CN218680153U - 一种龙葵果采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种龙葵果采收装置，包括车架主体、传送组件、收割组件、分离组件和收集箱；所述收割组件设置于所述车架主体的前端，用于切断龙葵果的藤茎，带藤茎的龙葵果在传送组件的传送下，由前向后传送，传送过程中分离组件的转轴高速转动下，转轴上的柔性带不断的拍打着传送组件上带藤茎的龙葵果，龙葵果在柔性带的拍打下与藤茎分离，透过传送辊间的空隙落入车架主体底部的收集箱内完成收集，而分离出来的藤茎在传送组件的传送下重新落回田地里。本装置适用于大面积种植龙葵的采收，实现采收和果茎分离功能于一体，机械化采收节约了劳动力成本。

Description

一种龙葵果采收装置

技术领域

本实用新型涉及农用设备技术领域，尤其涉及一种龙葵果采收装置。

背景技术

中草药种类繁多，各种中草药的性状也各不相同，关于各种不同性状的中草药，所对应的成生产加工方式也各不相同，龙葵是一种常见又容易被忽略的中草药，龙葵是一年生直立草本植物，喜生于田边，荒地及村庄附近，但是龙葵具有极高的药用价值，其果浆和叶子均可以食用。

随着医学的普及，越来越多的人注意到龙葵的对于诸多癌症的治疗效果，也越来越多的人去种植龙葵，龙葵一般4－10颗果浆成聚伞花状坠在叶子的下方，目前的采摘方式是将龙葵上端较嫩的部分将龙葵割断，地上留有5厘米左右的继续生长，这种采摘方式比较快速。现有无论是人工收割还是机械收割都是将藤茎和果一同采收，后期还需要人工将果进行采摘分离出来，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型提供的一种龙葵果采收装置，实现采收过程一同将龙葵果分离收集。

一种龙葵果采收装置，包括车架主体、传送组件、收割组件、分离组件和收集箱；

所述收割组件设置于所述车架主体的前端，用于切断龙葵果的藤茎，所述传送组件设置于所述车架主体的中部，用于传送所述收割装置采收的带茎叶的龙葵果，所述分离组件安装于所述车架主体上且位于所述传送组件的上方，所述收集箱设置于所述车架主体且位于所述传送组件的下方；

所述传送组件包括连接链和多个传送辊；所述连接链绕设在所述车架主体的中部，多个所述传送辊等间隔设置于所述连接链上；

所述分离组件包括转轴和多个柔性带，所述转轴可转动设置于所述车架主体上，多个所述柔性带间隔设置于所述转轴上，所述柔性带的长度大于所述转轴到所述传送组件的距离。

进一步地，所述收割组件包括两排收割锯齿，两排所述收割锯齿堆叠放置于所述车架主体的前端，其中一排所述收割锯齿固定设置于所述车架主体上，另一排所述收割锯齿可左右滑动设置于所述车架主体上。

进一步地，还包括动力分出装置、第一输出轴、第二输出轴和链传动轴；

所述动力分出装置固定设置于所述车架主体上，其设有一个输入端和两个输出端，所述输入端与牵引装置的动力输出轴连接；

所述第一输出轴可转动设置于所述车架主体上并与所述动力分出装置的其中一个输出端连接；所述第一输出轴与所述链传动轴通过皮带轮传动连接；

所述第二输出轴可转动设置于所述车架主体上并与所述动力分出装置的另一个输出端连接；所述第二输出轴与所述转轴通过皮带轮传动连接。

进一步地，还包括凸轮，所述第一输出轴和所述第二输出轴上分别设置有所述凸轮，且所述第一输出轴和所述第二输出轴上的两所述凸轮偏心方向一致。

进一步地，还包括支承轮和可调节支架；

所述车架主体的左右两个侧面分别设有所述支承轮；

所述收集箱的左右两个侧面分别设有所述可调节支架；

所述可调节支架设置于所述支承轮的前方。

进一步地，所述分离组件包括两个，两个所述分离组件前后设置于所述车架主体上，两个所述分离组件通过链传动连接。

进一步地，还包括驱动电机，将所述驱动电机替换所述牵引装置；

所述驱动电机的输出轴与所述动力分出装置的输入端连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种龙葵果采收装置，包括车架主体、传送组件、收割组件、分离组件和收集箱；所述收割组件设置于所述车架主体的前端，用于切断龙葵果的藤茎，带藤茎的龙葵果在传送组件的传送下，由前向后传送，传送过程中分离组件的转轴高速转动下，转轴上的柔性带不断的拍打着传送组件上带藤茎的龙葵果，龙葵果在柔性带的拍打下与藤茎分离，透过传送辊间的空隙落入车架主体底部的收集箱内完成收集，而分离出来的藤茎在传送组件的传送下重新落回田地里。本装置适用于大面积种植龙葵的采收，实现采收和果茎分离功能于一体，机械化采收节约了劳动力成本。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的供一种龙葵果采收装置的第一结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例的供一种龙葵果采收装置的第二结构示意图；

