CN219109316U - 移动清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁技术领域，提供一种移动清洁机器人。移动清洁机器人包括：机器人本体，机器人本体包括机器人架体，设置在机器人架体上用于移动的行走装置以及设置在机器人架体底部用于吸附在工作表面的吸附装置；清洁底座，清洁底座与机器人架体底部可拆卸连接，清洁底座设有凹槽，凹槽与机器人架体结构的至少一部分适配，且凹槽内部设有能够与行走装置的行走接触表面接触的清理机构。本实用新型能够对机器人行走装置的行走轮进行清洗，使得行走轮能够长时间保持清洁的状态，避免了污渍附着在行走轮上对已经清洁过的地面造成二次污染。

Description

移动清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种移动清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，以及科技的发展，清洁机器人得到了长足的发展。现在大部分清洁机器人都是通过行走轮带动机器人行走，从而实现对地面的清洁。

但是在机器人行走的过程中，行走轮会与地面接触，从而使得行走轮附着污渍，造成对清洁后的地面二次污染，严重影响清洁效果。一些现有技术中通过在行走轮处设置刮擦件，利用刮擦件将行走轮上的污渍去除，这种方式并不能彻底解决上述问题。通过这种方式，污渍一部分会堆积在刮擦件上，一部分被刮擦件刮掉到地面上，最终还影响清洁效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动清洁机器人，用以解决现有技术中机器人行走轮附着污渍造成对清洁后的地面的二次污染的缺陷，实现对行走轮的清洗，避免其对清洁后的地面造成二次污染，大大提高了清洁效率。

本实用新型提供一种移动清洁机器人，包括：

机器人本体，所述机器人本体包括机器人架体，设置在机器人架体上用于移动的行走装置以及设置在机器人架体底部用于吸附在工作表面的吸附装置；

清洁底座，所述清洁底座与所述机器人架体底部可拆卸连接，所述清洁底座设有凹槽，所述凹槽与所述机器人架体结构的至少一部分适配，且所述凹槽内部设有能够与所述行走装置的行走接触表面接触的清理机构。

根据本实用新型提供的一种移动清洁机器人，所述清理机构包括清洁部件，所述清洁部件可拆卸地设在所述凹槽内，所述凹槽设在所述清洁底座的顶部。

根据本实用新型提供的一种移动清洁机器人，所述清理机构还包括驱动组件，所述驱动组件和清洁部件连接并且带动所述清洁部件相对于所述行走装置的行走接触表面运动。

根据本实用新型提供的一种移动清洁机器人，所述清洁部件包括底部件和至少两个侧部件，所述底部件和侧部件以半包围的形式排布，使得机器人本体与清洁底座装配后，所述行走装置与所述底部件以及所述侧部件相互抵触。

根据本实用新型提供的一种移动清洁机器人，所述底部件和所述侧部件为一体成型或者各自独立成型。

根据本实用新型提供的一种移动清洁机器人，所述底部件和侧部件为毛刷、弹性刮条、清洁布中的一种或多种的组合。

根据本实用新型提供的一种移动清洁机器人，所述清洁部件通过包括但不限于魔术贴、卡扣或者固定件与所述凹槽可拆卸连接。

根据本实用新型提供的一种移动清洁机器人，所述行走装置设在机器人架体的底部，所述行走装置为行走轮、行走履带中的一种或其组合。

根据本实用新型提供的一种移动清洁机器人，所述凹槽侧壁的至少一部分由透明材质制成。

根据本实用新型提供的一种移动清洁机器人，所述机器人架体与所述凹槽配合的一面上的底部设有第一定位结构，所述清洁底座上对应所述第一定位结构设有与其适配的第二定位结构。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本实用新型通过将清洁底座与机器人架体底部可拆卸连接，并且在清洁底座上设有适配于机器人架体结构的至少一部分的凹槽，凹槽内部设有用于清理行走装置的清理机构，清理机构与行走装置对应设置。其中，清洁底座与机器人架体可拆卸连接能够便于两者的搭配使用，当机器人本体清理完成后需要对行走装置进行清理时，只需将机器人架体放置在清洁底座上即可。当对行走装置清理完毕后，将机器人本体取下即可。能够在不影响机器人工作的情况下，方便、快捷地完成对行走装置的清理；

