CN219105406U - 一种带阻尼的双踏板 - Google Patents

Abstract

一种带阻尼的双踏板，有效的解决了踏板松开后复位时不能及时停止导致输出错误信号的问题；包括基座，基座上方转动设置有两个踏板，踏板两侧与基座之间设置有复位机构，复位机构包括设置在踏板下方的螺柱，基座上滑动设置有顶杆，顶杆下方设有第一弹簧，两个第一弹簧保持压板的平衡，踏板外侧设置有缓冲机构，缓冲机构包括固定在基座内的阻尼器，阻尼器的上端伸出基座，阻尼器上端设置有顶柱，顶柱与踏板活动连接，踏板转动时带动顶柱下移；本实用新型结构简单巧妙，引入阻尼器，当发生瞬间冲击时阻尼器会产生一个阻尼力，能够产一个较大的减速度，从而把踏板的速度降低，避免输出错误的信号。

Description

一种带阻尼的双踏板

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，特别是涉及一种带阻尼的双踏板。

背景技术

踏板类控制器在使用时通过踩踏板，使其绕轴转动，踏板底部有霍尔传感器，旋转角度不同导致，霍尔传感器输出与角度相匹配的信号，信号传递给控制中心从而控制行走机构。当松开踏板时，由于弹簧处于压缩状态，踏板会跟随弹簧力急速返回到中间位置，但由于在踏板回复到水平位置时速度达到最快，无法停止，造成往另一个方向压缩弹簧，导致输出另一路信号。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种带阻尼的双踏板，有效的解决了踏板松开后复位时不能及时停止导致输出错误信号的问题。

其解决技术问题的技术方案是：一种带阻尼的双踏板，包括基座，基座上方转动设置有两个踏板，踏板两侧与基座之间设置有复位机构，复位机构包括设置在踏板下方的螺柱，基座上滑动设置有顶杆，顶杆下方设有第一弹簧，两个第一弹簧保持压板的平衡，踏板外侧设置有缓冲机构，缓冲机构包括固定在基座内的阻尼器，阻尼器的上端伸出基座，阻尼器上端设置有顶柱，顶柱与踏板固定连接，踏板转动时带动顶柱下移。

优选的，所述的基座底部设有底壳，底壳用于保护复位机构和缓冲机构。

优选的，所述的踏板内设置有磁钢，基座上固定有PCB板，PCB板上设置有与磁钢配合使用的霍尔传感器。

优选的，所述的螺柱底部为圆弧形结构，螺柱与顶杆接触。

优选的，所述的顶杆与第一弹簧之间设有垫片，垫片用于增大第一弹簧与顶杆的接触面积。

优选的，所述的阻尼器上方经第二弹簧连接有套筒，套筒与顶柱底部接触，顶柱底部为圆弧形结构。

优选的，所述的踏板外部套设有皮套。

本实用新型结构简单巧妙，引入阻尼器，当发生瞬间冲击时阻尼器会产生一个阻尼力，能够产一个较大的减速度，从而把踏板的速度降低，避免输出错误的信号。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型前侧的剖视示意图一。

图3是本实用新型前侧的剖视示意图二。

图4是本实用新型左侧的剖视示意图。

图5是本实用新型去掉皮套后的结构示意图。

实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图5可知，一种带阻尼的双踏板2，包括基座1，基座1上方转动设置有两个踏板2，踏板2两侧与基座1之间设置有复位机构，复位机构包括设置在踏板2下方的螺柱3，基座1上滑动设置有顶杆4，顶杆4下方设有第一弹簧5，两个第一弹簧5保持压板的平衡，踏板2外侧设置有缓冲机构，缓冲机构包括固定在基座1内的阻尼器6，阻尼器6的上端伸出基座1，阻尼器6上端设置有顶柱7，顶柱7与踏板2固定连接，踏板2转动时带动顶柱7下移，踏板2内设置有磁钢，基座1上固定有PCB板，PCB板上设置有与磁钢配合使用的霍尔传感器。

