CN219104942U - 一种试剂管快速定位扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂管快速定位扫描装置，包括机架、试剂管定位机构、试剂管抓取机构、扫描机构和三轴移动单元，其中：试剂管定位机构，包括第一安装座、限位机构和若干个并排设置的试剂管安装架，通过第一感应单元与第二感应单元在连通时形成电流回路获得对应试剂管的位置信号；三轴移动单元，与机架连接，用于驱动试剂管抓取机构进行X向移动、Y向移动和Z向移动；试剂管抓取机构，用于抓取试剂管安装架上的试剂管，并驱动试剂管进行Z向转动；扫描机构，与机架连接，用于对试剂管抓取机构携带的试剂管进行扫码。该装置可以快速确认试剂管的数量和位置，完成定位抓取并进行扫描，有助于提高工作效率和扫描稳定性，且便于维护。

Description

一种试剂管快速定位扫描装置

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种试剂管快速定位扫描装置。

背景技术

ICP-MS是以电感耦合等离子体作为离子源，以质谱进行检测的无机多元素分析技术。ICP-MS分析样品前，需要先将样品放置在试剂管内，再将一个个试剂管放置在试剂架上，实验人员推动试剂架使其进入前处理设备内，由前处理设备对试剂管一一进行取样处理，使得样本进入ICP-MS内进行检测，从而完成样品分析。

但现有的前处理设备一般在设备内设置有若干个滑轨，在滑轨的一侧设置扫描器，滑轨用于滑动插接试剂架，通过在滑动插接的过程中完成扫描器对条形码的扫描。但该技术方案存在如下缺陷：一是需要员工逐一调整试剂管在试剂架上的位置，将各试剂管的条形码准确朝向扫描器才能扫描成功，效率较慢；二是由于人工推动的速度差异较大，在推动扫码的过程中，容易出现实验人员推动试剂架过快，导致出现漏扫或扫描不成功的情况，影响扫描的稳定性和准确性；三是在试剂架上未满载试剂管，出现空槽位时，机械手不能快速定位下一个要抓取的试剂管位置，在此情况下会在空槽位对应位置重复抓取动作，不利于提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提出一种试剂管快速定位扫描装置，可以快速确认试剂管的数量和位置，完成定位抓取并进行扫描，有助于提高工作效率和扫描稳定性，且便于维护。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

本实用新型提出的一种试剂管快速定位扫描装置，包括机架、试剂管定位机构、试剂管抓取机构、扫描机构和三轴移动单元，其中：

试剂管定位机构，包括第一安装座、限位机构和若干个并排设置的试剂管安装架，其中：

第一安装座，包括底板和若干个第一感应单元，底板与机架连接且水平设置，底板上还开设有若干个滑槽，各第一感应单元阵列分布于底板上，包括第一导电片和第二导电片；

限位机构，包括安装框和若干个并排设置的第一磁吸，第一磁吸设置于安装框上，安装框固接于机架或底板上，并与试剂管安装架垂直设置；

试剂管安装架，包括主体、滑轨、第二磁吸和若干个调节单元，调节单元包括管体、承托座和多个弹簧，滑轨安装于主体的底部，并与滑槽一一对应滑动连接，主体上开设有若干个用于容纳试剂管的第一通孔，管体与主体螺纹连接并与第一通孔一一对应同轴设置，且管体的内壁还开设有多个第三凹槽，承托座内置于管体，包括容置座、挡板和第二感应单元，容置座用于承托试剂管，挡板与容置座的底壁连接并沿第三凹槽上下滑动，第二感应单元为U形导电片并与挡板连接，弹簧一一对应内置于第三凹槽，且两端分别与挡板和管体连接，第二磁吸设置于主体上并与第一磁吸一一对应配合，当第一通孔放置试剂管时，容置座受重力作用下移，从而带动第二感应单元下移，并在第二感应单元的两端分别与第一导电片和第二导电片连通时形成电流回路获得对应试剂管的位置信号，当第一通孔未放置试剂管时，容置座受弹力作用上移，从而带动第二感应单元的两端脱离第一导电片和第二导电片；