图3所示为本实用新型实施例的供一种龙葵果采收装置的侧视图；

标号说明：

1、车架主体；2、连接链；3、传送辊；4、转轴；5、柔性带；6、收割锯齿；7、动力分出装置；8、第一输出轴；9、第二输出轴；10、链传动轴；11、凸轮；12、支承轮；13、可调节支架；14、驱动电机。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，一种龙葵果采收装置，包括车架主体、传送组件、收割组件、分离组件和收集箱；

所述收割组件设置于所述车架主体的前端，用于切断龙葵果的藤茎，所述传送组件设置于所述车架主体的中部，用于传送所述收割装置采收的带茎叶的龙葵果，所述分离组件安装于所述车架主体上且位于所述传送组件的上方，所述收集箱设置于所述车架主体且位于所述传送组件的下方；

所述传送组件包括连接链和多个传送辊；所述连接链绕设在所述车架主体的中部，多个所述传送辊等间隔设置于所述连接链上；

所述分离组件包括转轴和多个柔性带，所述转轴可转动设置于所述车架主体上，多个所述柔性带间隔设置于所述转轴上，所述柔性带的长度大于所述转轴到所述传送组件的距离。

从上述描述可知，本实用新型提供的一种龙葵果采收装置，包括车架主体、传送组件、收割组件、分离组件和收集箱；所述收割组件设置于所述车架主体的前端，用于切断龙葵果的藤茎，带藤茎的龙葵果在传送组件的传送下，由前向后传送，传送过程中分离组件的转轴高速转动下，转轴上的柔性带不断的拍打着传送组件上带藤茎的龙葵果，龙葵果在柔性带的拍打下与藤茎分离，透过传送辊间的空隙落入车架主体底部的收集箱内完成收集，而分离出来的藤茎在传送组件的传送下重新落回田地里。本装置适用于大面积种植龙葵的采收，实现采收和果茎分离功能于一体，机械化采收节约了劳动力成本

进一步地，所述收割组件包括两排收割锯齿，两排所述收割锯齿堆叠放置于所述车架主体的前端，其中一排所述收割锯齿固定设置于所述车架主体上，另一排所述收割锯齿可左右滑动设置于所述车架主体上。

从上述描述可知，由于龙葵是直立草本植物，具有较长的藤茎，两排收割锯齿相对往复运动达到裁剪藤茎的效果，该采收方式结构简单，适应环境能力强，且不容易与龙葵果接触，降低机械损伤龙葵果的概率。

进一步地，还包括动力分出装置、第一输出轴、第二输出轴和链传动轴；

所述动力分出装置固定设置于所述车架主体上，其设有一个输入端和两个输出端，所述输入端与牵引装置的动力输出轴连接；

所述第一输出轴可转动设置于所述车架主体上并与所述动力分出装置的其中一个输出端连接；所述第一输出轴与所述链传动轴通过皮带轮传动连接；

所述第二输出轴可转动设置于所述车架主体上并与所述动力分出装置的另一个输出端连接；所述第二输出轴与所述转轴通过皮带轮传动连接。

从上述描述可知，利用动力分出装置将动力分出，再通过传动机构传递给传送组件和分离组件，可利用农用机械中的牵引设备如拖拉机对本装置进行牵引，通过拖拉机上的动力输出端将动力传递给动力分出装置，实现本装置的运作。

进一步地，还包括凸轮，所述第一输出轴和所述第二输出轴上分别设置有所述凸轮，且所述第一输出轴和所述第二输出轴上的两所述凸轮偏心方向一致。

从上述描述可知，为了能够更好的实现龙葵果从藤茎分离下来，本装置在第一输出轴和第二输出轴上加装了凸轮，在第一输出轴和第二输出轴高速旋转下，凸轮能够产生偏心力，在偏心力的作用下进而产生振动，振动最终传递给龙葵果，帮助龙葵果从其藤茎上落下。

