CN219114428U - 用于切割机的全自动玻璃定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于切割机的全自动玻璃定位装置，包括纵向辅助定位组件、纵向定位组件、横向辅助定位组件、横向定位组件、输送辊、玻璃切割底座、纵向切割刀架、切割台，所述的纵向辅助定位组件安装在玻璃切割底座上，所述的纵向定位组件安装在纵向切割刀架上，所述的横向辅助定位组件和横向定位组件分别置于玻璃切割底座的两侧，所述的纵向切割刀架安装在玻璃切割底座上。采用了本实用新型的用于切割机的全自动玻璃定位装置，可实现玻璃经输送辊输送至玻璃切割台后自动定位功能。本实用新型比较于传统人工定位方式，定位快速稳定、节省了高重复性的人力劳动。本实用新型的各个组件定位轮均可依据待加工玻璃的尺寸大小进行灵活调整。

Description

用于切割机的全自动玻璃定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及玻璃二次加工领域，具体是指一种用于切割机的全自动玻璃定位装置。

背景技术

随着工业的发展以及工艺处理能力的提高，玻璃已经在工业、农业等行业中起着不可或缺的作用，一般玻璃都需要经过二次加工甚至多道工序的处理后才能使用，目前玻璃在二次加工切割过程中通常使用传统的人工定位，传统的人工上片定位存在以下问题：(1)人工劳动强度大，劳动成本高；(2)人工上片定位效率低，无法满足生产需求；(3)人工上片具有一定的危险性，容易损害工人健康；(4)最重要的一点是，人工定位误差大，对于精度要求高或者特种玻璃并不适用。因此全自动玻璃定位系统必成为未来玻璃生产线发展方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足灵活调整、工作效率高、定位快速准确的用于切割机的全自动玻璃定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型的用于切割机的全自动玻璃定位装置如下：

该用于切割机的全自动玻璃定位装置，其主要特点是，所述的装置包括纵向辅助定位组件、纵向定位组件、横向辅助定位组件、横向定位组件、输送辊、玻璃切割底座、纵向切割刀架、切割台，所述的纵向辅助定位组件安装在玻璃切割底座上，所述的纵向定位组件安装在纵向切割刀架上，所述的横向辅助定位组件和横向定位组件分别置于玻璃切割底座的两侧，所述的纵向切割刀架安装在玻璃切割底座上，所述的输送辊安装装玻璃切割底座上，所述的切割台安装在设备机架上。

较佳地，所述的纵向辅助定位组件包括纵向辅助定位连接板、被动输送辊、被动输送辊安装板、来片方向定位轮安装板、来片方向定位轮安装杆、纵向辅助定位轮、纵向辅助定位轮气缸和纵向辅助定位轮直线导轨，所述的被动输送辊通过被动输送辊安装板和纵向辅助定位连接板安装在玻璃切割底座上，所述的来片方向定位轮安装板与纵向辅助定位轮气缸连接，所述的纵向辅助定位轮通过来片方向定位轮安装杆安装在来片方向定位轮安装板上。

较佳地，所述的纵向定位组件包括纵向定位轮、纵向定位气缸、纵向定位滑块、纵向定位气缸滑动导轨、纵向定位连接板和纵向定位气缸安装板，所述的纵向定位轮安装在纵向定位气缸上，所述的纵向定位气缸安装在纵向定位气缸安装板上，所述的纵向定位气缸安装板与纵向定位连接板连接，所述的纵向定位气缸滑动导轨、纵向定位连接板均安装在纵向切割刀架上。

较佳地，所述的横向辅助定位组件包括横向辅助定位气缸、横向辅助定位滑块、横向辅助定位杆、横向辅助定位调节板、横向辅助定位直线导轨和横向辅助定位气缸安装角座，所述的横向辅助定位气缸安装在横向辅助定位气缸安装角座上，所述的横向辅助定位气缸安装角座安装在玻璃切割底座上，所述的横向辅助定位杆安装在横向辅助定位调节板上，所述的横向辅助定位调节板通过横向辅助定位滑块、横向辅助定位直线导轨与横向辅助定位气缸相连。