本实用新型将清洁部件可拆卸地设置在凹槽内部，一方面便于更换；另一方面，在清洁部件经过一段时间的清理后，其自身也会残留污渍，如果不及时清理会导致行走装置的清理效果不佳，因此与需要每隔一段时间对清洁部件进行清理，此时便可将清洁部件拆卸下来清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的移动清洁机器人的机器人本体结构示意图；

图2是本实用新型提供的移动清洁机器人的机器人本体与清洁底座的装配结构示意图；

图3是本实用新型提供的移动清洁机器人的机器人本体与清洁底座的分离结构示意图；

图4是本实用新型提供的移动清洁机器人的行走装置与清洁部件装配的局部剖视图；

图5是本实用新型提供的移动清洁机器人的清洁部件与一种驱动组件的装配示意图；

图6是本实用新型提供的移动清洁机器人的清洁部件与另一种驱动组件的装配示意图。

附图标记：

100：机器人架体；200：行走装置；300：清洁部件；400：清洁底座；511：第一电机；512：第一主动齿轮；513：刮板；521：第二电机；522：第二主动齿轮；523：齿轮传送带；524：从动齿轮；600：吸附装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。此外，“多个”的含义是两个或两个以上。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型适用于玻璃等平整表面的清洁，在相关技术中，通常会在机器人的底部设置行走装置和吸附装置，行走装置使得机器人在工作面进行移动。由于机器人在实际工作的过程中需要进行竖直移动，因而吸附装置可以帮助机器人吸附在窗面等立面或倾斜面上，防止掉落，从而保障机器人更好地进行清洁。而在实际的应用中，由于机器人的行走装置始终与清洁表面接触，因此，在打扫的过程中行走装置会吸附待清洁的表面污渍或者水渍。一方面，这样会影响行走装置的抓地力，出现打滑的现象；另一方面，在行走的过程中留下印记，从而对已经清洁过的表面造成二次污染，从而造成清洁的负担，影响清洁的效果。

就上述问题而言，一些设计者会在行走装置与地面接触的部位固定安装有刮擦件，通过刮擦件将行走装置上的水渍和污渍处理掉，这种方式并不能从根本上解决该问题。一方面，该刮擦件是固定在行走装置上，能够使得污渍或者水渍从行走轮上分离，但是该设计并没有考虑，如何处理从行走轮上分离下的污渍和水渍。另一方面，对于一些污渍并不会在刮擦件上脱离，因此会残留在刮擦件上，从而对行走装置造成持续污染。更加不利于解决上述问题。

针对相关技术存在的问题，参照图1-图4，本实用新型实施例提供一种移动清洁机器人。包括：

机器人本体，机器人本体包括机器人架体100，设置在机器人架体100上用于移动的行走装置200以及设置在机器人架体100底部用于吸附在工作表面的吸附装置600；

清洁底座400，清洁底座400与机器人架体100底部可拆卸连接，清洁底座400设有凹槽，凹槽与机器人架体100结构的至少一部分适配，且凹槽内部设有能够与行走装置200的行走接触表面接触的清理机构。

需要说明的是，凹槽的大小不局限于图3的比例设置，图3的比例设置只是其中之一，其凹槽还可以是能够装配下整个机器人架体100，并且为了防止机器人架体100的底部与凹槽的底部接触可以在凹槽的顶部设置卡座，使得机器人架体100卡在卡座上，该凹槽的深度可以根据实际情况设置，以能够使得机器人架体100能够与清洁底座400结合更加稳定为准。

在本实施例中，清洁底座400与机器人架体100可拆卸连接的作用是便于两者的使用，当机器人本体清理完成或者需要对行走装置200进行清理时，只需将机器人架体100放置在清洁底座400上即可。当对行走装置200清理完毕后，将机器人本体取下即可。在不影响机器人工作的情况下，方便、快捷地完成对行走装置200的清理。

