CN219102312U - 用于管道自动连接的密封结构及扫路机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管道自动连接的密封结构及扫路机，用于密封连接第一管道端口和第二管道端口，包括波纹管、布设于所述波纹管一端上的用于固接所述第一管道端口的连接法兰、布设于所述波纹管另一端上的用于插入所述第二管道端口的锥形导向头、以及用于驱动所述锥形导向头沿所述第一管道端口的轴向方向进行伸缩的驱动装置，所述驱动装置通过补偿件与所述锥形导向头连接；结构巧妙，能降低第一管道端口和第二管道端口布设的精度要求，从而提升降低装配难度，提高工作效率。

Description

用于管道自动连接的密封结构及扫路机

技术领域

本实用新型涉及扫路机技术领域，特别地，涉及一种用于管道自动连接的密封结构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述用于管道自动连接的密封结构的扫路机。

背景技术

扫路机在环卫行业是必不可少的设备，由于其在进行路面清扫的过程中具有效率高、清扫效果好的特点，因此在城市市政清洁以及一些大型生产型工厂内均得到了广泛的应用。

扫路机是通过风机产生的负压将垃圾吸入垃圾箱，扫路机风道路径气体流向简图如图7所示，气体流向同箭头方向；如图6所示，气体和垃圾经过风机3产生的负压牵引，垃圾进入吸嘴4，经过吸嘴接道41垃圾导入垃圾箱5，干净气体通过风机3排出。因此，扫路机的气路系统的密封直接影响扫路机气路系统的效率和清扫能力。

部分型号的扫路机在倾倒垃圾的过程中，垃圾箱5需要与其连接的密封部位分离，倾倒垃圾完成后再与密封部位连接，密封部位是风机入风管31与垃圾箱出风管52连接处、吸嘴接管41与垃圾箱垃圾入风口51连接处。现有技术为确保气路系统垃圾箱各处的连接且密封，首先需要调整垃圾箱的水平位置，然后将垃圾箱5与吸嘴接管41之间的连接密封垫位置调整好，再将风机入风管31与垃圾箱出风管52连接处对准，再对风机3进行现场配焊，操作繁琐，装配难道大，且精度差，一方面焊接时，往往容易对车上其他线束造成烧损；另一方面对工人技术水平要求高，不利于流水线作业，流水线生产不易动火。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于管道自动连接的密封结构及扫路机，以解决现有技术中，为保证风机入风管与垃圾箱出风管连接处、吸嘴接管与垃圾箱垃圾入风口连接处的密封连接，需进行现场配焊，操作繁琐、装配难道大、精度差，工作效率低的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于管道自动连接的密封结构，用于密封连接第一管道端口和第二管道端口，包括波纹管、布设于所述波纹管一端上的用于固接所述第一管道端口的连接法兰、布设于所述波纹管另一端上的用于插入所述第二管道端口的锥形导向头、以及用于驱动所述锥形导向头沿所述第一管道端口的轴向方向进行伸缩的驱动装置，所述驱动装置通过补偿件与所述锥形导向头连接。

进一步地，所述锥形导向头或所述波纹管上设有处于所述锥形导向头与所述波纹管的连接处的用于抵接所述第二管道端口的限位法兰，所述限位法兰与所述驱动装置通过补偿件固定连接。

