辊子136旋转，从而移动其上附接有第二辊子136的负荷承载装置。

参考图7a和图7b，示出了负荷承载装置100。负荷承载装置100是婴儿车。该婴儿车包括负荷承载部分101，该负荷承载部分101包括框架102。负荷承载部分101包括儿童承载部分。婴儿车包括如上所述的辊子104。辊子104位于婴儿车的前部。婴儿车包括一对位于婴儿车的后部的轮。婴儿车包括手柄152。

在使用中，婴儿车由辊子104和一对轮150支撑。当存放或运输婴儿车时，辊子104可以如上所述地放气，并且折叠婴儿车。

在上述示例中，充气装置使用泵驱动充气和放气。这是有利的，因为充气和放气可以快速地执行并且可以容易地控制。然而，在其他示例中，可以采用更简单/更便宜的充气装置，即，不使用泵。例如，充气装置可以包括可压缩泡沫(或其他偏压装置)，可压缩泡沫在阀打开时使辊子充气，并且可压缩泡沫可以由使用者(例如，手动地)压缩，以在阀打开时使辊子放气。当使用这种充气装置时，可以关闭阀以将辊子保持在充气或放气状态。可选地，充气装置可以包括可折叠结构，用于扩展和压缩主体108，例如以典型的伞形/伞形框架操作的方式。在这种情况下，主体108不需要被密封，并且通过结构的折叠而不是主体108内的压力来实现“充气”。也就是说，在后一示例中，充气和放气指的是主体的整体尺寸或形状的扩展和压缩，并且不一定涉及或要求使用空气或类似物。扩展和压缩可以纯粹是机械性的或主要是机械性的。

尽管已经示出和描述了一些优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离如所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，可以进行各种改进和变形。

需要注意的是，与本说明书同时提交或在本说明书之前提交的与本申请相关的且与本说明书一起供公众查阅的所有文件和文档的内容通过引用并入本文。

除了其中至少一部分特征和/或步骤互斥的组合以外，本说明书中(包括任何所附权利要求书、摘要和附图)公开的所有特征和/或如此公开的任何方法或过程的所有步骤可以以任何组合进行结合。

除非另有明确说明，否则本说明书(包括任何所附权利要求书、摘要和附图)中公开的每个特征可以由用于相同、等同或类似目的的可选特征代替。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每个特征仅是通用的一系列等同或类似特征的一个示例。

本发明不限于前述实施例的细节。本发明扩展到本说明书(包括任何所附权利要求书、摘要和附图)中公开的任一新颖的特征或任意新颖特征的组合，或如此公开的任何方法或过程的任一新颖的步骤或任意新颖步骤的组合。

Claims (50)

1.一种负荷承载装置，包括：负荷承载部分；辊子；和充气装置，其与所述辊子连接，用于选择性地将所述辊子从放气状态充气到充气状态，以及用于选择性地将所述辊子从所述充气状态放气到所述放气状态，所述辊子能够旋转，以允许所述负荷承载装置移动，所述辊子包括：

附接装置，其将所述辊子附接到所述负荷承载部分，使得所述辊子为所述负荷承载部分提供支撑；和

主体，其用于接触所述负荷承载装置所在的表面。

2.根据权利要求1所述的负荷承载装置，其特征在于，所述辊子是球。

3.根据权利要求1或2所述的负荷承载装置，其特征在于，所述附接装置包括至少一个连接器，所述至少一个连接器连接到所述辊子的轴。

4.根据权利要求3所述的负荷承载装置，其特征在于，所述充气装置提供所述轴。

5.根据前述权利要求中任一项所述的负荷承载装置，其特征在于，所述充气装置至少部分地位于所述辊子内。

6.根据权利要求5所述的负荷承载装置，其特征在于，所述充气装置包括：第一防护构件，其位于所述充气装置的第一端盖上；和/或第二防护构件，其位于所述充气装置的第二端盖上，所述第一防护构件和/或所述第二防护构件从所述充气装置向外地延伸，以保护所述充气装置免受径向或侧向冲击。

7.根据前述权利要求中任一项所述的负荷承载装置，其特征在于，所述充气装置是能够从所述辊子移除的模块。

8.根据权利要求7所述的负荷承载装置，其特征在于，所述辊子的所述主体包括第一端口，所述充气装置能够通过所述第一端口插入到所述辊子中并且能够从所述辊子移除。

9.根据权利要求8所述的负荷承载装置，其特征在于，所述辊子的所述主体包括第二端口，其中所述充气装置的所述第一端盖位于所述第一端口，所述充气装置的所述第二端盖位于所述第二端口。