此外需要说明的是，清洁底座400与机器人架体100的可拆卸连接，具体可以为在清洁底座400的顶端设置一个环形凸块，该环形凸块的大小、形状与机器人架体100相匹配，使得机器人架体100能够放置在清洁底座400的顶部并且恰好卡在环形凸块内部。同时为了使得在装配机器人架体100和清洁底座400时保证吸附装置600与清洁部件300的位置相对应，在环形凸块上开设一个或两个定位卡槽，并且在机器人架体100底部外周设置相应的卡块，使得当卡块卡在卡槽内部时，吸附装置600刚好为清洁部件300的上方。当然的上述的定位卡槽的数量不做限定，可以根据实际情况确定。

同时，需要说明的是该环形凸块也可以是若干个小型凸起物，并且若干个小型凸起物以环状的形式排布。

参照图2或图3，在本实用新型的一些实施例中，清理机构包括清洁部件300，清洁部件300可拆卸设在凹槽内，凹槽设在清洁底座400的顶部。清洁部件300可拆卸地设置在凹槽内部，一方面便于更换；另一方面，在清洁部件300经过一段时间的清理后，其自身也会残留污渍，如果不及时清理会导致行走装置200的清理效果不佳，因此与需要每隔一端时间对清洁部件300进行清理，此时便可将清洁部件300拆卸下来清理。

在一些可能的实施例中，清洁部件300固定在凹槽中不会发生运动，当需要清理行走装置200时，将机器人架体100和清洁底座400装配好后，此时会使得行走装置200与清洁部件300接触，然后启动行走装置200，通过行走装置200的自身转动，使得其与清洁部件300进行摩擦，从而实现对行走装置200的清洁。

在本实用新型的一些实施例中，清理机构还包括驱动组件，驱动组件和清洁部件300连接并且带动清洁部件300相对于行走装置200的行走接触表面运动。其中清洁部件300做相对于行走装置200的运动可以是往复直线运动，也可以是回转运动，当清洁部件300为板式弹性挂条、毛刷或者清洁布时，驱动组件带动清洁部件300做直线往复运动。其方案参照图5，具体为：驱动组件包括第一电机511、第一主动齿轮512和刮板513，第一电机511与清洁底座400固定安装在凹槽内部，第一主动齿轮512转动安装在凹槽内部，刮板513滑动安装在凹槽内部，刮板513的底部靠近第一电机511一段设有轮齿，刮板513通过轮齿与13啮合传动，第一电机511的输出轴与第一主动齿轮512固定连接，清洁部件300固定安装在刮板513的上表面。当需要对行走装置200进行清理时，只需启动第一电机511,第一电机511带动第一主动齿轮512做规律性的正反转，从而带动刮板513做规律的直线往复运动，从而对行走装置200进行清洁；

在本实用新型的一些实施例中，清理机构还包括驱动组件，驱动组件和清洁部件300连接并且带动清洁部件300做相对于行走装置200的运动。当清洁部件300为圆柱状的毛刷时，驱动组件带动清洁部件300做回转运动，其方案参照图6，具体为：驱动组件包括第二电机521、第二主动齿轮522、齿轮传送带523和从动齿轮524，第二电机521固定安装在凹槽的底部，第二主动齿轮522与第二电机521的输出轴固定连接，从动齿轮524固定安装在清洁部件300的前端第二主动齿轮522和从动齿轮524通过齿轮传送带523传动连接。当需要清理行走装置200时，启动第二电机521,第二电机521带动第二主动齿轮522转动，进而通过齿轮传送带523带动从动齿轮524转动，进而带动清洁部件300转动，清洁部件300对行走装置200进行清洁。当然，清洁部件300可以并排设置多个，当设置多个时，每个清洁部件300的前端都固定安装有从动齿轮524，此时为了保证每个从动齿轮524均正常转动，在齿轮传送带523上设置张紧轮。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，清洁部件300包括底部件和至少两个侧部件，底部件和两个侧部件以半包围的形式排布，使得机器人本体与清洁底座400装配后行走装置200与底部件以及侧部件相互抵触。以这种方式设置不仅能够清理行走装置200的底部还可以清理行走装置200的部分侧面。使得行走装置200清理地更加彻底。