进一步地，所述补偿件为弹簧，所述弹簧沿所述限位法兰径向布设或者沿所述驱动装置的轴向方向布设。

进一步地，所述第二管道端口上设有用于抵接所述限位法兰的定位法兰。

进一步地，所述定位法兰和/或所述限位法兰上设置有电磁铁，所述定位法兰与所述限位法兰通过所述电磁铁可拆卸连接。

进一步地，所述电磁铁为嵌设于所述定位法兰上的环形结构，所述限位法兰为导磁结构。

进一步地，所述定位法兰上设有用于密封所述限位法兰与所述定位法兰之间间隙的O型密封圈。

进一步地，所述定位法兰和/或所述电磁铁上开设有用于嵌装O型密封圈的开槽。

进一步地，所述开槽为燕尾槽。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种扫路机，包括上述的用于管道自动连接的密封结构，所述用于管道自动连接的密封结构用于连接风机入风管与垃圾箱出风管，和/或用于连接垃圾箱入风管与吸嘴接管。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的第一管道端口可以为风机入风管、垃圾箱出风管、吸嘴接管或垃圾箱垃圾入风口，波纹管的一端通过连接法兰与第一管道端口固定连接，另一端设置有锥形导向头，锥形导向头通过补偿件与驱动装置的活动端连接，补偿件在锥形导向头插入第二管道端口时，为锥形导向头提供沿其轴向、径向以及角向三个方向的补偿，即使第一管道端口与第二管道端口的轴心线不重合，锥形导向头亦能顺利插入第二管道端口并密封，结构巧妙，能降低第一管道端口和第二管道端口布设的精度要求，从而降低装配难度，提高工作效率。可选地，锥形导向头的最大外径大于第二管道端口的内径，以保证密封效果。可选地，驱动装置为气缸、液压缸或伺服电机驱动的齿轮齿条机构。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的用于管道自动连接的密封结构的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的波纹管的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的定位法兰的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的开槽的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例的扫地机的结构示意图；

图6是现有扫地机的结构示意图；

图7是扫地机的机风道路径气体流向简图。

图例说明：

10、第一管道端口；20、第二管道端口；1、波纹管；11、连接法兰；12、锥形导向头；13、驱动装置；14、限位法兰；15、补偿件；2、定位法兰；21、电磁铁；22、O型密封圈；23、开槽；24、螺钉；25、电线；3、风机；31、风机入风管；4、吸嘴；41、吸嘴接管；5、垃圾箱；51、垃圾箱入风管；52、垃圾箱出风管；6、扫路机车架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本实施例的用于管道自动连接的密封结构，用于密封连接第一管道端口10和第二管道端口20，包括波纹管1、布设于波纹管1一端上的用于固接第一管道端口10的连接法兰11、布设于波纹管1另一端上的用于插入第二管道端口20的锥形导向头12、以及用于驱动锥形导向头12沿第一管道端口10的轴向方向进行伸缩的驱动装置13，驱动装置13的活动端通过补偿件15与锥形导向头12连接。

本实施例的第一管道端口10可以为风机入风管、垃圾箱出风管、吸嘴接管或垃圾箱垃圾入风口，波纹管1的一端通过连接法兰11与第一管道端口10固定连接，另一端设置有锥形导向头12，锥形导向头12通过补偿件15与驱动装置13的活动端连接，补偿件15在锥形导向头12插入第二管道端口20时，为锥形导向头12提供沿其轴向、径向以及角向三个方向的补偿，即使第一管道端口10与第二管道端口20的轴心线不重合，锥形导向头12亦能顺利插入第二管道端口20并密封，结构巧妙，能降低第一管道端口10和第二管道端口20布设的精度要求，从而提升降低装配难度，提高工作效率。

可选地，锥形导向头12的最大外径大于第二管道端口20的内径，以保证密封效果。可选地，驱动装置13为气缸、液压缸或伺服电机驱动的齿轮齿条机构。可选地，驱动装置13呈对称布设，或者沿波纹管1的周向均布。可以理解的是，本实施例的用于管道自动连接的密封结构还可以用于其它气路、水路管道的自动对正密封连接。

如图1和图2所示，本实施例中，锥形导向头12或波纹管1上设有处于锥形导向头12与波纹管1的连接处的用于抵接第二管道端口20的限位法兰14，限位法兰14与驱动装置13通过补偿件15固定连接，补偿件15使得限位法兰14能与第二管道端口20紧密贴合，保证锥形导向头12的轴心线与第二管道端口20的轴心线重合；限位法兰14为刚性结构，能对锥形导向头12插入第二管道端口20的深度进行限定，避免锥形导向头12损坏，驱动装置13通过限位法兰14带动锥形导向头12进行伸缩，能避免锥形导向头12变形，从而保证锥形导向头12插入第二管道端口20的气密性。可选地，限位法兰14的内径大于第二管道端口20的外径，限位法兰14与锥形导向头12之间形成环形插槽，当锥形导向头12插入第二管道端口20内的同时，第二管道端口20插入环形插槽内，从而进一步保证气路的密封性。

