CN219113316U - 带工件夹持机构的焊接小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接夹持技术领域，具体为带工件夹持机构的焊接小车，包括焊接车；通过将平面工件放置在底板上，由于螺杆一是由两端螺纹杆体构成的，所以当螺杆一旋转时，螺杆一上的两个滑块会同时呈相互反方向移动对工件边角进行夹持时，会受力挤压到一侧的弹簧，可使工件在夹持固定时保证一定的抗压性，防止用力过度，当需要对圆形工件进行固定夹持时，通过启动电机二带动螺杆二旋转，可带动螺纹套杆旋转时同时会带动多个电缸二和弧形橡胶板进行旋转移动，当移动至圆形工件内壁中时，启动电缸二使其带动弧形橡胶板进行延长扩展，对圆形工件内壁进行扩撑固定，能增大与弧形面的接触面积，因此能够牢固的夹持扩撑住具有弧形面的工件。

Description

带工件夹持机构的焊接小车

技术领域

本实用新型涉及焊接夹持技术领域，具体为带工件夹持机构的焊接小车。

背景技术

焊接小车是实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置，轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量；现有的焊接小车普遍是通过底端的轨道进行移动焊接，本身不具备另外的工件夹持设备，焊接作业形式单一，且轨道对于带弧形面工件的夹持则无法牢固的夹持，容易产生偏移、晃动或用力夹持造成工件损伤等，整体会降低工件夹持效率、工件的生产效率，鉴于此，我们提出带工件夹持机构的焊接小车。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了带工件夹持机构的焊接小车。

本实用新型的技术方案是：

带工件夹持机构的焊接小车，包括焊接车，还包括：

平面夹持部，所述平面夹持部位于所述焊接车下方，所述平面夹持部包括底板，所述底板上的多个弹性结构用于对工件边角进行夹持固定，通过所述底板上的第一旋转结构可带动每个所述弹性结构进行移动；

圆形夹持部，所述圆形夹持部位于所述底板上方，所述圆形夹持部包括多个弧形橡胶板，每个所述弧形橡胶板用于对圆形工件内壁进行支撑固定，通过每个所述弧形橡胶板上的第二旋转结构可带动每个所述弧形橡胶板上的圆形工件进行旋转。

优选的，所述平面夹持部还包括多个电缸一，所述底板顶端上开设有多个矩形槽，每个所述矩形槽的内壁左右两侧均固定连接有导杆。

优选的，所述弹性结构由弹簧和所述弹簧右方设有的橡胶块所构成，所述弹簧内设有支杆，所述支杆上滑动连接有挡板。

优选的，所述第一旋转结构由螺杆一和用于驱动所述螺杆一旋转的第一动力源所构成，所述螺杆一和底板内壁之间转动连接。

优选的，所述圆形夹持部还包括螺纹套杆，所述螺纹套杆上固定连接有多个电缸二，每个所述电缸二的另一端上和弧形橡胶板之间固定连接。

优选的，所述第二旋转结构由螺杆二和用于驱动所述螺杆二旋转的第二动力源所构成，所述螺杆二的左端上固定连接有限位板，所述螺杆二和螺纹套杆之间螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将平面工件放置在底板上，由于螺杆一是由两端螺纹杆体构成的，所以当螺杆一旋转时，螺杆一上的两个滑块会同时呈相互反方向移动对工件边角进行夹持时，会受力挤压到一侧的弹簧，可使工件在夹持固定时保证一定的抗压性，防止用力过度，当需要对圆形工件进行固定夹持时，通过启动电机二带动螺杆二旋转，可带动螺纹套杆旋转时同时会带动多个电缸二和弧形橡胶板进行旋转移动，当移动至圆形工件内壁中时，启动电缸二使其带动弧形橡胶板进行延长扩展，对圆形工件内壁进行扩撑固定，能增大与弧形面的接触面积，因此能够牢固的夹持扩撑住具有弧形面的工件。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型平面夹持部局部结构示意图(其一)；

图3为本实用新型平面夹持部局部结构示意图(其二)；

图4为本实用新型圆形夹持部结构示意图。

图中：

1、焊接车；

2、平面夹持部；21、底板；22、电缸一；23、矩形槽；24、导杆；25、螺杆一；26、电机一；27、滑块；28、滑板；29、支杆；230、弹簧；231、挡板；232、橡胶块；

3、圆形夹持部；31、圆弧板；32、螺杆二；33、电机二；34、限位板；35、螺纹套杆；36、电缸二；37、弧形橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型通过以下实施例来详述上述技术方案：

带工件夹持机构的焊接小车，包括焊接车1，还包括：

平面夹持部2，平面夹持部2位于焊接车1下方，平面夹持部2包括底板21，底板21上的多个弹性结构用于对工件边角进行夹持固定，通过底板21上的第一旋转结构可带动每个弹性结构进行移动，平面夹持部2还包括多个电缸一22，底板21顶端上开设有多个矩形槽23，每个矩形槽23的内壁左右两侧均固定连接有导杆24，弹性结构由弹簧230和弹簧230右方设有的橡胶块232所构成，弹簧230内设有支杆29，支杆29上滑动连接有挡板231，第一旋转结构由螺杆一25和用于驱动螺杆一25旋转的第一动力源所构成，螺杆一25和底板21内壁之间转动连接。

