CN219112713U - 一种折弯机器人专用换向台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于折弯机器人加工技术领域，具体的说是一种折弯机器人专用换向台，包括立柱；所述立柱的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的顶端延伸出滑槽并固定安装有支撑杆；通过定位机构的设置，继拉动调节杆，调节杆带动滑动块上移，继而调节杆通过滑动块带动插杆移动，并使得插杆的底端脱离卡槽，同时调节杆通过滑动块移动对弹簧施压，继而解除对固定杆的限位，可以使其滑动，继而带动吸盘移动，直至移动至合适的位置，此时松开对调节杆的拉力，在弹簧弹力的作用下，滑动块带动调节杆与插杆复位，并使得插杆的一端插设至卡槽内，调节过程简洁迅速。

Description

一种折弯机器人专用换向台

技术领域

本实用新型涉及折弯机器人加工技术领域，具体是一种折弯机器人专用换向台。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，而在机器人的生产加工过程中，通常会采用专用换向台来辅助折弯机器人加工钣金件。

目前的折弯机器人专用换向台通过为工作台、定位架、通过定位螺栓固定在定位架的固定杆和安装在固定杆上的吸盘等结构构成，即使用时将待加工折弯的零件放置在固定杆上，并启动吸盘固定零件，辅助配合折弯机器人对零件进行加工。

机器人需要折弯和后续加工的零件种类众多，且大小不一，通常是通过工具拧动定位螺栓并移动固定杆，调节多个固定杆之间的间距以适应连零件的大小，但这样处理就会使得固定杆的拆装效率较低，影响后续的生产加工；因此，针对上述问题提出一种折弯机器人专用换向台。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，机器人需要折弯和后续加工的零件种类众多，且大小不一，通常是通过工具拧动定位螺栓并移动固定杆，调节多个固定杆之间的间距以适应连零件的大小，但这样处理就会使得固定杆的拆装效率较低，影响后续的生产加工的问题，本实用新型提出一种折弯机器人专用换向台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种折弯机器人专用换向台，包括立柱；所述立柱的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的顶端延伸出滑槽并固定安装有支撑杆，所述支撑板的顶部开设有卡槽，所述支撑板的一侧面安装有吸盘；

所述支撑杆上设置有定位机构，所述定位机构包括开设在支撑杆内的限位槽，所述限位槽内安装有滑动连接的滑动块，所述滑动块的顶部安装有固定连接的调节杆，所述调节杆的顶端贯穿支撑杆并与外界连通，所述滑动块的顶端通过弹簧与限位槽的内顶壁弹性连接，所述滑动块的底部安装有固定连接的插杆，所述支撑杆的底部开设有与限位槽相连通的通槽，所述插杆的底端穿过通槽插设至卡槽内。

优选的，所述调节杆的顶端固定安装有按压板，所述按压板的外壁设置有防滑纹。

优选的，所述卡槽设置有若干个，且若干个卡槽等距分布，所述卡槽与通槽的孔径相同。

优选的，所述支撑板靠近吸盘的一侧面设置有刻度线，所述支撑板由钛钢制成。

优选的，所述支撑板远离吸盘的一侧面开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有活动块，所述活动块的一端延伸出滑动槽并固定安装有遮挡块。

优选的，所述支撑板的顶部固定安装有辅助杆，所述辅助杆的顶部设置有橡胶垫。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型通过定位机构的设置，继拉动调节杆，调节杆带动滑动块上移，继而调节杆通过滑动块带动插杆移动，并使得插杆的底端脱离卡槽，同时调节杆通过滑动块移动对弹簧施压，继而解除对固定杆的限位，可以使其滑动，继而带动吸盘移动，直至移动至合适的位置，此时松开对调节杆的拉力，在弹簧弹力的作用下，滑动块带动调节杆与插杆复位，并使得插杆的一端插设至卡槽内，调节过程简洁迅速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型支撑板与支撑杆的连接结构示意图；

图4为本实用新型支撑杆的结构示意图；

图5为本实用新型图4的部分剖面结构示意图；

图6为本实用新型图5中A处的结构示意图。

图中：1、立柱；2、支撑板；3、滑槽；4、滑块；5、支撑杆；6、卡槽；7、吸盘；8、定位机构；81、限位槽；82、滑动块；83、调节杆；84、弹簧；85、插杆；86、通槽；9、按压板；10、刻度线；11、滑动槽；12、遮挡块；13、辅助杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，一种折弯机器人专用换向台，包括立柱1；所述立柱1的顶部固定安装有支撑板2，所述支撑板2的顶部开设有滑槽3，所述滑槽3内滑动安装有滑块4，所述滑块4的顶端延伸出滑槽3并固定安装有支撑杆5，所述支撑板2的顶部开设有卡槽6，所述支撑板2的一侧面安装有吸盘7；

