CN219113616U - 一种新型去毛刺机 - Google Patents

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崔小锋
胡晓华
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Abstract

本实用新型公开了一种新型去毛刺机,具体涉及去毛刺机领域,包括毛刺机体、移动手臂、驱动箱所述移动手臂设置在毛刺机体的顶部,所述驱动箱设置在移动手臂远离毛刺机体的一端,所述驱动箱的输出端连接有打磨片,所述驱动箱和打磨片之间设置有防护罩,所述毛刺机体的顶部固定连接有挡板,所述挡板的中部设置有刮板,所述刮板的两端对称设置有连接块。本实用新型首先通过第一弹簧对固定块的推动,使刮板的底部壁体始终与工件的壁体相贴合,且可以适配不同高度的工件进行使用,并通过启动驱动电机,可以带动连接块移动,从而带动刮板移动,对去除的毛刺进行推动清理,提高工作台面的干净整洁,提高使用效果。

Description

一种新型去毛刺机
技术领域
本实用新型涉及去毛刺机技术领域,更具体地说,本实用新型涉及新型去毛刺机。
背景技术
毛刺是工件在切削力作用下产生晶粒剪切滑移、塑性变形,使材料被挤压、撕裂,导致零件表面或交接处出现的多余材料,工件在进行机加工或在冲压加工中会产生不同程度的毛刺,毛刺现象直接影响产品质量,如果产品或零件上有毛刺或尖角,会很容易划伤手或其它身体部位,因此就需要一种去毛刺机。
在实际使用时,现有的去毛刺机借助于工业机械手,夹持旋转钢丝刷或砂轮,利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺,完成后,会由于打磨过程中毛刺溅射,导致毛刺遍布工作台,影响工作环境,同时影响二次放置工件,影响使用效果,不便进行清理。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供新型去毛刺机,通过设置的防护罩和刮板、连接块等结构的配合,可以避免毛刺溅射,方便对去除的毛刺进行集中清理,提高工作台面的干净整洁,提高清理效果,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:新型去毛刺机,包括毛刺机体、移动手臂、驱动箱所述移动手臂设置在毛刺机体的顶部,所述驱动箱设置在移动手臂远离毛刺机体的一端,所述驱动箱的输出端连接有打磨片,所述驱动箱和打磨片之间设置有防护罩;
所述毛刺机体的顶部固定连接有挡板,所述挡板的中部设置有刮板,所述刮板的两端对称设置有连接块;
所述挡板的一侧开设有限位槽,所述限位槽的中部设置有螺纹杆,所述螺纹杆的一端套设有传动皮带,所述连接块的一侧固定连接有限位块;
在一个优选地实施方式中,所述连接块远离限位块的一侧开设有凹槽,所述凹槽的中部固定连接有第一固定杆,所述第一固定杆的一端套设有第一弹簧,所述刮板的两端对称固定连接有固定块,所述固定块的位置与凹槽的位置相对应,所述固定块设置在凹槽的中部,所述第一弹簧贯穿固定块的中部,所述第一弹簧设置在固定块的顶部,所述挡板的截面形状设置为“U”形,所述限位槽和螺纹杆的数量均为两个,其中一个所述螺纹杆的一端连接有驱动电机,所述限位块的位置与限位槽的位置相对应,所述限位块设置在限位槽的中部,所述螺纹杆贯穿限位块的中部,所述螺纹杆的壁体与限位块的壁体螺纹连接。
在一个优选地实施方式中,所述防护罩的底部壁体设置有滚球,所述打磨片设置在防护罩的中部,所述驱动箱的输出端贯穿防护罩的中部,所述驱动箱靠近打磨片的一端四周对称固定连接有第二固定杆,所述第二固定杆贯穿防护罩的壁体,所述第二固定杆的一端固定连接有限位板,第二固定杆的一端套设有第二弹簧,所述第二弹簧设置在防护罩靠近驱动箱的一侧。
本实用新型的技术效果和优点:
本实用新型首先通过第一弹簧对固定块的推动,使刮板的底部壁体始终与工件的壁体相贴合,且可以适配不同高度的工件进行使用,并通过启动驱动电机,可以带动连接块移动,从而带动刮板移动,对去除的毛刺进行推动清理,提高工作台面的干净整洁,提高使用效果;
本实用新型还通过防护罩可以对打磨片打磨产生的碎屑进行防护,避免在打磨去毛刺时,毛刺溅射,不便清理,并通过设置的滚球,可以避免防护罩与工件之间产生摩擦,并通过第二固定杆和限位板,可以对防护罩进行连接;
综上,通过上述多个作用的相互影响,可以避免毛刺溅射,方便对去除的毛刺进行集中清理,提高工作台面的干净整洁,提高清理效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图。
图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图。
图4为本实用新型图3中B处的局部放大结构示意图。
图5为本实用新型连接块的结构示意图。
附图标记为:1、毛刺机体;2、移动手臂;3、驱动箱;4、打磨片;5、挡板;6、防护罩;7、刮板;8、连接块;9、限位槽;10、螺纹杆;11、传动皮带;12、驱动电机;13、限位块;14、凹槽;15、第一固定杆;16、第一弹簧;17、固定块;18、滚球;19、第二固定杆;20、限位板;21、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-5所示的新型去毛刺机,包括毛刺机体1、移动手臂2、驱动箱3移动手臂2设置在毛刺机体1的顶部,驱动箱3设置在移动手臂2远离毛刺机体1的一端,驱动箱3的输出端连接有打磨片4,驱动箱3和打磨片4之间设置有防护罩6;
毛刺机体1的顶部固定连接有挡板5,挡板5的中部设置有刮板7,刮板7的两端对称设置有连接块8;