较佳地，所述的横向定位组件包括横向定位连接气缸、横向定位连接气缸安装板安装角座、横向定位连接气缸安装板、横向定位轮、横向定位轮安装角座、横向定位伸缩气缸、横向定位伸缩气缸安装角座、横向定位伸缩气缸转动机构、横向定位连接板、横向定位安装板、横向定位连接气缸安装角座和横向定位安装限位角座，所述的横向定位连接气缸通过横向定位连接气缸安装角座、横向定位连接气缸安装板、横向定位连接气缸安装板安装角座安装在横向定位安装板上，所述的横向定位安装板通过横向定位连接板安装在玻璃切割底座上，所述的横向定位伸缩气缸通过横向定位伸缩气缸安装角座、横向定位伸缩气缸转动机构与横向定位连接气缸连接，所述的横向定位轮通过横向定位轮安装角座安装在横向定位伸缩气缸上，所述的横向定位安装限位角座安装在横向定位连接气缸安装板上。

采用了本实用新型的用于切割机的全自动玻璃定位装置，可实现玻璃经输送辊输送至玻璃切割台后自动定位功能。本实用新型比较于传统人工定位方式，定位快速稳定、节省了高重复性的人力劳动。本实用新型的各个组件定位轮均可依据待加工玻璃的尺寸大小进行灵活调整。

附图说明

图1为本实用新型的用于切割机的全自动玻璃定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型的用于切割机的全自动玻璃定位装置的相对位置示意图。

