CN219108223U - 一种手持式动梳齿菊花采摘装置 - Google Patents

一种手持式动梳齿菊花采摘装置 Download PDF

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郑志安
陈安迪
高磊
王荣炎
魏青
李爱潮
于慧爽
张晓航
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Abstract

本实用新型提供了一种手持式动梳齿菊花采摘装置,包括动力装置,由动力装置驱动并采集菊花的采摘装置,以及用于收集菊花的收集装置,采摘装置、收集装置与动力装置自前向后依次设置,动力传动装置包括电机、偏心轮和滑框轴,采摘装置包括定梳齿、动梳齿、动梳齿轴和导环,收集装置包括收集盒,电机的输出轴与偏心轮连接,滑框轴与动梳齿轴连接,动梳齿轴与动梳齿连接,偏心轮的转动由电机带动,滑框轴左右横向移动由偏心轮带动,动梳齿的横向位移由滑框轴带动;定梳齿设置有若干并等间距焊接在梳齿安装板上;动梳齿设置有若干并与定梳齿一一对应设置;所述收集盒位于采摘装置后端。

Description

一种手持式动梳齿菊花采摘装置
技术领域
本实用新型属于中药材收获技术领域,特别涉及一种手持式动梳齿菊花采摘装置。
背景技术
杭白菊,又称甘菊,其朵大瓣宽,白色或黄白色,中心黄色,气清香、味甘微苦,是中国国家地理标志产品。杭白菊是我国传统的茶用菊,也是菊花茶中最好的一个品种。杭白菊不仅具有观赏性,还具有很高的药用价值,经现代医药理证明:其具有止痢、消炎、明目、降压、降脂、强身的作用,可用于治疗湿热黄疸、胃痛食少、水肿尿少等症。杭白菊一般于霜降至立冬采收,即10月下旬~11月下旬采收,杭白菊一般分三次采收,即分头批花、二批花、三批花,其中头批花是最好的。杭白菊产业近年一直处于上升发展期,但是,其在发展过程中也遇到了许多的问题:生产成本高,采摘期劳动力需求大,且其具有一定的采摘时间限制,并且经常因为气候影响采摘的时间和产量,尤其是杭白菊大部分需要依赖人工采摘。仅仅依靠种植户的采摘远远满足不了杭白菊采摘的用工需求,并且雇佣劳动力的报酬也是一笔不小的花销。每到收获期,杭白菊竞相开放,如果在花期内不能将杭白菊采摘上来,那将会造成不小的经济损失。
目前我国菊花机械化收获方面的研究相对较少,现有研究中大型机械收获效率高,但是含杂率和菊花破损率较高,杭白菊价格昂贵,品质要求高,所以大型采摘机械尚未普及应用。经调查研究,花柄直径小于花朵直径,且花托部位的拉断力最小,采用梳齿的梳刷作用可实现菊花的采摘。花朵开放时间不同,顶层花和底层花距离较大,手持式采摘装置可实现灵活采摘,减少含杂率和菊花破损率。
综上所述,根据杭白菊的生长特性和采摘要求进行采摘装置的设计,以保证菊花较好的采摘质量和采摘效果,已经成为亟需解决的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的一系列缺陷,本实用新型的目的在于针对上述问题,提供一种手持式动梳齿菊花采摘装置,包括动力装置,由动力装置驱动并采集菊花的采摘装置,以及用于收集菊花的收集装置,其特征在于,采摘装置、收集装置与动力装置自前向后依次设置,动力传动装置包括电机9、偏心轮8和滑框轴7,采摘装置包括定梳齿3、动梳齿4、动梳齿轴6和导环5,收集装置包括收集盒2,其中,
电机9的输出轴与偏心轮8连接,滑框轴7与动梳齿轴6连接,动梳齿轴6与动梳齿4连接,偏心轮8的转动由电机9带动,滑框轴7左右横向移动由偏心轮8带动,动梳齿4的横向位移由滑框轴7带动;
定梳齿3设置有若干并等间距焊接在梳齿安装板10上;
动梳齿4设置有若干并与定梳齿3一一对应设置;
所述收集盒2位于采摘装置后端。
优选的,动梳齿4设置于定梳齿3的下方,相对应设置的定梳齿3和动梳齿4之间的间距大于菊花花柄直径并小于菊花花托直径。
优选的,在前后方向上,定梳齿3的长度大于动梳齿4的长度;所述定梳齿3的前端设置有向上的弯折。
优选的,动梳齿轴6的两端均设置有卡环11。
优选的,动梳齿4的左右两侧均设置有挡板,所述手持式动梳齿菊花采摘装置的后部设置有便于手持的把手1。。
与现有技术相比,本实用新型具备以下有益效果:
本实用新型所提出的手持式动梳齿菊花采摘装置,可以调节动梳齿横向移动的速度,以及横向位移量,选择最佳的采摘工作参数,在减少菊花破损率和含杂率的同时,实现菊花的高效采摘,工作原理简单可靠,实用性高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型中采摘装置的结构示意图。
图中附图标记为:
