CN219103942U - 一种电池防爆阀的视觉定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池防爆阀的视觉定位装置，涉及电池生产技术领域；包括X轴移动模组、Y轴移动模组、相机模组和光源；X轴移动模组和Y轴移动带动相机模组运动；所述相机模组包括工业相机、相机安装架、圆形光源座和方形光源座，所述相机安装架滑动安装于Y轴移动架上，由第二丝杆驱动在Y轴移动架上滑动，所述工业相机、方形光源和圆形光源由上至下的安装于相机安装架上，方形光源座和圆形安装座顶部分别开有方形开口和圆形开口，方形光源座和圆形光源座内均安装有光源。本实用新型的有益效果是：可精确对防爆阀焊接轮廓位置进行定位，配合激光器完成生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种电池防爆阀的视觉定位装置。
背景技术
动力储能电池零件主要由顶盖组件、铝壳、卷芯组成，顶盖组件和壳体通过激光焊接组成一个密封的整体。其中顶盖组件包含零件有顶盖片、防爆阀、极柱和引脚等。顶盖片与防爆阀组装的工艺流程都是先将顶盖定位，再组装防爆阀；顶盖片与防爆阀组装因以下几个主要因素会影响组装稳定性：1、顶盖片在制作过程中，顶盖片上的防爆阀安装槽口尺寸与顶盖外形尺寸相对位置公差过大，导致不能采用外形定位组装；2、顶盖片上防爆阀安装槽口深度过浅，导致直接定位槽口稳定性较差并会划伤顶盖片；3、顶盖片上防爆阀安装槽的通孔，与防爆阀安装槽口的位置公差过大，导致不能间接采用通孔定位；4、顶盖片槽口与防爆阀外形有毛刺，导致顶盖通过机械定位槽口有偏差；5、顶盖片上料后移动到防爆阀组装位，再次定位或移动过程中存在位置偏差；以上几因素会导致防爆阀不能有效放入顶盖片，造成组装不良并导致焊接轨迹偏移，影响焊接良率；针对如上问题，在顶盖片和防爆阀组装完成后，需要对焊接位置检测并发送坐标到焊接激光器进行位置补偿，防止焊偏产生报废。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种对防爆阀焊接轨迹精确定位的电池防爆阀的视觉定位装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池防爆阀的视觉定位装置，其改进之处在于：包括X轴移动模组、Y轴移动模组和相机模组；
所述X轴移动模组包括第一电机、第一丝杆和X轴移动架，第一丝杆安装于X轴移动架内，第一电机与第一丝杆连接；
所述Y轴移动模组包括第二电机、第二丝杆和Y轴移动架；所述第二丝杆安装于Y轴移动架内，第二电机与第二丝杆连接，Y轴移动架可滑动的安装于X轴移动架上，由第一丝杆驱动在X轴移动架上滑动；
所述相机模组包括工业相机、相机安装架、圆形光源座和方形光源座，所述相机安装架滑动安装于Y轴移动架上，由第二丝杆驱动在Y轴移动架上滑动，所述工业相机、方形光源座和圆形光源座由上至下的安装于相机安装架上，方形光源座和圆形安装座顶部分别开有方形开口和圆形开口，方形光源座和圆形光源座内均安装有光源。
上述技术方案中所述工业相机的镜头、方形光源座的开口和圆形光源座的开口处于同一轴线上。
上述技术方案中所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
上述技术方案中所述X轴移动架和Y轴移动架上均安装有槽型光电感应器。
上述技术方案中所述第一丝杆和第二丝杆为滚珠丝杆。
上述技术方案中所述的电池防爆阀的视觉定位装置还包括安装架和拖链，所述拖链和X轴移动模组安装于安装架上。
上述技术方案中所述工业相机型号为MV-CH120-10GM。
上述技术方案中所述方形光源座和圆形光源座内的光源为亮度可调节的光源。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过X轴移动模组和Y轴移动模组对工业相机进行灵活移动，通过工业相机对防爆阀焊接轮廓位置进行精准位置检测，工业相机下方安装的圆形光源座和方形光源座对产品进行打光，通过调节光的亮度保证拍照清晰。
附图说明
图1为本实用新型一种电池防爆阀的视觉定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，如图所示，本实用新型提供了一种电池防爆阀的视觉定位装置，包括X轴移动模组、Y轴移动模组和相机模组。
所述X轴移动模组包括第一电机1、第一丝杆和X轴移动架2，第一丝杆安装于X轴移动架2内，第一电机1与第一丝杆连接。