图3为本实用新型的用于切割机的全自动玻璃定位装置的纵向辅助定位组件轴测示意图。

图4为本实用新型的用于切割机的全自动玻璃定位装置的纵向定位组件轴测示意图。

图5为本实用新型的用于切割机的全自动玻璃定位装置的横向辅助定位组件轴测示意图。

图6为本实用新型的用于切割机的全自动玻璃定位装置的横向定位组件轴测示意图。

附图标记：

1纵向辅助定位组件

101纵向辅助定位连接板

102被动输送辊

103被动输送辊安装板

104来片方向定位轮安装板

105来片方向定位轮安装杆

106纵向辅助定位轮

107纵向辅助定位轮气缸

108纵向辅助定位轮直线导轨

2纵向定位组件

201纵向定位轮

202纵向定位气缸

203纵向定位滑块

204纵向定位气缸滑动导轨

205纵向定位连接板

206纵向定位气缸安装板

3横向辅助定位组件

301横向辅助定位气缸

302横向辅助定位滑块

303横向辅助定位杆

304横向辅助定位调节板

305横向辅助定位直线导轨

306横向辅助定位气缸安装角座

4横向定位组件

401横向定位连接气缸

402横向定位连接气缸安装板安装角座

403横向定位连接气缸安装板

404横向定位轮

405横向定位轮安装角座

406横向定位伸缩气缸

407横向定位伸缩气缸安装角座

408横向定位伸缩气缸转动机构

409横向定位连接板

410横向定位安装板

411横向定位连接气缸安装角座

412横向定位安装限位角座

5 输送辊

6 玻璃切割底座

7 切割台

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

本实用新型的该用于切割机的全自动玻璃定位装置，其中包括纵向辅助定位组件1、纵向定位组件2、横向辅助定位组件3、横向定位组件4、输送辊5、玻璃切割底座6、纵向切割刀架7、切割台8，所述的纵向辅助定位组件1安装在玻璃切割底座6上，所述的纵向定位组件2安装在纵向切割刀架7上，所述的横向辅助定位组件3和横向定位组件4分别置于玻璃切割底座6的两侧，所述的纵向切割刀架7安装在玻璃切割底座6上，所述的输送辊5安装装玻璃切割底座6上，所述的切割台8安装在设备机架上。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的纵向辅助定位组件1包括纵向辅助定位连接板101、被动输送辊102、被动输送辊安装板103、来片方向定位轮安装板104、来片方向定位轮安装杆105、纵向辅助定位轮106、纵向辅助定位轮气缸107和纵向辅助定位轮直线导轨108，所述的被动输送辊102通过被动输送辊安装板103和纵向辅助定位连接板101安装在玻璃切割底座6上，所述的来片方向定位轮安装板104与纵向辅助定位轮气缸107连接，所述的纵向辅助定位轮106通过来片方向定位轮安装杆105安装在来片方向定位轮安装板104上。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的纵向定位组件2包括纵向定位轮201、纵向定位气缸202、纵向定位滑块203、纵向定位气缸滑动导轨204、纵向定位连接板205和纵向定位气缸安装板206，所述的纵向定位轮201安装在纵向定位气缸202上，所述的纵向定位气缸202安装在纵向定位气缸安装板206上，所述的纵向定位气缸安装板206与纵向定位连接板205连接，所述的纵向定位气缸滑动导轨204、纵向定位连接板205均安装在纵向切割刀架7上。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的横向辅助定位组件3包括横向辅助定位气缸301、横向辅助定位滑块302、横向辅助定位杆303、横向辅助定位调节板304、横向辅助定位直线导轨305和横向辅助定位气缸安装角座306，所述的横向辅助定位气缸301安装在横向辅助定位气缸安装角座306上，所述的横向辅助定位气缸安装角座306安装在玻璃切割底座6上，所述的横向辅助定位杆303安装在横向辅助定位调节板304上，所述的横向辅助定位调节板304通过横向辅助定位滑块302、横向辅助定位直线导轨305与横向辅助定位气缸301相连。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的横向定位组件4包括横向定位连接气缸401、横向定位连接气缸安装板安装角座402、横向定位连接气缸安装板403、横向定位轮404、横向定位轮安装角座405、横向定位伸缩气缸406、横向定位伸缩气缸安装角座407、横向定位伸缩气缸转动机构408、横向定位连接板409、横向定位安装板410、横向定位连接气缸安装角座411和横向定位安装限位角座412，所述的横向定位连接气缸401通过横向定位连接气缸安装角座411、横向定位连接气缸安装板403、横向定位连接气缸安装板安装角座402安装在横向定位安装板410上，所述的横向定位安装板410通过横向定位连接板409安装在玻璃切割底座6上，所述的横向定位伸缩气缸406通过横向定位伸缩气缸安装角座407、横向定位伸缩气缸转动机构408与横向定位连接气缸401连接，所述的横向定位轮404通过横向定位轮安装角座405安装在横向定位伸缩气缸406上，所述的横向定位安装限位角座412安装在横向定位连接气缸安装板403上。

本实用新型的具体实施方式中，本实用新型的该用于玻璃切割机的全自动化玻璃定位装置，其中包纵向辅助定位组件1、纵向定位组件2、横向辅助定位组件3、横向定位组件4、输送辊5、玻璃切割底座6、纵向切割刀架7和切割台8，纵向辅定位组件1安装在玻璃切割底座6上，纵向定位组件2安装在纵向切割刀架7上实现来片方向定位，横向辅助定位组件3、横向定位组件4分别置于玻璃切割底座6的两侧边实现侧边定位。

辅助定位组件1用于玻璃输送至切割台后的来片方向初定位，纵向定位组件2用于协助纵向辅助定位组件1实现来片方向定位；横向辅助定位组件3用于玻璃在切割台上单侧边限位，横向定位组件4用于推动玻璃横向移动实现侧边定位。

纵向辅助定位组件1包括纵向辅助定位连接板101、被动输送辊102、被动输送辊安装板103、来片方向定位轮安装板104、来片方向定位轮安装杆105、纵向辅助定位轮106、纵向辅助定位轮气缸107和纵向辅助定位轮直线导轨108，被动输送辊102通过被动输送辊安装板103、纵向辅助定位连接板101安装在玻璃切割底座6上；来片方向定位轮安装板104与纵向辅助定位轮气缸107连接；纵向辅助定位轮106通过来片方向定位轮安装杆105安装在来片方向定位轮安装板104上；纵向辅助定位轮直线导轨108用于纵向辅助定位轮气缸107的伸缩导向。

纵向定位组件2包括纵向定位轮201、纵向定位气缸202、纵向定位滑块203、纵向定位气缸滑动导轨204、纵向定位连接板205和纵向定位气缸安装板206；纵向定位轮201安装在纵向定位气缸202上；纵向定位气缸202安装在纵向定位气缸安装板206上；纵向定位气缸安装板206与纵向定位连接板205、纵向定位气缸安装板206连接；纵向定位气缸滑动导轨204、纵向定位连接板205均安装在纵向切割刀架7上；纵向定位滑块203、纵向定位气缸滑动导轨204用于纵向定位气缸202的横向移动导向。