三轴移动单元，与机架连接，用于驱动试剂管抓取机构进行X向移动、Y向移动和Z向移动；

试剂管抓取机构，用于抓取试剂管安装架上的试剂管，并驱动试剂管进行Z向转动；

扫描机构，与机架连接，用于对试剂管抓取机构携带的试剂管进行扫码。

优选地，试剂管抓取机构包括旋转电机、第二固定座和夹爪气缸，旋转电机的固定部与三轴移动单元连接，转动部与第二固定座连接，第二固定座与夹爪气缸连接，夹爪气缸用于抓取或松开试剂管。

优选地，扫描机构包括第三安装座、调节座和扫描器，调节座包括垂直连接的第一侧板和第二侧板，第一侧板上开设有多个第一腰型槽，第二侧板上开设有第二腰型槽和第一固定孔，第三安装座与机架连接，第二侧板通过穿设第二腰型槽和第一固定孔的螺钉与第三安装座固定连接，扫描器通过穿设第一腰型槽的螺钉与调节座固定连接。

优选地，第一侧板上还设有用于观察扫描器调节位置的刻度尺。

优选地，机架包括底座、第一固定座和多个地脚，第一固定座与底座垂直连接，各地脚安装于底座的底部，试剂管定位机构与底座连接，扫描机构和三轴移动单元与第一固定座连接。

优选地，限位机构还包括若干个并排设置的位置传感器，位置传感器内置于安装框，第一安装座还包括若干个显示灯，显示灯设置于底板上，当试剂管安装架抵靠限位机构时，对应的位置传感器输出感应信号并点亮对应的显示灯，第一磁吸和第二磁吸吸附限位。

优选地，滑槽的底壁还开设有第一凹槽，第一感应单元位于第一凹槽内。

优选地，试剂管安装架还包括手柄，手柄与主体连接。

优选地，滑轨的底部开设有用于避让第一感应单元的第二凹槽。

优选地，容置座为中空的半球体且开口朝上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1)通过第一感应单元与第二感应单元可以快速确认试剂管安装架上试剂管的数量和位置，即在试剂管安装架的第一通孔内装有试剂管时，在试剂管的重力作用下，第一感应单元与第二感应单元连通时形成电流回路获得对应试剂管的位置信号，在试剂管安装架的第一通孔内无试剂管时，在弹力作用下，第一感应单元与第二感应单元脱离断开电流回路，根据确认的试剂管的数量和位置信息，可以使试剂管抓取机构快速定位到装有试剂管的位置上进行抓取，并利用扫描机构记录每次试剂管抓取机构抓取的试剂管信息，有助于提高工作效率；

2)试剂管安装架上管体与主体通过螺纹连接，便于对调节单元进行拆卸维护或更换，且便于调整调节单元的上下位置，保持试剂管安装架在推拉过程中各调节单元与第一感应单元的顺利过渡配合，避免碰撞损坏或阻滞；

3)在试剂管抓取机构抓取试剂管后通过对试剂管进行转动扫描，相较于现有技术推动试剂管安装架完成扫描，无需员工逐一调整试剂管在试剂架上的位置，不易导致出现漏扫或扫描不成功的情况，保证了扫描的稳定性和准确性；

4)通过显示灯的亮灭直观观察对应的试剂管安装架是否安装到位，有利于保证设备的安全运行。

附图说明

图1为本实用新型试剂管快速定位扫描装置的结构示意图；

图2为本实用新型扫描机构的结构示意图；

图3为本实用新型扫描机构的俯视图；

图4为本实用新型调节座的结构示意图；

图5为本实用新型试剂管定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型试剂管定位机构的局部放大图I；