进一步地，还包括支承轮和可调节支架；

所述车架主体的左右两个侧面分别设有所述支承轮；

所述收集箱的左右两个侧面分别设有所述可调节支架；

所述可调节支架设置于所述支承轮的前方。

从上述描述可知，支承轮的设置是使得本装置在牵引机械的牵引下能够具有行进能力；可调节支架的设置能够在无牵引设备时，本装置也能够较好的放置在水平面上，不会产生倾倒现象，当需要参与收割工作时，可调节支架可将支架腿回收，避免支架与地面发生运动干涉。

进一步地，所述分离组件包括两个，两个所述分离组件前后设置于所述车架主体上，两个所述分离组件通过链传动连接。

从上述描述可知，两个分离组件的设置能够对传送组件上的带藤茎的龙葵果进行充分多次的拍打，保证龙葵果能够从藤茎上掉落。

进一步地，还包括驱动电机，将所述驱动电机替换所述牵引装置；

所述驱动电机的输出轴与所述动力分出装置的输入端连接。

从上述描述可知，本装置亦可利用电机驱动来实现对龙葵果进行收集，能够实现对手工收割回来的带藤茎的龙葵进行藤茎与果的分离，提高了装置的适用性。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：

一种龙葵果采收装置，包括车架主体1、传送组件、收割组件、分离组件和收集箱；

所述收割组件设置于所述车架主体1的前端，用于切断龙葵果的藤茎，所述传送组件设置于所述车架主体1的中部，用于传送所述收割装置采收的带茎叶的龙葵果，所述分离组件安装于所述车架主体1上且位于所述传送组件的上方，所述收集箱设置于所述车架主体1且位于所述传送组件的下方；

其中，车架主体1采用钢管拼接成，车架主体1呈三角形，三角形的车架主体1具有良好的结构刚度，结构更加的稳定。

所述传送组件包括连接链2和多个传送辊3；所述连接链2绕设在所述车架主体1的中部，多个所述传送辊3等间隔设置于所述连接链2上；

具体的，连接链2用链轮传动，传送辊3固定在连接链2的链节上。

所述分离组件包括转轴4和多个柔性带5，所述转轴4可转动设置于所述车架主体1上，多个所述柔性带5间隔设置于所述转轴4上，所述柔性带5的长度大于所述转轴4到所述传送组件的距离。

优选的，柔性带5可采用橡胶条或者编织绳制成。

请参照图1和图2，具体的，所述收割组件包括两排收割锯齿6，两排所述收割锯齿6堆叠放置于所述车架主体1的前端，其中一排所述收割锯齿6固定设置于所述车架主体1上，另一排所述收割锯齿6可左右滑动设置于所述车架主体1上。

具体的，两排收割锯齿6的往复运动实现对藤茎的斩断效果，其驱动装置采用曲柄滑块实现，具体的结构形式属于较为成熟的现有技术，故在此不做过多的赘述。

请参照图1和图2，具体的，还包括动力分出装置7、第一输出轴8、第二输出轴9和链传动轴10；

所述动力分出装置7固定设置于所述车架主体1上，具体的，动力分出装置7内设有齿轮传动机构，通过齿轮啮合传动实现对动力的传递，所述输入端与牵引装置的动力输出轴连接；如拖拉机的动力输出与动力分出装置7的输入端通过钢丝软轴连接，钢丝软轴能够很好的解决不同轴的问题，保证动力传输的可靠性。

所述第一输出轴8通过轴承和轴承座可转动设置于所述车架主体1上并与所述动力分出装置7的其中一个输出端连接；所述第一输出轴8与所述链传动轴10通过皮带轮传动连接；

所述第二输出轴9通过轴承和轴承座可转动设置于所述车架主体1上并与所述动力分出装置7的另一个输出端连接；所述第二输出轴9与所述转轴4通过皮带轮传动连接。

请参照图1和图2，具体的，还包括凸轮11，所述第一输出轴8和所述第二输出轴9上分别设置有所述凸轮11，且所述第一输出轴8和所述第二输出轴9上的两所述凸轮11偏心方向一致。凸轮11的采用中部镂空，边缘做厚，使得飞轮具有较大的转动惯量。

请参照图1至图3，具体的，还包括支承轮12和可调节支架13；

所述车架主体1的左右两个侧面分别设有所述支承轮12；

所述收集箱的左右两个侧面分别设有所述可调节支架13；

所述可调节支架13设置于所述支承轮12的前方。

其中，支承轮12可根据实际使用产地来进行替换，保证良好的行进能力。

具体的，可调节支架13采用固定端和活动端设计，活动端可上下滑动设置在固定端上，其中活动端上间隔设有多个销孔，通过销钉固定在不同的销孔来实现活动端的高度可调功能。

请参照图1和图2，具体的，所述分离组件包括两个，两个所述分离组件前后设置于所述车架主体1上，两个所述分离组件通过链传动连接。

具体的，两个转轴4上分别设有链轮，利用链传动实现将动力从一个转轴4传递给另一个转轴4。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例二为：本实施例适用于仅对龙葵果从藤茎上分离的使用；