横向辅助定位组件3包括横向辅助定位气缸301、横向辅助定位滑块302、横向辅助定位杆303、横向辅助定位调节板304、横向辅助定位直线导轨305和横向辅助定位气缸安装角座306；横向辅助定位气缸301安装在横向辅助定位气缸安装角座306上；横向辅助定位气缸安装角座306安装在玻璃切割底座6上；横向辅助定位杆303安装在横向辅助定位调节板304上；横向辅助定位调节板304通过横向辅助定位滑块302、横向辅助定位直线导轨305与横向辅助定位气缸301相连；横向辅助定位滑块302和横向辅助定位直线导轨305用于横向辅助定位气缸301的伸缩导向；横向辅助定位杆303还可以根据现场要求来调整伸出长度来控制玻璃距侧边的距离。

横向定位组件4包括横向定位连接气缸401、横向定位连接气缸安装板安装角座402、横向定位连接气缸安装板403、横向定位轮404、横向定位轮安装角座405、横向定位伸缩气缸406、横向定位伸缩气缸安装角座407、横向定位伸缩气缸转动机构408、横向定位连接板409、横向定位安装板410、横向定位连接气缸安装角座411和横向定位安装限位角座412；横向定位连接气缸401通过横向定位连接气缸安装角座411、横向定位连接气缸安装板403、横向定位连接气缸安装板安装角座402安装在横向定位安装板410上；横向定位安装板410通过横向定位连接板409安装在玻璃切割底座6上；横向定位伸缩气缸406通过横向定位伸缩气缸安装角座407、横向定位伸缩气缸转动机构408与横向定位连接气缸401连接；横向定位轮404通过横向定位轮安装角座405安装在横向定位伸缩气缸406上；横向定位安装限位角座412安装在横向定位连接气缸安装板403上用于横向定位伸缩气缸406的转动限位。

装置包括纵向辅助定位组件1、纵向定位组件2、横向辅助定位组件3、横向定位组件4、输送辊5、玻璃切割底座6、纵向切割刀架7、切割台8在玻璃需要定位时由各组件的气缸控制依次落下实现玻璃的全自动定位。

本实用新型的具体实施方式中，克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足灵活调整、工作效率高、定位快速准确的用于玻璃切割机的全自动化定位装置。

本实用新型的基于用于玻璃切割机全自动玻璃定位的自动化生产线，其中包括一下步骤：

1、玻璃输送。玻璃经来片输送辊，输送至切割台，此时纵向辅助定位轮因气缸作用抬起，待玻璃输送至切割台辊道面中间，纵向辅助定位轮气缸缩回，纵向辅助定位轮轻压在切割台辊道面，完成玻璃输送。

2、来片方向粗定位。玻璃输送完成后，切割台反转，使玻璃向后运动与纵向辅助定位轮接触，实现来片方向粗定位。

3、来片方向准定位。为了防止玻璃存在倾斜情况，也为了更高精度的定位。此时纵向切割刀架会运动，纵向定位轮开始工作，气缸缩回，纵向定位轮向下运动并轻压辊道面。随着纵向切割刀架往前运动直至纵向定位轮触碰到玻璃的一边，完成一个推玻璃的动作，实现来片方向准定位。

4、侧边定位。在玻璃完成来片方向定位后，横向辅助定位气缸缩回，横向辅助定位杆向下运动至轻压辊道面，为侧面定位做准备。横向定位组件开始工作，横向定位连接气缸伸出，横向定位轮轻压辊道面；伸缩气缸伸出，横向定位轮向前推进直至触碰到玻璃的侧边，推着玻璃移动，直至另一侧边接触到横向辅助定位杆，成侧边定位。

5、定位完成，准备切割。等待下一块玻璃输送，重复上述循环。

本实施例的具体实现方案可以参见上述实施例中的相关说明，此处不再赘述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

采用了本实用新型的用于切割机的全自动玻璃定位装置，可实现玻璃经输送辊输送至玻璃切割台后自动定位功能。本实用新型比较于传统人工定位方式，定位快速稳定、节省了高重复性的人力劳动。本实用新型的各个组件定位轮均可依据待加工玻璃的尺寸大小进行灵活调整。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (5)