图7为本实用新型试剂管安装架去除后的试剂管定位机构的俯视图；

图8为本实用新型试剂管安装架的结构示意图；

图9为本实用新型调节单元的结构示意图；

图10为本实用新型调节单元的剖视图；

图11为本实用新型承托座的结构示意图；

图12为本实用新型调节座的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、试剂管定位机构；3、试剂管抓取机构；4、扫描机构；5、试剂管；6、三轴移动单元；11、底座；12、第一固定座；13、地脚；21、第一安装座；22、限位机构；23、试剂管安装架；211、底板；212、滑槽；213、显示灯；214、第一凹槽；215、第一感应单元；221、安装框；222、位置传感器；223、第一磁吸；231、手柄；232、主体；232a、第一通孔；233、滑轨；233a、第二凹槽；234、第二磁吸；235、管体；235a、第三凹槽；236、承托座；236a、容置座；236b、挡板；236c、第二感应单元；237、弹簧；31、旋转电机；32、第二固定座；33、夹爪气缸；41、第三安装座；42、调节座；43、扫描器；421、第一腰型槽；422、第二腰型槽；423、第一固定孔；424、刻度尺；61、第一直线运动机构；62、第二直线运动机构；63、第三直线运动机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。

如图1-12所示，一种试剂管快速定位扫描装置，包括机架1、试剂管定位机构2、试剂管抓取机构3、扫描机构4和三轴移动单元6，其中：

试剂管定位机构2，包括第一安装座21、限位机构22和若干个并排设置的试剂管安装架23，其中：

第一安装座21，包括底板211和若干个第一感应单元215，底板211与机架1连接且水平设置，底板211上还开设有若干个滑槽212，各第一感应单元215阵列分布于底板211上，包括第一导电片和第二导电片；

限位机构22，包括安装框221和若干个并排设置的第一磁吸223，第一磁吸223设置于安装框221上，安装框221固接于机架1或底板211上，并与试剂管安装架23垂直设置；

试剂管安装架23，包括主体232、滑轨233、第二磁吸234和若干个调节单元，调节单元包括管体235、承托座236和多个弹簧237，滑轨233安装于主体232的底部，并与滑槽212一一对应滑动连接，主体232上开设有若干个用于容纳试剂管5的第一通孔232a，管体235与主体232螺纹连接并与第一通孔232a一一对应同轴设置，且管体235的内壁还开设有多个第三凹槽235a，承托座236内置于管体235，包括容置座236a、挡板236b和第二感应单元236c，容置座236a用于承托试剂管5，挡板236b与容置座236a的底壁连接并沿第三凹槽235a上下滑动，第二感应单元236c为U形导电片并与挡板236b连接，弹簧237一一对应内置于第三凹槽235a，且两端分别与挡板236b和管体235连接，第二磁吸234设置于主体232上并与第一磁吸223一一对应配合，当第一通孔232a放置试剂管5时，容置座236a受重力作用下移，从而带动第二感应单元236c下移，并在第二感应单元236c的两端分别与第一导电片和第二导电片连通时形成电流回路获得对应试剂管5的位置信号，当第一通孔232a未放置试剂管5时，容置座236a受弹力作用上移，从而带动第二感应单元236c的两端脱离第一导电片和第二导电片；

三轴移动单元6，与机架1连接，用于驱动试剂管抓取机构3进行X向移动、Y向移动和Z向移动；

试剂管抓取机构3，用于抓取试剂管安装架23上的试剂管5，并驱动试剂管5进行Z向转动；

扫描机构4，与机架1连接，用于对试剂管抓取机构3携带的试剂管5进行扫码。

如图1所示，定义上下方向为Z向，左右方向为X向，前后方向为Y向，各试剂管安装架23沿左右方向并排设置，仅供参考，具体方位不做限定。三轴移动单元6包括第一直线运动机构61、第二直线运动机构62和第三直线运动机构63，第一直线运动机构61与所述机架1连接，用于驱动第二直线运动机构62进行X向移动，第二直线运动机构62用于驱动第三直线运动机构63进行Y向移动，第三直线运动机构63用于驱动试剂管抓取机构3进行Z向移动。