本实施例中，平面夹持部2具体还包括有多个滑块27，每个滑块27顶端上均固定连接有滑板28，每个滑块27和导杆24滑动连接，每个滑块27和螺杆一25螺纹连接，支杆29的左端和滑板28外壁固定连接，支杆29的右端和支杆29内壁可滑动卡接，弹簧230的左右两端分别和滑板28、挡板231固定连接，挡板231和橡胶块232固定连接，其中，第一动力源为电机一26，电机一26和底板21固定连接，电机一26和螺杆一25固定连接，电缸一22的上下两端分别和焊接车1、底板21固定连接。

圆形夹持部3，圆形夹持部3位于底板21上方，圆形夹持部3包括多个弧形橡胶板37，每个弧形橡胶板37用于对圆形工件内壁进行支撑固定，通过每个弧形橡胶板37上的第二旋转结构可带动每个弧形橡胶板37上的圆形工件进行旋转，圆形夹持部3还包括螺纹套杆35，螺纹套杆35上固定连接有多个电缸二36，每个电缸二36的另一端上和弧形橡胶板37之间固定连接，第二旋转结构由螺杆二32和用于驱动螺杆二32旋转的第二动力源所构成，螺杆二32的左端上固定连接有限位板34，螺杆二32和螺纹套杆35之间螺纹连接。

本实施例中，圆形夹持部3具体还包括有圆弧板31，圆弧板31和滑板28顶端固定连接，螺杆二32和圆弧板31转动连接，其中，第二动力源为电机二33，电机二33和圆弧板31固定连接，电机二33的输出轴和螺杆二32固定连接。

需要补充的是；电机一26、电机二33的型号是BLB70-A，控制开关与蓄电池均安装在底板21上，控制开关和蓄电池的开关导线形成一个完整的电流回路，启动时按下控制开关即可。

工作原理：通过将平面工件放置在底板21上，启动电机一26带动螺杆一25旋转，螺杆一25和导杆24上的滑块27、滑板28就会随着螺杆一25旋转而移动，滑块27带着顶端的滑板28移动时导杆24会对滑块27起到水平导向移动效果，由于螺杆一25是由两端螺纹杆体构成的，所以当螺杆一25旋转时，螺杆一25上的两个滑块27会同时呈相互反方向移动，进而使滑板28上的橡胶块232接触工件对其夹持，也能有效防止夹持工件时对工件造成损伤，同时当橡胶块232对工件边角进行夹持时，会受力挤压到一侧的弹簧230，使其产生形变进行收缩，可使工件在夹持固定时保证一定的抗压性，防止用力过度对工件造成损伤，电缸一22可用于增长焊接车1和底板21之间的间距，好容纳不同厚度的工件，当需要对圆形工件进行固定夹持时，通过启动电机二33带动螺杆二32旋转，使其可带动螺纹套杆35在螺杆二32上进行旋转，螺纹套杆35旋转时同时会带动多个电缸二36和弧形橡胶板37进行旋转移动，当移动至圆形工件内壁中时，启动电缸二36使其带动弧形橡胶板37进行延长扩展，对圆形工件内壁进行扩撑固定，多个弧形橡胶板37本身是富有高弹性的，能增大与弧形面的接触面积，因此能够牢固的夹持扩撑住具有弧形面的工件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.带工件夹持机构的焊接小车，包括焊接车(1)，其特征在于，还包括：

平面夹持部(2)，所述平面夹持部(2)位于所述焊接车(1)下方，所述平面夹持部(2)包括底板(21)，所述底板(21)上的多个弹性结构用于对工件边角进行夹持固定，通过所述底板(21)上的第一旋转结构可带动每个所述弹性结构进行移动；

圆形夹持部(3)，所述圆形夹持部(3)位于所述底板(21)上方，所述圆形夹持部(3)包括多个弧形橡胶板(37)，每个所述弧形橡胶板(37)用于对圆形工件内壁进行支撑固定，通过每个所述弧形橡胶板(37)上的第二旋转结构可带动每个所述弧形橡胶板(37)上的圆形工件进行旋转。

2.如权利要求1所述的带工件夹持机构的焊接小车，其特征在于：所述平面夹持部(2)还包括多个电缸一(22)，所述底板(21)顶端上开设有多个矩形槽(23)，每个所述矩形槽(23)的内壁左右两侧均固定连接有导杆(24)。

3.如权利要求1所述的带工件夹持机构的焊接小车，其特征在于：所述弹性结构由弹簧(230)和所述弹簧(230)右方设有的橡胶块(232)所构成，所述弹簧(230)内设有支杆(29)，所述支杆(29)上滑动连接有挡板(231)。

4.如权利要求1所述的带工件夹持机构的焊接小车，其特征在于：所述第一旋转结构由螺杆一(25)和用于驱动所述螺杆一(25)旋转的第一动力源所构成，所述螺杆一(25)和底板(21)内壁之间转动连接。

5.如权利要求1所述的带工件夹持机构的焊接小车，其特征在于：所述圆形夹持部(3)还包括螺纹套杆(35)，所述螺纹套杆(35)上固定连接有多个电缸二(36)，每个所述电缸二(36)的另一端上和弧形橡胶板(37)之间固定连接。

6.如权利要求1所述的带工件夹持机构的焊接小车，其特征在于：所述第二旋转结构由螺杆二(32)和用于驱动所述螺杆二(32)旋转的第二动力源所构成，所述螺杆二(32)的左端上固定连接有限位板(34)，所述螺杆二(32)和螺纹套杆(35)之间螺纹连接。

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