本实用新型在具体使用时，

在踏板2前端作用一个力F，在力F的作用下，踏板2通过前部的顶柱7和螺柱3分别下压阻尼器6和顶杆4，阻尼器6吸收这部分力，而顶杆4将力传递给第一弹簧5，当F大于第一弹簧5的弹力和阻尼器6的合力后踏板2绕轴做旋转运动，磁钢安装在踏板2上，在踏板2做旋转运动时，磁钢一起做旋转运动，安装在基座1底部PCB板上的霍尔传感器根据磁钢的转动角度获得相应的输出信号，信号传递给控制系统，从而实现对运动系统的控制。当踏板2的力F松开后，第一弹簧5和阻尼器6回复初始位置，第一弹簧5推动顶杆4，顶杆4推动安装在踏板2上的螺柱3，带动踏板2进行反方向的旋转运动（同理，阻尼器6推动顶柱7，使踏板2进行反方向的运动），当踏板2反向转动到前后水平位置时，第一弹簧5和阻尼器6的作用力完全消失，但此时的速度达到最大，在惯性作用下，踏板2会继续绕轴做旋转运动，当踏板2旋转过水平位置就会通过踏板2后部的顶柱7和螺柱3，将力传递给基座1后部的阻尼器6和第一弹簧5，通过减速把旋转速度降为零，由于惯性的存在，踏板2过水平位置还会转动一定的角度，此时基座1上PCB板上也会出现一个信号，但这个信号不是我们需要的信号，因此要求踏板2在回复到水平位置后立即停止，在本装置中，阻尼器6选择液压阻尼器6，由于液压阻尼器6的特性，当发生瞬间冲击载荷时，液压阻尼器6活塞杆速度V大于液压阻尼器6V时，从而产生一个加大的阻尼力，该阻尼力会产生一个减速度，从而让踏板2快速的把速度降低，避免输出错误的信号。

为便于进行安装，基座1底部设有底壳8，底壳8用于保护复位机构和缓冲机构，基座1和底壳8经螺钉可拆卸连接，便于进行组装和拆卸。

为实现踏板2的转动对第一弹簧5的压缩，螺柱3底部为圆弧形结构，螺柱3与顶杆4接触，顶杆4与第一弹簧5之间设有垫片9，垫片9用于增大第一弹簧5与顶杆4的接触面积，踏板2转动带动螺柱3转动，螺柱3底部与顶杆4接触连接，会下压顶杆4压缩第一弹簧5，踏板2上作用力消失时，第一弹簧5释放弹力时顶杆4能够推动螺柱3使得踏板2复位。

为实现踏板2的转动对阻尼器6的控制，阻尼器6上方经第二弹簧10连接有套筒11，套筒11与顶柱7底部接触，顶柱7底部为圆弧形结构，踏板2转动时带动与踏板2连接的顶柱7一起转动，顶住底部与套筒11接触连接，套筒11下压时压缩第二弹簧10，并通过第二弹簧10将力传递给阻尼器6，阻尼器6吸收该部分作用力，在踏板2上作用力消失时，阻尼器6和第二弹簧10释放吸收的力，使得踏板2反转，对向的阻尼器6防止踏板2过度转动，防止输出错误信号。

踏板2外部套设有皮套12，用于保护踏板2结构，在踏板2转动时保护复位机构和缓冲机构，避免裸露，且皮套12便于拆卸下来对内部零部件进行检修维护。

本实用新型与现有技术相比，在踏板2上增设缓冲机构，采用液压阻尼器6，能够在发生瞬间冲击时产生一个较大的阻尼力，产生一个减速度，让踏板2快速的降低速度，在踏板2回复到水平位置时不再继续转动，避免输出错误的信号。

Claims (7)

1.一种带阻尼的双踏板，其特征在于，包括基座（1），基座（1）上方转动设置有两个踏板（2），踏板（2）两侧与基座（1）之间设置有复位机构，复位机构包括设置在踏板（2）下方的螺柱（3），基座（1）上滑动设置有顶杆（4），顶杆（4）下方设有第一弹簧（5），两个第一弹簧（5）保持压板的平衡，踏板（2）外侧设置有缓冲机构，缓冲机构包括固定在基座（1）内的阻尼器（6），阻尼器（6）的上端伸出基座（1），阻尼器（6）上端设置有顶柱（7），顶柱（7）与踏板（2）固定连接，踏板（2）转动时带动顶柱（7）下移。

2.根据权利要求1所述的一种带阻尼的双踏板，其特征在于，所述的基座（1）底部设有底壳（8），底壳（8）用于保护复位机构和缓冲机构。

3.根据权利要求1所述的一种带阻尼的双踏板，其特征在于，所述的踏板（2）内设置有磁钢，基座（1）上固定有PCB板，PCB板上设置有与磁钢配合使用的霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的一种带阻尼的双踏板，其特征在于，所述的螺柱（3）底部为圆弧形结构，螺柱（3）与顶杆（4）接触。

5.根据权利要求1所述的一种带阻尼的双踏板，其特征在于，所述的顶杆（4）与第一弹簧（5）之间设有垫片（9），垫片（9）用于增大第一弹簧（5）与顶杆（4）的接触面积。

6.根据权利要求1所述的一种带阻尼的双踏板，其特征在于，所述的阻尼器（6）上方经第二弹簧（10）连接有套筒（11），套筒（11）与顶柱（7）底部接触，顶柱（7）底部为圆弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种带阻尼的双踏板，其特征在于，所述的踏板（2）外部套设有皮套（12）。

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