该装置可在生物样品检测设备中应用，用于对试剂管5进行扫码记录，便于进行信息匹配和读取，如图1所示，试剂管定位机构2、扫描机构4和三轴移动单元6均安装于机架1上。通过试剂管安装架23与底板211滑动对接，并可通过第二磁吸234与第一磁吸223一一对应配合吸附完成试剂管安装架23的限位，如本实施例中包括六个试剂管安装架23，各试剂管安装架23的滑轨233与底板211的滑槽212一一对应滑动配合，并通过在滑槽212的前侧进行倒角设计，便于对接。主体232可为任意形状，本实施例主体232为矩形，第二磁吸234位于主体232的后侧，上侧开设有若干个用于插接试剂管5的第一通孔232a，具体数量可根据实际需求调整。

各第一感应单元215阵列分布于底板211上，与各试剂管安装架23上调节单元的位置一一对应，每个第一感应单元215包括第一导电片和第二导电片。试剂管安装架23的主体232上开设有若干个用于容纳试剂管5的第一通孔232a，管体235与主体232螺纹连接并与第一通孔232a一一对应同轴设置，通过管体235与主体232螺纹连接，便于对调节单元进行拆卸维护或更换，且便于调整调节单元的上下位置，保持试剂管安装架23在推拉过程中各调节单元与第一感应单元215的顺利过渡配合，如各导电片还可设置倒角或倒圆，避免碰撞损坏或阻滞。承托座236内置于管体235，包括容置座236a、挡板236b和第二感应单元236c，容置座236a用于承托试剂管5，可为任意形状结构，并通过挡板236b的限制沿第三凹槽235a上下滑动，第三凹槽235a为两个且相对设置，挡板236b如为水平设置的矩形板，两端分别对应伸入两个第三凹槽235a。第二感应单元236c为U形导电片并与挡板236b连接，弹簧237一一对应内置于第三凹槽235a，且两端分别与挡板236b和管体235连接，如弹簧237为拉簧，上端连接管体235上第三凹槽235a的上壁，下端连接挡板236b的上壁，或还可为压簧，上端连接挡板236b的下壁，下端连接管体235上第三凹槽235a的下壁。

在试剂管安装架23完成定位后，当第一通孔232a放置试剂管5时，试剂管5位于容置座236a上，容置座236a受试剂管5的重力作用下移，从而带动第二感应单元236c下移，并在第二感应单元236c的两端分别与第一导电片和第二导电片连通时形成电流回路获得对应试剂管5的位置信号，当第一通孔232a未放置试剂管5时，容置座236a受弹力作用上移，从而带动第二感应单元236c的两端脱离第一导电片和第二导电片。即第一感应单元215和第二感应单元236c形成开关电路，当连通时电路导通，断开时电路关断，通过电路的开关状态即可获取对应试剂管5的位置，可以快速确认试剂管安装架23上试剂管5的数量和位置。通过试剂管抓取机构3快速定位到载有试剂管5的位置上进行抓取，并利用扫描机构4记录每次试剂管抓取机构3抓取的试剂管信息。

在一实施例中，试剂管抓取机构3包括旋转电机31、第二固定座32和夹爪气缸33，旋转电机31的固定部与三轴移动单元6连接，转动部与第二固定座32连接，第二固定座32与夹爪气缸33连接，夹爪气缸33用于抓取或松开试剂管5。夹爪气缸为本领域技术人员熟知技术，在此不再赘述。

在一实施例中，扫描机构4包括第三安装座41、调节座42和扫描器43，调节座42包括垂直连接的第一侧板和第二侧板，第一侧板上开设有多个第一腰型槽421，第二侧板上开设有第二腰型槽422和第一固定孔423，第三安装座41与机架1连接，第二侧板通过穿设第二腰型槽422和第一固定孔423的螺钉与第三安装座41固定连接，扫描器43通过穿设第一腰型槽421的螺钉与调节座42固定连接。