如图1和图2所示，本实施例中，补偿件15为弹簧，弹簧沿驱动装置13的轴向方向布设，弹簧的一端与驱动装置13的活动端连接，另一端通过连接杆与限位法兰14连接，连接杆沿限位法兰14的径向布设；使得锥形导向头12能沿其轴向、横向、角向三个方向进行补偿，保证连接的密封性。可选地，弹簧沿限位法兰14的径向布设，弹簧的两端分别连接限位法兰14和驱动装置13的活动端。

如图1和图3所示，本实施例中，第二管道端口20上设有用于抵接限位法兰14的定位法兰2；定位法兰2能与限位法兰14贴合，从而限定锥形导向头12插入第二管道端口20的深度，避免锥形导向头12因插入深度过深而损坏。

如图3所示，本实施例中，定位法兰2和/或所述限位法兰14上设置有电磁铁21，定位法兰2与限位法兰14通过电磁铁21可拆卸连接，电磁铁21通过电线25供电，从而使得定位法兰2与限位法兰14能牢牢吸附，以避免行车中的振动导致定位法兰2与限位法兰14分离，保证密封效果。可选地，电磁铁21为柱状结构(圆柱体或多棱柱)，多个呈柱状结构的电磁铁21间隔地布设于定位法兰2和限位法兰14的圆周上，定位法兰2和限位法兰14圆周上的电磁铁21的位置一一对应。可选地，多个呈柱状结构的电磁铁21间隔地布设于定位法兰2的圆周上，限位法兰14为导磁结构。可选地，多个呈柱状结构的电磁铁21间隔地布设于限位法兰14的圆周上，定位法兰2为导磁结构。

可选地，定位法兰2和限位法兰14上均设有至少一个环形结构的电磁铁21，定位法兰2和限位法兰14上的环形结构的电磁铁21位置一一对应。可选地，至少一个环形结构的电磁铁21与定位法兰2同轴地设置于定位法兰2上，限位法兰14为导磁结构。可选地，至少一个环形结构电磁铁21与限位法兰14同轴地设置于限位法兰14上，定位法兰2为导磁结构。

如图3所示，本实施例中，电磁铁21为嵌设于定位法兰2上的环形结构，电磁铁21与定位法兰2通过螺钉24固定连接，限位法兰14为导磁结构，锥形导向头12为不导磁结构，避免锥形导向头12作为导引作用时不受电磁铁21的影响。

如图3所示，本实施例中，定位法兰2上设有用于密封限位法兰14与定位法兰2之间间隙的O型密封圈22，从而保证限位法兰14与定位法兰2连接的气密性。

如图3所示，本实施例中，电磁铁21上开设有用于嵌装O型密封圈22的开槽23；嵌装O型密封圈22的直径大于开槽的深度，当定位法兰2与限位法兰14抵接时，O型密封圈22对限位法兰14与定位法兰2间隙进行密封，保证气路的气密性；通过开槽23对O型密封圈22进行固定，避免O型密封圈22脱落，导致密封效果不佳。可选地，定位法兰2上开设有用于嵌装O型密封圈22的开槽23。可选地，定位法兰2和电磁铁21上均开设有用于嵌装O型密封圈22的开槽23，形成多级密封，保证密封效果。