10.根据权利要求9所述的负荷承载装置，其特征在于，所述第二端盖的直径大于所述第二端口且小于所述第一端口。

11.根据权利要求10所述的负荷承载装置，其特征在于，所述第一端盖具有比所述第一端口更大的直径。

12.根据前述权利要求中任一项所述的负荷承载装置，其特征在于，所述充气装置包括泵。

13.根据权利要求12所述的负荷承载装置，其特征在于，所述充气装置包括第一阀和第二阀，所述泵能够在如下模式中切换：

充气模式，其中所述泵通过所述第一阀和所述第二阀向所述主体供应空气，以使所述辊子充气；和

放气模式，其中所述泵通过所述第二阀和所述第一阀从所述主体抽吸空气，以使所述辊子放气。

14.根据权利要求13所述的负荷承载装置，其特征在于，所述第一阀和所述第二阀是换向阀，所述第一阀包括：

第一阀第一开口，其向所述辊子的外部打开，

第一阀第二开口，其向所述泵的吸入侧打开；和

第一阀第三开口，其向所述主体打开，

其中所述第二阀包括：

第二阀第一开口，其向所述辊子的外部打开，

第二阀第二开口，其向所述泵的压力侧打开；和

第二阀第三开口，其向所述主体打开，

其中，在充气模式中，所述第一阀允许流体在所述第一阀第一开口和所述第一阀第二开口之间流动，所述第二阀允许流体在所述第二阀第二开口和所述第二阀第三开口之间流动，以及

其中，在放气模式中，所述第一阀允许流体在所述第一阀第三开口和所述第一阀第二开口之间流动，所述第二阀允许流体在所述第二阀第二开口和所述第二阀第一开口之间流动。

15.根据权利要求13或14所述的负荷承载装置，其特征在于，所述第一阀和所述第二阀能够通过机械连杆操作。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的负荷承载装置，其特征在于，所述第一阀和所述第二阀各自位于所述充气装置的所述第一端盖和所述第二端盖中的相应的一个。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的负荷承载装置，其特征在于，所述泵由第一电机驱动，并且所述第一电机的操作由压力传感器控制。

18.根据前述权利要求中任一项所述的负荷承载装置，其特征在于，所述辊子包括多个结构构件。

19.根据权利要求18所述的负荷承载装置，其特征在于，当所述辊子处于所述充气状态时，每个所述结构构件都围绕所述辊子周向地延伸。

20.根据权利要求18或19所述的负荷承载装置，其特征在于，当所述球处于所述放气状态时，每个所述结构构件都平行于所述充气装置延伸。

21.根据前述权利要求中任一项所述的负荷承载装置，其特征在于，包括第二电机，所述第二电机能够操作，以旋转所述辊子来使所述负荷承载装置移动。

22.根据权利要求21所述的负荷承载装置，其特征在于，所述负荷承载装置包括第三电机，所述第三电机能够操作，以旋转所述辊子来使所述负荷承载装置移动，其中所述第二电机位于所述充气装置的所述第一端盖，所述第三电机位于所述充气装置的所述第二端盖。