其中，扫描机构4位于第一安装座21的右侧，或还可根据实际需求调整扫描机构4的位置。调节座42上的腰型槽设计可进行扫描器43的Z向移动调节和Z向转动调节，便于保证准确扫码试剂管5上的二维码或条形码，如通过第一腰型槽421进行扫描器43的Z向移动调节，通过第二腰型槽422和第一固定孔423进行扫描器43的Z向转动调节。

在一实施例中，第一侧板上还设有用于观察扫描器43调节位置的刻度尺424。

在一实施例中，机架1包括底座11、第一固定座12和多个地脚13，第一固定座12与底座11垂直连接，各地脚13安装于底座11的底部，试剂管定位机构2与底座11连接，扫描机构4和三轴移动单元6与第一固定座12连接。

在一实施例中，限位机构22还包括若干个并排设置的位置传感器222，位置传感器222内置于安装框221，第一安装座21还包括若干个显示灯213，显示灯213设置于底板211上，当试剂管安装架23抵靠限位机构22时，对应的位置传感器222输出感应信号并点亮对应的显示灯213，第一磁吸223和第二磁吸234吸附限位。

当试剂管安装架23抵靠限位机构22时，对应的位置传感器222输出感应信号，并点亮对应的显示灯213，同时通过第一磁吸223和第二磁吸234的配合吸附进行水平方向限位，避免试剂管安装架23移动，并通过滑轨233与滑槽212的滑动配合实现试剂管安装架23的竖直方向限位，保证在实际应用中插拔试剂管5时，不会带动试剂管安装架23移动。

在一实施例中，滑槽212的底壁还开设有第一凹槽214，第一感应单元215位于第一凹槽214内。有助于高度集成第一感应单元215，实现试剂管定位机构2的小型化。

在一实施例中，试剂管安装架23还包括手柄231，手柄231与主体232连接。手柄231设置于主体232的前侧，手柄231和主体232可一体成型。通过推拉手柄231进行试剂管安装架23的组装或拆卸，便于操作。

在一实施例中，滑轨233的底部开设有用于避让第一感应单元215的第二凹槽233a。

在一实施例中，容置座236a为中空的半球体且开口朝上。与试剂管的底部形状适应，便于承托，具体形状可根据实际需求确定。

工作原理：

初始状态下，拉动手柄231取出试剂管安装架23，将待检测的试剂管5插接入试剂管安装架23，然后将各试剂管安装架23与底板211一一对应滑动对接，依次从左至右完成试剂管安装架23的安装，每完成一个试剂管安装架23的安装，通过对应的第一磁吸223和第二磁吸234配合吸附限位，且对应的显示灯213亮起表示安装到位。在试剂管安装架23完成定位后，当第一通孔232a放置试剂管5时，试剂管5位于容置座236a上，容置座236a受试剂管5的重力作用下移，从而带动第二感应单元236c下移，并在第二感应单元236c的两端分别与第一导电片和第二导电片连通时形成电流回路获得对应试剂管5的位置信号，当第一通孔232a未放置试剂管5时，容置座236a受弹力作用上移，从而带动第二感应单元236c的两端脱离第一导电片和第二导电片，表示对应位置不存在试剂管5。可以快速确认试剂管安装架上试剂管的数量和位置。在调试或日常维护过程中，如遇到调节单元与第一感应单元过渡阻滞以及第一感应单元215与第二感应单元236c接触不良时，可拉动手柄231取出试剂管安装架23，通过转动管体微调调节单元的上下位置进行解决；如遇到调节单元损坏时，可拉动手柄231取出试剂管安装架23，直接单独旋拧拆卸更换损坏的调节单元，无需整体更换，降低维护成本。根据试剂管安装架上试剂管的数量和位置，采用试剂管抓取机构3抓取试剂管5，并驱动试剂管5进行Z向转动，通过扫描器43完成扫描，通过控制旋转速度可以精确扫码，提高了扫描精度。跳过空槽位，依次完成所有试剂管5的抓取扫描。

