CN219112232U - 一种自动称重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动称重机，包括称重机本体，所述称重机本体包括机架、上料板、良品槽和次品槽，称重机本体前端设置有上料板，称重机本体两侧设置有良品槽和次品槽；称重机构，位于机架内部，用于对待检测物品进行称重；升降机构，为可调节高度的支脚和顶升气缸，设置于称重机构下端；抓取机构，包括第一机械臂和第二机械臂，感应机构，包括第一传感器和第二传感器，本实用新型通过设置的四周可以调节高度的支脚，可以将称重机构调平，保证了称重时的精准度，设置有第一机械臂与第二机械臂模组，既可以实现自动化上料称重，又可以根据具体的称重情况来判断成品的良品率，针对不同品质的产品进行分区放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及称重设备技术领域，特别涉及一种自动称重机。
背景技术
称重机是指对各种物体进行称重的机器，能够控制各种物品精确的重量，传统的称重机构需要通过人工将待测物品进行一件件的拿取称重，费时费力，为此，人们发明了一种自动称重机，现有的自动称重机均通过传送带对待测物品进行传动，这样的设置虽然可以节约一定的人力，但也会衍生一些新的问题，比如物品在传送带上容易倾斜滑落，影响称重效率，且仅仅只能取到称重作用，对于良品次品物件不能进行有效地区分。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动称重机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动称重机，包括称重机本体，所述称重机本体包括机架、上料板、良品槽和次品槽，所述称重机本体前端设置有上料板，所述称重机本体两侧设置有良品槽和次品槽；称重机构，位于机架内部，用于对待检测物品进行称重；升降机构，为可调节高度的支脚和顶升气缸，设置于称重机构下端，用于驱动所述称重机构做竖向升降运动；抓取机构，包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂均设置于机架上端，所述第一机械臂用于将待称重物品从上料板抓取至称重机构，所述第二机械臂用于对称重后物品进行分区放置；感应机构，包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于识别物品重量，所述第二传感器用于调控机械臂旋转角度。
优选的，所述第一传感器与第二传感器均固定于机架后侧。
优选的，所述机架内部设置有驱动电机，用于给设备供电。
优选的，所述机架底部设置有减振垫片。
优选的，所述顶升气缸位于称重机构下端中部，所述顶升气缸用于升降称重机构。
优选的，所述支脚在称重机构下端四角处均有开设，用于调节称重机构表面平衡。
优选的，所述第一机械臂与第二机械臂均可沿水平方向旋转°
优选的，所述良品槽内部下端设置有泡沫垫。
优选的，所述机架上端设置有控制器，用于调控机械臂，所述控制器表面设置有液晶显示屏。
优选的，所述称重机构下端设置有固定件，用于与顶升气缸加固连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中一种自动称重机，通过设置的四周可以调节高度的支脚，可以将称重机构调平，保证了称重时的精准度，设置有第一机械臂与第二机械臂模组，既可以实现自动化上料称重，又可以根据具体的称重情况来判断成品的良品率，针对不同品质的产品进行分区放置，操作简单，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型一种自动称重机的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种自动称重机的正视图。
图中：1、机架；2、上料板；3、良品槽；4、次品槽；5、称重机构；6、支脚；7、顶升气缸；8、第一机械臂；9、第二机械臂；10、第一传感器；11、第二传感器；12、驱动电机；13、减振垫片；14、控制器；15、固定件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示，一种自动称重机，包括称重机本体，称重机本体包括机架1、上料板2、良品槽3和次品槽4，称重机本体前端设置有上料板2，称重机本体两侧设置有良品槽3和次品槽4，所述良品槽与次品槽大小相当，材质相同，用于对称重物品进行品质分类；称重机构5，位于机架1内部，用于对待检测物品进行称重，称重机构内部设置有高精度的称重传感器，既可以高精度测量物品重量，又可以将物品良品信息传递给第二传感器，用以调控机械臂旋转抓取；升降机构，为可调节高度的支脚6和顶升气缸7，设置于称重机构5下端，用于驱动称重机构5做竖向升降运动，所述支脚共计开设有四只，分别对应称重机构四角处，对于称重机构水平面进行横向调平；抓取机构，包括第一机械臂8和第二机械臂9，第一机械臂8与第二机械臂9均设置于机架1上端，第一机械臂8用于将待称重物品从上料板2抓取至称重机构5，第二机械臂9用于对称重后物品进行分区放置，分区域放置主要是针对物品的重量进行识别，设定特定的良品重量区间，对待测物品进行区分，符合待测区间的物品放置良品槽内部，在区间以外的设备被机械臂抓取至次品槽，进行次品处理；感应机构，包括第一传感器10和第二传感器11，第一传感器10用于识别物品重量，第二传感器11用于调控机械臂旋转角度，第一传感器10与第二传感器11均固定于机架1后侧。