如图4所示，本实施例中，开槽23为燕尾槽，通过燕尾槽对O型密封圈22进行固定，结构简单、安装方便、便于更换。

如图5所示，本实施例提供的一种扫路机，包括上述的用于管道自动连接的密封结构，用于管道自动连接的密封结构用于连接风机入风管31与垃圾箱出风管52，和/或用于连接垃圾箱入风管51与吸嘴接管41。具体的，吸嘴4和风机3安装于扫路机车架6上，垃圾箱5的右端与扫路机车架6铰接，垃圾箱5的左上端通过一个管道自动连接的密封结构与风机3连接，垃圾箱5的左下端通过另一个管道自动连接的密封结构与吸嘴4连接，垃圾箱5与风机3、垃圾箱5与吸嘴4的连接处能自动对正并密封连接，结构合理，能适用于不同连接位置的风机3和吸嘴4。清扫垃圾时，气体和垃圾经过风机3产生的负压牵引，垃圾进入吸嘴4，经过吸嘴管道41将垃圾导入垃圾箱5，干净气体通过风机3排出；垃圾箱5的左上端设有垃圾箱出风管52，风机上设有风机入风管31，定位法兰2与风机入风管31的端口固接，波纹管1通过连接法兰11与垃圾箱出风管52的端口固接，驱动装置13安装于垃圾箱出风管52上；垃圾箱5的左下端设有垃圾箱入风管51，定位法兰2与吸嘴接管41的端口固接，波纹管1通过连接法兰11与垃圾箱入风管51的端口固接，驱动装置13安装于垃圾箱入风管51上；倾倒垃圾时，垃圾箱5与风机入风管31、吸嘴接管41均可分离，倾倒垃圾完成后垃圾箱5再与风机入风管31、吸嘴接管41连接且密封；驱动装置13能调节波纹管1的伸缩长度，从而调节垃圾箱5与吸嘴接管41、垃圾箱5与风机入风管31的密封处的连接位置，能适用于不同型号的风机和吸嘴；圾箱5与风机3之间的连接不再需要焊接，仅需要在垃圾箱出风管52上连接波纹管1和驱动装置13，一方面能降低装配难度，适于流水线作业，能减少焊接产生的相关风险，另一方面由于倾倒垃圾时风机与垃圾箱5分离，能减轻垃圾箱5的整体重量，降低倾倒垃圾的功耗。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于管道自动连接的密封结构，用于密封连接第一管道端口(10)和第二管道端口(20)，其特征在于，

包括波纹管(1)、布设于所述波纹管(1)一端上的用于固接所述第一管道端口(10)的连接法兰(11)、布设于所述波纹管(1)另一端上的用于插入所述第二管道端口(20)的锥形导向头(12)、以及用于驱动所述锥形导向头(12)沿所述第一管道端口(10)的轴向方向进行伸缩的驱动装置(13)，

所述驱动装置(13)的活动端通过补偿件(15)与所述锥形导向头(12)连接。

2.根据权利要求1所述的用于管道自动连接的密封结构，其特征在于，

所述锥形导向头(12)或所述波纹管(1)上设有处于所述锥形导向头(12)与所述波纹管(1)的连接处的用于抵接所述第二管道端口(20)的限位法兰(14)，

所述限位法兰(14)与所述驱动装置(13)的活动端通过补偿件(15)固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于管道自动连接的密封结构，其特征在于，

所述补偿件(15)为弹簧，所述弹簧沿所述限位法兰(14)的径向布设或者沿所述驱动装置(13)的轴向方向布设。

4.根据权利要求2或3所述的用于管道自动连接的密封结构，其特征在于，

所述第二管道端口(20)上设有用于抵接所述限位法兰(14)的定位法兰(2)。

5.根据权利要求4所述的用于管道自动连接的密封结构，其特征在于，

所述定位法兰(2)和/或所述限位法兰(14)上设置有电磁铁(21)，所述定位法兰(2)与所述限位法兰(14)通过所述电磁铁(21)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的用于管道自动连接的密封结构，其特征在于，

所述电磁铁(21)为嵌设于所述定位法兰(2)上的环形结构，所述限位法兰(14)为导磁结构。

7.根据权利要求6所述的用于管道自动连接的密封结构，其特征在于，

所述定位法兰(2)上设有用于密封所述限位法兰(14)与所述定位法兰(2)之间间隙的O型密封圈(22)。

8.根据权利要求7所述的用于管道自动连接的密封结构，其特征在于，

所述定位法兰(2)和/或所述电磁铁(21)上开设有用于嵌装O型密封圈(22)的开槽(23)。

9.根据权利要求8所述的用于管道自动连接的密封结构，其特征在于，

所述开槽(23)为燕尾槽。

10.一种扫路机，其特征在于，

包括权利要求1至9中任一项所述的用于管道自动连接的密封结构，

所述用于管道自动连接的密封结构用于连接风机入风管(31)与垃圾箱出风管(52)，和/或用于连接垃圾箱入风管(51)与吸嘴接管(41)。

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