所述Y轴移动模组包括第二电机、第二丝杆和Y轴移动架3；所述第二丝杆安装于Y轴移动架3内，第二电机与第二丝杆连接，Y轴移动架3可滑动的安装于X轴移动架2上，由第一丝杆驱动在X轴移动架2上滑动，第一电机1和第二电机均为伺服电机，实现精准的控制，第一丝杆和第二丝杆为滚珠丝杆。
所述相机模组包括工业相机5、相机安装架4、圆形光源座7和方形光源座6，所述相机安装架4滑动安装于Y轴移动架3上，由第二丝杆驱动在Y轴移动架3上滑动，所述工业相机5、方形光源座6和圆形光源座7由上至下的安装于相机安装架4上，通过第一电机1驱动的X轴移动模组和第二电机驱动的Y轴移动模组带动，相机模组可在X轴和Y轴方向上灵活运动，方形光源座6和圆形安装座7顶部分别开有方形开口和圆形开口，工业相机5的镜头、方形光源座6的开口和圆形光源座7的开口处于同一轴线上，方形光源座6和圆形光源座7内均安装有光源，方形光源座6和圆形光源座7内的光源为亮度可调节的光源，通过方向开口的光源和圆形开口的光源组合打光，可对产品进行清晰打光，照清轮廓线，且光源亮度可调节，可对产品进行非常清晰精准的打光，以达到精准定位的功效，X轴移动架2和Y轴移动架3上均安装有槽型光电感应器8，以槽型光电感应器8的位置作为基准零点，配合两个伺服电机对相机模组位置精准控制，还包括安装架9和拖链10，所述拖链10和X轴移动模组安装于安装架9上，工业相机5型号为MV-CH120-10GM，此型号的工业相机5通过镜头对光源发射出的光圈里的产品顶盖拍照，通过后视觉系统软件对防爆阀焊接轮廓进行位置参数检测，后将位置参数反馈给外部的激光焊接系统。
结合上述结构对本实用新型提供的电池防爆阀的视觉定位装置工作流程做进一步说明，产品放置好后由X轴移动模组和Y轴移动模组将相机模组驱动至相应位置，调节方形光源座6和圆形光源座7内的光源亮度，调至最佳亮度可清晰展现产品轮廓线后通过工业相机5进行拍照定位，工业相机5通过镜头对光源发射出的光圈里的产品顶盖拍照，通过后视觉系统软件对防爆阀焊接轮廓进行位置参数检测，后将位置参数反馈给外部的激光焊接系统，外部激光器根据反馈的参数走补偿引导焊接轨迹，保证了焊接出来的焊痕在产品的要求范围内。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：包括X轴移动模组、Y轴移动模组和相机模组；
所述X轴移动模组包括第一电机、第一丝杆和X轴移动架，第一丝杆安装于X轴移动架内，第一电机与第一丝杆连接；
所述Y轴移动模组包括第二电机、第二丝杆和Y轴移动架；所述第二丝杆安装于Y轴移动架内，第二电机与第二丝杆连接，Y轴移动架可滑动的安装于X轴移动架上，由第一丝杆驱动在X轴移动架上滑动；
所述相机模组包括工业相机、相机安装架、圆形光源座和方形光源座，所述相机安装架滑动安装于Y轴移动架上，由第二丝杆驱动在Y轴移动架上滑动，所述工业相机、方形光源座和圆形光源座由上至下的安装于相机安装架上，方形光源座和圆形安装座顶部分别开有方形开口和圆形开口，方形光源座和圆形光源座内均安装有光源。
2.根据权利要求1所述的一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：所述工业相机的镜头、方形光源座的开口和圆形光源座的开口处于同一轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：所述X轴移动架和Y轴移动架上均安装有槽型光电感应器。
5.根据权利要求1所述的一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：所述第一丝杆和第二丝杆为滚珠丝杆。
6.根据权利要求1所述的一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：所述的电池防爆阀的视觉定位装置还包括安装架和拖链，所述拖链和X轴移动模组安装于安装架上。
7.根据权利要求1所述的一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：所述工业相机型号为MV-CH120-10GM。
8.根据权利要求1所述的一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：所述方形光源座和圆形光源座内的光源为亮度可调节的光源。
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