1.一种用于切割机的全自动玻璃定位装置，其特征在于，所述的装置包括纵向辅助定位组件(1)、纵向定位组件(2)、横向辅助定位组件(3)、横向定位组件(4)、输送辊(5)、玻璃切割底座(6)、纵向切割刀架(7)、切割台(8)，所述的纵向辅助定位组件(1)安装在玻璃切割底座(6)上，所述的纵向定位组件(2)安装在纵向切割刀架(7)上，所述的横向辅助定位组件(3)和横向定位组件(4)分别置于玻璃切割底座(6)的两侧，所述的纵向切割刀架(7)安装在玻璃切割底座(6)上，所述的输送辊(5)安装装玻璃切割底座(6)上，所述的切割台(8)安装在设备机架上。

2.根据权利要求1所述的用于切割机的全自动玻璃定位装置，其特征在于，所述的纵向辅助定位组件(1)包括纵向辅助定位连接板(101)、被动输送辊(102)、被动输送辊安装板(103)、来片方向定位轮安装板(104)、来片方向定位轮安装杆(105)、纵向辅助定位轮(106)、纵向辅助定位轮气缸(107)和纵向辅助定位轮直线导轨(108)，所述的被动输送辊(102)通过被动输送辊安装板(103)和纵向辅助定位连接板(101)安装在玻璃切割底座(6)上，所述的来片方向定位轮安装板(104)与纵向辅助定位轮气缸(107)连接，所述的纵向辅助定位轮(106)通过来片方向定位轮安装杆(105)安装在来片方向定位轮安装板(104)上。

3.根据权利要求1所述的用于切割机的全自动玻璃定位装置，其特征在于，所述的纵向定位组件(2)包括纵向定位轮(201)、纵向定位气缸(202)、纵向定位滑块(203)、纵向定位气缸滑动导轨(204)、纵向定位连接板(205)和纵向定位气缸安装板(206)，所述的纵向定位轮(201)安装在纵向定位气缸(202)上，所述的纵向定位气缸(202)安装在纵向定位气缸安装板(206)上，所述的纵向定位气缸安装板(206)与纵向定位连接板(205)连接，所述的纵向定位气缸滑动导轨(204)、纵向定位连接板(205)均安装在纵向切割刀架(7)上。

4.根据权利要求1所述的用于切割机的全自动玻璃定位装置，其特征在于，所述的横向辅助定位组件(3)包括横向辅助定位气缸(301)、横向辅助定位滑块(302)、横向辅助定位杆(303)、横向辅助定位调节板(304)、横向辅助定位直线导轨(305)和横向辅助定位气缸安装角座(306)，所述的横向辅助定位气缸(301)安装在横向辅助定位气缸安装角座(306)上，所述的横向辅助定位气缸安装角座(306)安装在玻璃切割底座(6)上，所述的横向辅助定位杆(303)安装在横向辅助定位调节板(304)上，所述的横向辅助定位调节板(304)通过横向辅助定位滑块(302)、横向辅助定位直线导轨(305)与横向辅助定位气缸(301)相连。

5.根据权利要求1所述的用于切割机的全自动玻璃定位装置，其特征在于，所述的横向定位组件(4)包括横向定位连接气缸(401)、横向定位连接气缸安装板安装角座(402)、横向定位连接气缸安装板(403)、横向定位轮(404)、横向定位轮安装角座(405)、横向定位伸缩气缸(406)、横向定位伸缩气缸安装角座(407)、横向定位伸缩气缸转动机构(408)、横向定位连接板(409)、横向定位安装板(410)、横向定位连接气缸安装角座(411)和横向定位安装限位角座(412)，所述的横向定位连接气缸(401)通过横向定位连接气缸安装角座(411)、横向定位连接气缸安装板(403)、横向定位连接气缸安装板安装角座(402)安装在横向定位安装板(410)上，所述的横向定位安装板(410)通过横向定位连接板(409)安装在玻璃切割底座(6)上，所述的横向定位伸缩气缸(406)通过横向定位伸缩气缸安装角座(407)、横向定位伸缩气缸转动机构(408)与横向定位连接气缸(401)连接，所述的横向定位轮(404)通过横向定位轮安装角座(405)安装在横向定位伸缩气缸(406)上，所述的横向定位安装限位角座(412)安装在横向定位连接气缸安装板(403)上。

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