参考图4，在本实用新型的一些实施例中，底部件和侧部件为一体成型或者各自独立成型。图4显示的是底部件和两个侧部件一体成型形成一个U形，需要说明的是，不局限于U形，只需保证一个底面和两个侧面的形状即可，至于底面与两个侧面的角度可以根据实际情况调节。当底部件和两个侧部件各自独立时，其组合的形状也满足上述要求。

在本实用新型的一些实施例中，底部件和侧部件为毛刷、弹性刮条、清洁布中的一种或多种的组合。具体的可以根据实际工作情况选择。

在本实用新型的一些实施例中，清洁部件300通过包括但不限于魔术贴、卡扣或者固定件与凹槽可拆卸连接。这样可以便于清洁部件300的拆卸。需要说明的是清洁部件300的可拆卸连接方式并不局限于上述几个，理论上能够实现方便拆卸即可。

在本实用新型的一些实施例中，行走装置200设在机器人架体100的底部，行走装置200为行走轮、行走履带中的一种或其组合。本实用新型清洗的对象局限于两者，对于一些常见的机器人行走轮都可以进行清洗。

在本实用新型的一些实施例中，凹槽侧壁的至少一部分由透明材质制成。这样工作人员可以从清洁底座400的外侧观察行走装置200的清理程度。

在本实用新型的一些实施例中，机器人架体100与所述凹槽配合的一面上的底部设有第一定位结构，所述清洁底座400上对应所述第一定位结构设有与其适配的第二定位结构具体的，第一定位结构和第二定位结构分别为销孔和定位销。两者的作用是使得机器人架体100和清洁底座400精准插接。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种移动清洁机器人，包括：其特征在于，

机器人本体，所述机器人本体包括机器人架体(100)，设置在机器人架体(100)上用于移动的行走装置(200)以及设置在机器人架体(100)底部用于吸附在工作表面的吸附装置(600)；

清洁底座(400)，所述清洁底座(400)与所述机器人架体(100)底部可拆卸连接，所述清洁底座(400)设有凹槽，所述凹槽与所述机器人架体(100)结构的至少一部分适配，且所述凹槽内部设有能够与所述行走装置(200)的行走接触表面接触的清理机构。

2.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述清理机构包括清洁部件(300)，所述清洁部件(300)可拆卸地设在所述凹槽内，所述凹槽设在所述清洁底座(400)的顶部。

3.根据权利要求2所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述清理机构还包括驱动组件，所述驱动组件和清洁部件(300)连接并且带动所述清洁部件(300)相对于所述行走装置(200)的行走接触表面运动。

4.根据权利要求2或3所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述清洁部件(300)包括底部件和至少两个侧部件，所述底部件和侧部件以半包围的形式排布，使得机器人本体与清洁底座(400)装配后，所述行走装置(200)与所述底部件以及所述侧部件相互抵触。

5.根据权利要求4所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述底部件和所述侧部件为一体成型或者各自独立成型。

6.根据权利要求4所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述底部件和侧部件为毛刷、弹性刮条、清洁布中的一种或多种的组合。

7.根据权利要求2所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述清洁部件(300)通过包括但不限于魔术贴、卡扣或者固定件与所述凹槽可拆卸连接。

8.根据权利要求4所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述行走装置(200)设在机器人架体(100)的底部，所述行走装置(200)为行走轮、行走履带中的一种或其组合。

9.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述凹槽侧壁的至少一部分由透明材质制成。

10.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述机器人架体(100)与所述凹槽配合的一面上的底部设有第一定位结构，所述清洁底座(400)上对应所述第一定位结构设有与其适配的第二定位结构。

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