该装置通过第一感应单元与第二感应单元可以快速确认试剂管安装架上试剂管的数量和位置，即在试剂管安装架的第一通孔内装有试剂管时，在试剂管的重力作用下，第一感应单元与第二感应单元连通时形成电流回路获得对应试剂管的位置信号，在试剂管安装架的第一通孔内无试剂管时，在弹力作用下，第一感应单元与第二感应单元脱离断开电流回路，根据确认的试剂管的数量和位置信息，可以使试剂管抓取机构快速定位到装有试剂管的位置上进行抓取，并利用扫描机构记录每次试剂管抓取机构抓取的试剂管信息，有助于提高工作效率；试剂管安装架上管体与主体通过螺纹连接，便于对调节单元进行拆卸维护或更换，且便于调整调节单元的上下位置，保持试剂管安装架在推拉过程中各调节单元与第一感应单元的顺利过渡配合，避免碰撞损坏或阻滞；在试剂管抓取机构抓取试剂管后通过对试剂管进行转动扫描，相较于现有技术推动试剂管安装架完成扫描，无需员工逐一调整试剂管在试剂架上的位置，不易导致出现漏扫或扫描不成功的情况，保证了扫描的稳定性和准确性；通过显示灯的亮灭直观观察对应的试剂管安装架是否安装到位，有利于保证设备的安全运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请描述较为具体和详细的实施例，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种试剂管快速定位扫描装置，其特征在于：所述试剂管快速定位扫描装置包括机架(1)、试剂管定位机构(2)、试剂管抓取机构(3)、扫描机构(4)和三轴移动单元(6)，其中：

所述试剂管定位机构(2)，包括第一安装座(21)、限位机构(22)和若干个并排设置的试剂管安装架(23)，其中：

所述第一安装座(21)，包括底板(211)和若干个第一感应单元(215)，所述底板(211)与所述机架(1)连接且水平设置，所述底板(211)上还开设有若干个滑槽(212)，各所述第一感应单元(215)阵列分布于所述底板(211)上，包括第一导电片和第二导电片；

所述限位机构(22)，包括安装框(221)和若干个并排设置的第一磁吸(223)，所述第一磁吸(223)设置于所述安装框(221)上，所述安装框(221)固接于所述机架(1)或底板(211)上，并与所述试剂管安装架(23)垂直设置；

所述试剂管安装架(23)，包括主体(232)、滑轨(233)、第二磁吸(234)和若干个调节单元，所述调节单元包括管体(235)、承托座(236)和多个弹簧(237)，所述滑轨(233)安装于所述主体(232)的底部，并与所述滑槽(212)一一对应滑动连接，所述主体(232)上开设有若干个用于容纳试剂管(5)的第一通孔(232a)，所述管体(235)与主体(232)螺纹连接并与所述第一通孔(232a)一一对应同轴设置，且所述管体(235)的内壁还开设有多个第三凹槽(235a)，所述承托座(236)内置于所述管体(235)，包括容置座(236a)、挡板(236b)和第二感应单元(236c)，所述容置座(236a)用于承托所述试剂管(5)，所述挡板(236b)与所述容置座(236a)的底壁连接并沿所述第三凹槽(235a)上下滑动，所述第二感应单元(236c)为U形导电片并与所述挡板(236b)连接，所述弹簧(237)一一对应内置于所述第三凹槽(235a)，且两端分别与所述挡板(236b)和管体(235)连接，所述第二磁吸(234)设置于所述主体(232)上并与所述第一磁吸(223)一一对应配合，当所述第一通孔(232a)放置所述试剂管(5)时，所述容置座(236a)受重力作用下移，从而带动所述第二感应单元(236c)下移，并在所述第二感应单元(236c)的两端分别与所述第一导电片和第二导电片连通时形成电流回路获得对应所述试剂管(5)的位置信号，当所述第一通孔(232a)未放置所述试剂管(5)时，所述容置座(236a)受弹力作用上移，从而带动所述第二感应单元(236c)的两端脱离所述第一导电片和第二导电片；