23.根据前述权利要求中任一项所述的负荷承载装置，其特征在于，所述主体由抗刺穿材料制成。

24.根据前述权利要求中任一项所述的负荷承载装置，其特征在于，所述负荷承载装置是婴儿车。

25.根据权利要求1至23中任一项所述的负荷承载装置，其特征在于，所述负荷承载装置是高尔夫球车。

26.一种用于负荷承载装置的零件套件，所述负荷承载装置包括负荷承载部分和辊子，所述零件套件包括：

附接装置，其用于将所述辊子附接到所述负荷承载部分，使得所述辊子为所述负荷承载部分提供支撑；

所述辊子的主体，其用于接触所述负荷承载装置所在的表面；和

充气装置，其与所述辊子连接，用于选择性地将所述辊子从放气状态充气到充气状态，以及用于选择性地将所述辊子从所述充气状态放气到所述放气状态；

其中所述辊子在使用中能够旋转，以允许所述负荷承载装置的运动。

27.一种用于负荷承载装置的辊子，所述辊子包括：

用于将所述辊子连接到所述负荷承载装置的负荷承载部分的装置，使得所述辊子为所述负荷承载部分提供支撑；

主体，其用于接触所述负荷承载装置所在的表面；和

充气装置，其用于选择性地将所述辊子从放气状态充气到充气状态，以及用于选择性地将所述辊子从所述充气状态放气到所述放气状态；

其中所述辊子在使用中能够旋转，以允许所述负荷承载装置的运动。

28.根据权利要求27所述的辊子，其特征在于，所述辊子是球。

29.根据权利要求27或28所述的辊子，其特征在于，所述附接装置包括至少一个连接器，所述至少一个连接器连接到所述辊子的轴。

30.根据权利要求29所述的辊子，其特征在于，所述充气装置提供所述轴。

31.根据权利要求27至30中任一项所述的辊子，其特征在于，所述充气装置至少部分地位于所述辊子内。

32.根据权利要求31所述的辊子，其特征在于，所述充气装置包括：第一防护构件，其位于所述充气装置的第一端盖上；和/或第二防护构件，其位于所述充气装置的第二端盖上，所述第一防护构件和/或所述第二防护构件从所述充气装置向外地延伸，以保护所述充气装置免受径向或侧向冲击。

33.根据权利要求27至32中任一项所述的辊子，其特征在于，所述充气装置是能够从所述辊子移除的模块。

34.根据权利要求33所述的辊子，其特征在于，所述辊子的所述主体包括第一端口，所述充气装置能够通过所述第一端口插入到所述辊子中并且从所述辊子移除。

35.根据权利要求34所述的辊子，其特征在于，所述辊子的所述主体包括第二端口，其中所述充气装置的所述第一端盖位于所述第一端口，所述充气装置的所述第二端盖位于所述第二端口。

36.根据权利要求35所述的辊子，其特征在于，所述第二端盖的直径大于所述第二端口且小于所述第一端口。

37.根据权利要求36所述的辊子，其特征在于，所述第一端盖的直径大于所述第一端口。

38.根据权利要求27至37中任一项所述的辊子，其特征在于，所述充气装置包括泵。

39.根据权利要求38所述的辊子，其特征在于，所述充气装置包括第一阀和第二阀，所述泵能够在如下模式中切换：

充气模式，其中所述泵通过所述第一阀和所述第二阀向所述主体供应空气，以使所述辊子充气；和

放气模式，其中所述泵通过所述第二阀和所述第一阀从所述主体抽吸空气，以使所述辊子放气。

40.根据权利要求39所述的辊子，其特征在于，所述第一阀和所述第二阀是换向阀，所述第一阀包括：

第一阀第一开口，其向所述辊子的外部打开；

第一阀第二开口，其向所述泵的吸入侧打开；和

第一阀第三开口，其向所述主体打开，

其中所述第二阀包括：

第二阀第一开口，其向所述辊子的外部打开；

第二阀第二开口，其向所述泵的压力侧打开；和

第二阀第三开口，其向所述主体打开；

其中，在充气模式中，所述第一阀允许流体在所述第一阀第一开口和所述第一阀第二开口之间流动，所述第二阀允许流体在所述第二阀第二开口和所述第二阀第三开口之间流动，以及

其中，在放气模式中，所述第一阀允许流体在所述第一阀第三开口和所述第一阀第二开口之间流动，所述第二阀允许流体在所述第二阀第二开口和所述第二阀第一开口之间流动。

41.根据权利要求39或40所述的辊子，其特征在于，所述第一阀和所述第二阀能够通过机械连杆操作。

42.根据权利要求39至41中任一项所述的辊子，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀各自位于所述充气装置的所述第一端盖和所述第二端盖中的相应一个。

43.根据权利要求38至42中任一项所述的辊子，其特征在于，所述泵由第一电机驱动，并且所述第一电机的操作由压力传感器控制。

44.根据权利要求27至43中任一项所述的辊子，其特征在于，所述辊子包括多个结构构件。

45.根据权利要求44所述的辊子，其特征在于，当所述辊子处于所述充气状态时，每个所述结构构件都围绕所述辊子周向地延伸。

46.根据权利要求44或45所述的辊子，其特征在于，当所述球处于所述放气状态时，每个所述结构构件都平行于所述充气装置延伸。

47.根据权利要求27至46中任一项所述的辊子，其特征在于，包括第二电机，所述第二电机可操作，以旋转所述辊子来使所述负荷承载装置移动。

48.根据权利要求47所述的辊子，其特征在于，所述负荷承载装置包括第三电机，所述第三电机可操作，以旋转所述辊子来使所述负荷承载装置移动，其中所述第二电机位于所述充气装置的所述第一端盖，所述第三电机位于所述充气装置的所述第二端盖。

49.根据权利要求27至48中任一项所述的辊子，其特征在于，所述主体由抗刺穿材料制成。

50.一种婴儿车，包括负荷承载部分和辊子，所述辊子可旋转，以允许婴儿车移动，所述辊子包括附接装置，所述附接装置将所述辊子附接到所述负荷承载部分，使得在使用中所述辊子为所述负荷承载部分提供支撑，其中所述辊子是球。