所述支撑杆5上设置有定位机构8，所述定位机构8包括开设在支撑杆5内的限位槽81，所述限位槽81内安装有滑动连接的滑动块82，所述滑动块82的顶部安装有固定连接的调节杆83，所述调节杆83的顶端贯穿支撑杆5并与外界连通，所述滑动块82的顶端通过弹簧84与限位槽81的内顶壁弹性连接，所述滑动块82的底部安装有固定连接的插杆85，所述支撑杆5的底部开设有与限位槽81相连通的通槽86，所述插杆85的底端穿过通槽86插设至卡槽6内；工作时，因机器人需要折弯和后续加工的零件种类众多，且大小不一，通常是通过工具拧动定位螺栓并移动固定杆，调节多个固定杆之间的间距以适应连零件的大小，但这样处理就会使得固定杆的拆装效率较低，影响后续的生产加工，故采用本转向台，具体为根据实际需要折弯加工的零件的大小的不同，通过定位机构8的设置，继拉动调节杆83，调节杆83带动滑动块82上移，继而调节杆83通过滑动块82带动插杆85移动，并使得插杆85的底端脱离卡槽6，同时调节杆83通过滑动块82移动对弹簧84施压，继而解除对固定杆的限位，可以使其滑动，继而带动吸盘7移动，直至移动至合适的位置，此时松开对调节杆83的拉力，在弹簧84弹力的作用下，滑动块82带动调节杆83与插杆85复位，并使得插杆85的一端插设至卡槽6内，调节过程简洁迅速，从而解决了机器人需要折弯和后续加工的零件种类众多，且大小不一，通常是通过工具拧动定位螺栓并移动固定杆，调节多个固定杆之间的间距以适应连零件的大小，但这样处理就会使得固定杆的拆装效率较低，影响后续的生产加工的问题。

所述调节杆83的顶端固定安装有按压板9，所述按压板9的外壁设置有防滑纹；工作时，通过按压板9的设置，便于对相邻的两个调节杆83同时施加作用力，同时增强手部的舒适度。

所述卡槽6设置有若干个，且若干个卡槽6等距分布，所述卡槽6与通槽86的孔径相同；工作时，多个卡槽6的等距分布设置，便于配合调节固定杆至不同的位置，以应对不同大小的零件。

所述支撑板2靠近吸盘7的一侧面设置有刻度线10，所述支撑板2由钛钢制成；工作时，通过刻度线10的设置便于更好的调节固定杆的移动位置。

所述支撑板2远离吸盘7的一侧面开设有滑动槽11，所述滑动槽11内滑动安装有活动块，所述活动块的一端延伸出滑动槽11并固定安装有遮挡块12；工作时，通过滑动槽11、活动块与遮挡块12的设置，便于对定位机构8进行遮挡，在不移动固定杆时保证其稳定性。

所述支撑板2的顶部固定安装有辅助杆13，所述辅助杆13的顶部设置有橡胶垫；工作时，通过辅助杆13的设置，且设置在两个固定杆之间，配合对零件进行支撑。保证支撑的稳定性。

工作原理，通过定位机构8的设置，继拉动调节杆83，调节杆83带动滑动块82上移，继而调节杆83通过滑动块82带动插杆85移动，并使得插杆85的底端脱离卡槽6，同时调节杆83通过滑动块82移动对弹簧84施压，继而解除对固定杆的限位，可以使其滑动，继而带动吸盘7移动，直至移动至合适的位置，此时松开对调节杆83的拉力，在弹簧84弹力的作用下，滑动块82带动调节杆83与插杆85复位，并使得插杆85的一端插设至卡槽6内，调节过程简洁迅速，从而解决了机器人需要折弯和后续加工的零件种类众多，且大小不一，通常是通过工具拧动定位螺栓并移动固定杆，调节多个固定杆之间的间距以适应连零件的大小，但这样处理就会使得固定杆的拆装效率较低，影响后续的生产加工的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种折弯机器人专用换向台，包括立柱(1)；所述立柱(1)的顶部固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动安装有滑块(4)，所述滑块(4)的顶端延伸出滑槽(3)并固定安装有支撑杆(5)，所述支撑板(2)的顶部开设有卡槽(6)，所述支撑板(2)的一侧面安装有吸盘(7)，其特征在于；

所述支撑杆(5)上设置有定位机构(8)，所述定位机构(8)包括开设在支撑杆(5)内的限位槽(81)，所述限位槽(81)内安装有滑动连接的滑动块(82)，所述滑动块(82)的顶部安装有固定连接的调节杆(83)，所述调节杆(83)的顶端贯穿支撑杆(5)并与外界连通，所述滑动块(82)的顶端通过弹簧(84)与限位槽(81)的内顶壁弹性连接，所述滑动块(82)的底部安装有固定连接的插杆(85)，所述支撑杆(5)的底部开设有与限位槽(81)相连通的通槽(86)，所述插杆(85)的底端穿过通槽(86)插设至卡槽(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机器人专用换向台，其特征在于：所述调节杆(83)的顶端固定安装有按压板(9)，所述按压板(9)的外壁设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机器人专用换向台，其特征在于：所述卡槽(6)设置有若干个，且若干个卡槽(6)等距分布，所述卡槽(6)与通槽(86)的孔径相同。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机器人专用换向台，其特征在于：所述支撑板(2)靠近吸盘(7)的一侧面设置有刻度线(10)，所述支撑板(2)由钛钢制成。

5.根据权利要求1所述的一种折弯机器人专用换向台，其特征在于：所述支撑板(2)远离吸盘(7)的一侧面开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)内滑动安装有活动块，所述活动块的一端延伸出滑动槽(11)并固定安装有遮挡块(12)。

6.根据权利要求1所述的一种折弯机器人专用换向台，其特征在于：所述支撑板(2)的顶部固定安装有辅助杆(13)，所述辅助杆(13)的顶部设置有橡胶垫。

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