所述三轴移动单元(6)，与所述机架(1)连接，用于驱动所述试剂管抓取机构(3)进行X向移动、Y向移动和Z向移动；

所述试剂管抓取机构(3)，用于抓取所述试剂管安装架(23)上的试剂管(5)，并驱动所述试剂管(5)进行Z向转动；

所述扫描机构(4)，与所述机架(1)连接，用于对所述试剂管抓取机构(3)携带的试剂管(5)进行扫码。

2.如权利要求1所述的试剂管快速定位扫描装置，其特征在于：所述试剂管抓取机构(3)包括旋转电机(31)、第二固定座(32)和夹爪气缸(33)，所述旋转电机(31)的固定部与所述三轴移动单元(6)连接，转动部与所述第二固定座(32)连接，所述第二固定座(32)与夹爪气缸(33)连接，所述夹爪气缸(33)用于抓取或松开所述试剂管(5)。

3.如权利要求1所述的试剂管快速定位扫描装置，其特征在于：所述扫描机构(4)包括第三安装座(41)、调节座(42)和扫描器(43)，所述调节座(42)包括垂直连接的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板上开设有多个第一腰型槽(421)，所述第二侧板上开设有第二腰型槽(422)和第一固定孔(423)，所述第三安装座(41)与所述机架(1)连接，所述第二侧板通过穿设所述第二腰型槽(422)和第一固定孔(423)的螺钉与所述第三安装座(41)固定连接，所述扫描器(43)通过穿设所述第一腰型槽(421)的螺钉与所述调节座(42)固定连接。

4.如权利要求3所述的试剂管快速定位扫描装置，其特征在于：所述第一侧板上还设有用于观察所述扫描器(43)调节位置的刻度尺(424)。

5.如权利要求1所述的试剂管快速定位扫描装置，其特征在于：所述机架(1)包括底座(11)、第一固定座(12)和多个地脚(13)，所述第一固定座(12)与底座(11)垂直连接，各所述地脚(13)安装于所述底座(11)的底部，所述试剂管定位机构(2)与底座(11)连接，所述扫描机构(4)和三轴移动单元(6)与第一固定座(12)连接。

6.如权利要求1所述的试剂管快速定位扫描装置，其特征在于：所述限位机构(22)还包括若干个并排设置的位置传感器(222)，所述位置传感器(222)内置于所述安装框(221)，所述第一安装座(21)还包括若干个显示灯(213)，所述显示灯(213)设置于所述底板(211)上，当所述试剂管安装架(23)抵靠所述限位机构(22)时，对应的所述位置传感器(222)输出感应信号并点亮对应的所述显示灯(213)，所述第一磁吸(223)和第二磁吸(234)吸附限位。

7.如权利要求1所述的试剂管快速定位扫描装置，其特征在于：所述滑槽(212)的底壁还开设有第一凹槽(214)，所述第一感应单元(215)位于所述第一凹槽(214)内。

8.如权利要求1所述的试剂管快速定位扫描装置，其特征在于：所述试剂管安装架(23)还包括手柄(231)，所述手柄(231)与主体(232)连接。

9.如权利要求1所述的试剂管快速定位扫描装置，其特征在于：所述滑轨(233)的底部开设有用于避让所述第一感应单元(215)的第二凹槽(233a)。

10.如权利要求1所述的试剂管快速定位扫描装置，其特征在于：所述容置座(236a)为中空的半球体且开口朝上。

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