挡板5的一侧开设有限位槽9,限位槽9的中部设置有螺纹杆10,螺纹杆10的一端套设有传动皮带11,连接块8的一侧固定连接有限位块13;
如附图1和3、4、5所示,连接块8远离限位块13的一侧开设有凹槽14,凹槽14的中部固定连接有第一固定杆15,第一固定杆15的一端套设有第一弹簧16,刮板7的两端对称固定连接有固定块17,固定块17的位置与凹槽14的位置相对应,固定块17设置在凹槽14的中部,第一弹簧16贯穿固定块17的中部,第一弹簧16设置在固定块17的顶部,挡板5的截面形状设置为“U”形,限位槽9和螺纹杆10的数量均为两个,其中一个螺纹杆10的一端连接有驱动电机12,限位块13的位置与限位槽9的位置相对应,限位块13设置在限位槽9的中部,螺纹杆10贯穿限位块13的中部,螺纹杆10的壁体与限位块13的壁体螺纹连接,以便于通过第一弹簧16对固定块17的推动,使刮板7的底部壁体始终与工件的壁体相贴合,提高清理效果,并通过启动驱动电机12,可以依次带动刮板7在挡板5的中部移动,从而对去除的毛刺进行刮除清理,方便连续打磨使用,提高使用效果。
如附图1和2所示,防护罩6的底部壁体设置有滚球18,打磨片4设置在防护罩6的中部,驱动箱3的输出端贯穿防护罩6的中部,驱动箱3靠近打磨片4的一端四周对称固定连接有第二固定杆19,第二固定杆19贯穿防护罩6的壁体,第二固定杆19的一端固定连接有限位板20,第二固定杆19的一端套设有第二弹簧21,第二弹簧21设置在防护罩6靠近驱动箱3的一侧,以便于通过防护罩6可以对打磨片4打磨产生的碎屑进行防护,避免在打磨去毛刺时,毛刺溅射,不便清理,并通过设置的滚球18,可以避免防护罩6与工件之间产生摩擦,并通过第二固定杆19和限位板20,可以对防护罩6进行连接。
本实用新型工作原理:使用时,只需将工件放置在毛刺机体1的顶部,使工件位于挡板5的中部,然后移动驱动箱3带动打磨片4移动到工件的顶部,并向下移动驱动箱3,可以带动防护罩6先与工件的壁体相贴合,继续移动驱动箱3,直至打磨片4的壁体紧贴工件的壁体,此时防护罩6会对第二弹簧21进行挤压,并通过第二固定杆19对防护罩6进行限位支撑,提高防护罩6的稳定性,然后移动驱动箱3,即可带动打磨片4对工件进行去毛刺,此时会通过滚球18,避免防护罩6与工件之间产生摩擦,提高使用效果;
去毛刺完成后,只需将刮板7移动到工件的顶部,通过第一弹簧16对固定块17的推动,即可使刮板7的壁体与工件的壁体相贴合,然后启动驱动电机12,即可通过传动皮带11带动螺纹杆10旋转,从而使限位块13在限位槽9的内部滑动,并通过连接块8带动刮板7在工件的顶部移动,即可将工件顶部的碎屑刮除并移动到毛刺机体1一侧的收集槽内部,方便集中清理,提高使用效果。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型去毛刺机,包括毛刺机体(1)、移动手臂(2)、驱动箱(3),其特征在于:所述移动手臂(2)设置在毛刺机体(1)的顶部,所述驱动箱(3)设置在移动手臂(2)远离毛刺机体(1)的一端,所述驱动箱(3)的输出端连接有打磨片(4),所述驱动箱(3)和打磨片(4)之间设置有防护罩(6);
所述毛刺机体(1)的顶部固定连接有挡板(5),所述挡板(5)的中部设置有刮板(7),所述刮板(7)的两端对称设置有连接块(8);
所述挡板(5)的一侧开设有限位槽(9),所述限位槽(9)的中部设置有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)的一端套设有传动皮带(11),所述连接块(8)的一侧固定连接有限位块(13);
所述连接块(8)远离限位块(13)的一侧开设有凹槽(14),所述凹槽(14)的中部固定连接有第一固定杆(15),所述第一固定杆(15)的一端套设有第一弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种新型去毛刺机,其特征在于:所述刮板(7)的两端对称固定连接有固定块(17),所述固定块(17)的位置与凹槽(14)的位置相对应,所述固定块(17)设置在凹槽(14)的中部,所述第一弹簧(16)贯穿固定块(17)的中部,所述第一弹簧(16)设置在固定块(17)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种新型去毛刺机,其特征在于:所述挡板(5)的截面形状设置为“U”形,所述限位槽(9)和螺纹杆(10)的数量均为两个,其中一个所述螺纹杆(10)的一端连接有驱动电机(12)。
4.根据权利要求1所述的一种新型去毛刺机,其特征在于:所述限位块(13)的位置与限位槽(9)的位置相对应,所述限位块(13)设置在限位槽(9)的中部,所述螺纹杆(10)贯穿限位块(13)的中部,所述螺纹杆(10)的壁体与限位块(13)的壁体螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型去毛刺机,其特征在于:所述防护罩(6)的底部壁体设置有滚球(18),所述打磨片(4)设置在防护罩(6)的中部,所述驱动箱(3)的输出端贯穿防护罩(6)的中部。
6.根据权利要求1所述的一种新型去毛刺机,其特征在于:所述驱动箱(3)靠近打磨片(4)的一端四周对称固定连接有第二固定杆(19),所述第二固定杆(19)贯穿防护罩(6)的壁体,所述第二固定杆(19)的一端固定连接有限位板(20),第二固定杆(19)的一端套设有第二弹簧(21),所述第二弹簧(21)设置在防护罩(6)靠近驱动箱(3)的一侧。
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