如图2所示，本实施例中，机架1内部设置有驱动电机12，用于给设备供电，主要供电对象为抓取机构中的机械臂模组，以实现设备的自动化运行，机架1底部设置有减振垫片13，保证了设备在运行时的稳定性，顶升气缸7位于称重机构5下端中部，顶升气缸7用于升降称重机构，称重机构5下端设置有固定件15，用于与顶升气缸7加固连接。
根据上述技术方案，顶升气缸与称重机构固定安装，保证了称重机构在上升的过程中也能维持稳定。
进一步的，支脚6在称重机构5下端四角处均有开设，用于调节称重机构5表面平衡。
第一机械臂8与第二机械臂9均可沿水平方向旋转360°，所述第一机械臂与第二机械臂均可以延竖直或水平方向转动，用以实现无死角的抓取操作，适用性强，抓取稳定高效。
良品槽3内部下端设置有泡沫垫，泡沫垫可以有效地保护良品在放置过程中可能出现的摔落磨损。
具体的，机架1上端设置有控制器14，用于调控机械臂，控制器14表面设置有液晶显示屏，控制器上设置有开关按键，用于控制自动称重机正常运行，液晶显示屏的设置，不仅可以显示设备的成品以及残次品的数量量，还可以再由内部计算成品率，给与用户更直观的结果。
需要说明的是，本实用新型为一种自动称重机，在使用时通过驱动电机带动设备运作，打开控制器上方开关，驱动第一机械臂对上料板上称重物品进行抓取操作，随后将物品抓取到称重机构平面，待设备检测物品重量，根据设定的良品重量区间，对物品进行质量识别，传输信号至第二机械臂，对不同产品质量的物品进行分区放置，良品槽存放复合区间内的待测物品，次品槽反之，待第二机械臂进行抓取操作时，第一机械臂往复抓取称重操作，直至待称重物品全部检测完毕，完成物件称重。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种自动称重机，其特征在于：包括，
称重机本体，所述称重机本体包括机架(1)、上料板(2)、良品槽(3)和次品槽(4)，所述称重机本体前端设置有上料板(2)，所述称重机本体两侧设置有良品槽(3)和次品槽(4)；
称重机构(5)，位于机架(1)内部，用于对待检测物品进行称重；
升降机构，为可调节高度的支脚(6)和顶升气缸(7)，设置于称重机构(5)下端，用于驱动所述称重机构(5)做竖向升降运动；
抓取机构，包括第一机械臂(8)和第二机械臂(9)，所述第一机械臂(8)与第二机械臂(9)均设置于机架(1)上端，所述第一机械臂(8)用于将待称重物品从上料板(2)抓取至称重机构(5)，所述第二机械臂(9)用于对称重后物品进行分区放置；
感应机构，包括第一传感器(10)和第二传感器(11)，所述第一传感器(10)用于识别物品重量，所述第二传感器(11)用于调控机械臂旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种自动称重机，其特征在于：所述第一传感器(10)与第二传感器(11)均固定于机架(1)后侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动称重机，其特征在于：所述机架(1)内部设置有驱动电机(12)，用于给设备供电。
4.根据权利要求3所述的一种自动称重机，其特征在于：所述机架(1)底部设置有减振垫片(13)。
5.根据权利要求4所述的一种自动称重机，其特征在于：所述顶升气缸(7)位于称重机构(5)下端中部，所述顶升气缸(7)用于升降称重机构(5)。
6.根据权利要求5所述的一种自动称重机，其特征在于：所述支脚(6)在称重机构(5)下端四角处均有开设，用于调节称重机构(5)表面平衡。
7.根据权利要求6所述的一种自动称重机，其特征在于：所述第一机械臂(8)与第二机械臂(9)均可沿水平方向旋转360°。
8.根据权利要求7所述的一种自动称重机，其特征在于：所述良品槽(3)内部下端设置有泡沫垫。
9.根据权利要求8所述的一种自动称重机，其特征在于：所述机架(1)上端设置有控制器(14)，用于调控机械臂，所述控制器(14)表面设置有液晶显示屏。
10.根据权利要求9所述的一种自动称重机，其特征在于：所述称重机构(5)下端设置有固定件(15)，用于与顶升气缸(7)加固连接。
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