1-把手,2-收集盒,3-定梳齿,4-动梳齿,5-导环,6-动梳齿轴,7-滑框轴,8-偏心轮,9-电机,10-梳齿安装板,11-卡环。
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的一个宽泛实施例中,一种手持式动梳齿菊花采摘装置,包括动力装置,由动力装置驱动并采集菊花的采摘装置,以及用于收集菊花的收集装置,其特征在于,采摘装置、收集装置与动力装置自前向后依次设置,动力传动装置包括电机9、偏心轮8和滑框轴7,采摘装置包括定梳齿3、动梳齿4、动梳齿轴6和导环5,收集装置包括收集盒2,其中,
电机9的输出轴与偏心轮8连接,滑框轴7与动梳齿轴6连接,动梳齿轴6与动梳齿4连接,偏心轮8的转动由电机9带动,滑框轴7左右横向移动由偏心轮8带动,动梳齿4的横向位移由滑框轴7带动;
定梳齿3设置有若干并等间距焊接在梳齿安装板10上;
动梳齿4设置有若干并与定梳齿3一一对应设置;
所述收集盒2位于采摘装置后端。
优选的,动梳齿4设置于定梳齿3的下方,相对应设置的定梳齿3和动梳齿4之间的间距大于菊花花柄直径并小于菊花花托直径。
优选的,在前后方向上,定梳齿3的长度大于动梳齿4的长度;所述定梳齿3的前端设置有向上的弯折。
优选的,动梳齿轴6的两端均设置有卡环11。
优选的,动梳齿4的左右两侧均设置有挡板,所述手持式动梳齿菊花采摘装置的后部设置有便于手持的把手1。。
下面结合附图,列举本实用新型的优选实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-2所示,手持式动梳齿菊花采摘装置,主要适用于菊花采摘作业中。
手持式动梳齿菊花采摘装置包括动力装置、采摘装置、收集装置。
动力传动装置由电机9、偏心轮8、滑框轴7等构成;
电机9启动带动偏心轮8转动,滑框轴7与动梳齿轴6连接,偏心轮8带动滑框轴7左右横向移动,实现动梳齿4的横向位移。
采摘装置由采摘定梳齿3、动梳齿4、动梳齿轴6、导环5等构成;
动梳齿4位于定梳齿3下方,并且同时对齐,定梳齿3间距和动梳齿4间距大于菊花花柄直径,小于菊花花托直径,方便菊花的进入,启动电机9,动梳齿4开始往复摆动,菊花花托卡在定梳齿3,动梳齿4左右摆动拉拽花柄,实现菊花的采摘。
收集装置位于采摘装置后端,梳齿采摘完菊花之后可在后方收集盒2中被存放。
采摘装置的后部设置有便于手持的把手1,动梳齿轴6的两端均设置有卡环11。
工作过程:
定梳齿3等间距焊接在梳齿安装板10上,动梳齿4对应安装在定梳齿3下方,动梳齿4与定梳齿3间留有间隙,动梳齿轴6与滑框轴7连接,并通过电机9带动偏心轮8实现滑框轴7和动梳齿4往复运动,定梳齿3固定菊花花枝,动梳齿4平移拉伸花柄,实现花托与花柄的分离,从而完成菊花采摘。采摘梳齿两侧有挡板,防止菊花飞溅,采下的菊花收集到后方的罩壳内。可调节偏心距改变拉伸位移,根据花托拉断力与平移速度之间的关系调节平移速度,即电机9的转速。
最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种手持式动梳齿菊花采摘装置,包括动力装置,由动力装置驱动并采集菊花的采摘装置,以及用于收集菊花的收集装置,其特征在于,采摘装置、收集装置与动力装置自前向后依次设置,动力传动装置包括电机(9)、偏心轮(8)和滑框轴(7),采摘装置包括定梳齿(3)、动梳齿(4)、动梳齿轴(6)和导环(5),收集装置包括收集盒(2),其中,
电机(9)的输出轴与偏心轮(8)连接,滑框轴(7)与动梳齿轴(6)连接,动梳齿轴(6)与动梳齿(4)连接,偏心轮(8)的转动由电机(9)带动,滑框轴(7)左右横向移动由偏心轮(8)带动,动梳齿(4)的横向位移由滑框轴(7)带动;
定梳齿(3)设置有若干并等间距焊接在梳齿安装板(10)上;
动梳齿(4)设置有若干并与定梳齿(3)一一对应设置;
所述收集盒(2)位于采摘装置后端。
2.根据权利要求1所述的一种手持式动梳齿菊花采摘装置,其特征在于,动梳齿(4)设置于定梳齿(3)的下方,相对应设置的定梳齿(3)和动梳齿(4)之间的间距大于菊花花柄直径并小于菊花花托直径。
3.根据权利要求1所述的一种手持式动梳齿菊花采摘装置,其特征在于,在前后方向上,定梳齿(3)的长度大于动梳齿(4)的长度;所述定梳齿(3)的前端设置有向上的弯折。
4.根据权利要求1所述的一种手持式动梳齿菊花采摘装置,其特征在于,动梳齿轴(6)的两端均设置有卡环(11)。
5.根据权利要求1所述的一种手持式动梳齿菊花采摘装置,其特征在于,动梳齿(4)的左右两侧均设置有挡板,所述手持式动梳齿菊花采摘装置的后部设置有便于手持的把手(1)。
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