利用驱动电机14替换所述牵引装置；将驱动电机14的输出轴与所述动力分出装置7的输入端连接，通过电机来驱动装置的运行，在无牵引设备动力传输下，利用驱动电机14来完成，提高了本装置的适用性。

综上所述，本实用新型提供的一种龙葵果采收装置，具有以下优点：

1、本实用新型提供的一种龙葵果采收装置，在传送过程中分离组件的转轴高速转动下，转轴上的柔性带不断的拍打着传送组件上带藤茎的龙葵果，龙葵果在柔性带的拍打下与藤茎分离，透过传送辊间的空隙落入车架主体底部的收集箱内完成收集，而分离出来的藤茎在传送组件的传送下重新落回田地里，实现采收和果茎分离功能于一体，机械化采收节约了劳动力成本。

2、为了能够更好的实现龙葵果从藤茎分离下来，本装置在第一输出轴和第二输出轴上加装了凸轮，在第一输出轴和第二输出轴高速旋转下，凸轮能够产生偏心力，在偏心力的作用下进而产生振动，振动最终传递给龙葵果，帮助龙葵果从其藤茎上落下。

3、本装有两个使用模式，模式一可采用牵引设备对本装置进行牵引，并从牵引设备上获得动力，实现收割和采集功能一体；模式二直接采用驱动电机对本装置驱动，适用于将人工收割完成的带藤茎的龙葵果进行藤茎与果的分离；两个使用模式提高了本装置的适用性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种龙葵果采收装置，其特征在于，包括车架主体、传送组件、收割组件、分离组件和收集箱；

所述收割组件设置于所述车架主体的前端，用于切断龙葵果的藤茎，所述传送组件设置于所述车架主体的中部，用于传送所述收割组件采收的带茎叶的龙葵果，所述分离组件安装于所述车架主体上且位于所述传送组件的上方，所述收集箱设置于所述车架主体且位于所述传送组件的下方；

所述传送组件包括连接链和多个传送辊；所述连接链绕设在所述车架主体的中部，多个所述传送辊等间隔设置于所述连接链上；

所述分离组件包括转轴和多个柔性带，所述转轴可转动设置于所述车架主体上，多个所述柔性带间隔设置于所述转轴上，所述柔性带的长度大于所述转轴到所述传送组件的距离。

2.根据权利要求1所述的一种龙葵果采收装置，其特征在于，所述收割组件包括两排收割锯齿，两排所述收割锯齿堆叠放置于所述车架主体的前端，其中一排所述收割锯齿固定设置于所述车架主体上，另一排所述收割锯齿可左右滑动设置于所述车架主体上。

3.根据权利要求1所述的一种龙葵果采收装置，其特征在于，还包括动力分出装置、第一输出轴、第二输出轴和链传动轴；

所述动力分出装置固定设置于所述车架主体上，其设有一个输入端和两个输出端，所述输入端与牵引装置的动力输出轴连接；

所述第一输出轴可转动设置于所述车架主体上并与所述动力分出装置的其中一个输出端连接；所述第一输出轴与所述链传动轴通过皮带轮传动连接；

所述第二输出轴可转动设置于所述车架主体上并与所述动力分出装置的另一个输出端连接；所述第二输出轴与所述转轴通过皮带轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种龙葵果采收装置，其特征在于，还包括凸轮，所述第一输出轴和所述第二输出轴上分别设置有所述凸轮，且所述第一输出轴和所述第二输出轴上的两所述凸轮偏心方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种龙葵果采收装置，其特征在于，还包括支承轮和可调节支架；

所述车架主体的左右两个侧面分别设有所述支承轮；

所述收集箱的左右两个侧面分别设有所述可调节支架；

所述可调节支架设置于所述支承轮的前方。

6.根据权利要求1所述的一种龙葵果采收装置，其特征在于，所述分离组件包括两个，两个所述分离组件前后设置于所述车架主体上，两个所述分离组件通过链传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种龙葵果采收装置，其特征在于，还包括驱动电机，将所述驱动电机替换所述牵引装置；

所述驱动电机的输出轴与所述动力分出装置的输入端连接。

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