CN219096205U - 一种自动脱标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动脱标机，包括工作台、上料台、定位装置和脱标装置；上料台设有上料工位；定位装置包括用于定位工件的载具和夹具，载具设有卡槽，夹具在上料工位和卡槽之间移动；脱标装置包括吸附件和两个推块，两个推块位于卡槽的两侧，吸附件位于载具背离上料台的一侧，吸附件和两个推块配合以卸载遮蔽圈。通过设置定位装置和脱标装置，定位装置先将工件定位安装，脱标装置再自动去除遮蔽圈，可以有效提高脱标机的作业效率，节省手工去除遮蔽圈所需的时间成本和人力成本，避免脱标机划伤工件，提高工件成品的良品率。

Description

一种自动脱标机

技术领域

本实用新型涉及五金件加工技术领域，特别涉及一种自动脱标机。

背景技术

一些合金支架在进行电镀、喷涂等工艺前，需要在原有的工艺孔附近装贴遮蔽圈，避免涂覆材料改变工艺孔尺寸，影响合金支架装配使用，当完成电镀、喷涂等工艺后，需要将装贴的遮蔽圈从支架上卸载(此过程也可称之为脱标)，目前合金支架去遮蔽圈通常选择人工用针形治具去遮蔽圈的方式，实用人工手撕遮蔽圈，这就需要大量的员工参与，导致人工成本急剧增加，耗费大量的人力、物力和时间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动脱标机，能够自动去除遮蔽圈，节省作业成本。

根据本实用新型实施例的一种自动脱标机，包括工作台、上料台、定位装置和脱标装置；上料台安装于所述工作台，所述上料台设有上料工位；定位装置包括用于定位工件的载具和夹具，所述载具设有和工件外形匹配的卡槽，所述载具和所述上料台沿Y轴方向间隔设置，所述夹具位于所述载具的上方，所述工作台安装有驱动组件，所述驱动组件和所述夹具连接以驱动所述夹具在所述上料工位和所述卡槽之间移动；脱标装置包括吸附件和两个推块，两个所述推块位于所述卡槽的两侧，所述吸附件位于所述载具背离所述上料台的一侧，所述工作台安装有第一驱动件和两个第二驱动件，所述第一驱动件和所述吸附件连接以驱动所述吸附件朝向或背向所述载具移动，两个所述第二驱动件分别和两个所述推块连接以驱动两个所述推块相向或背向移动，所述吸附件和两个所述推块配合以卸载遮蔽圈。

根据本实用新型实施例的一种自动脱标机，至少具有如下有益效果：脱标机作业前，用户可以将工件(即待拆卸遮蔽圈的支架)放置到上料工位，随后脱标机启动，驱动组件驱动夹具向上料工位移动，夹具夹取上料工位处的工件后，驱动组件驱动夹具向载具移动，随后夹具将工件放置到载具上，载具的卡槽和工件卡接配合，接着第一驱动件驱动吸附件朝载具移动并移动到待拆卸遮蔽圈的位置，此时，吸附件的侧壁和推块之间即为待拆卸的遮蔽圈，接着第二驱动件和吸附件同步运行，第二驱动件驱动推块从工件的外侧推动遮蔽圈，吸附件从工件的内侧吸附遮蔽圈，吸附件和两个推块相互配合，进而卸载工件两侧的遮蔽圈，完成脱标作业，通过设置定位装置和脱标装置，定位装置先将工件定位安装，脱标装置再自动去除遮蔽圈，可以有效提高脱标机的作业效率，节省手工去除遮蔽圈所需的时间成本和人力成本，此外，推块和吸附件再作业中和工件的表面没有直接接触，可以有效避免脱标机划伤工件，提高工件成品的良品率。

根据本实用新型的一些实施例，所述载具的两侧对称设有导孔，所述推块和所述导孔滑动配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸附件朝向所述载具的一端设有凸出部，所述凸出部的两侧对称设有吸附孔，所述吸附孔能够产生负压以吸附遮蔽圈。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台连接有吸尘器，所述凸出部连接有导管，所述吸尘器和所述吸附孔分别与所述导管连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台设有多个通孔，多个所述通孔围绕所述脱标装置设置，所述通孔和所述吸尘器连通。

根据本实用新型的一些实施例，自动脱标机还包括检测装置，所述检测装置包括两个产品检测件，两个所述产品检测件沿Y轴方向对称安装于所述夹具的两侧，并且所述产品检测件的检测端朝下设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测装置还包括和所述第二驱动件电性连接的接触传感器，所述第一驱动件和所述吸附件之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一驱动件和所述吸附件连接，所述接触传感器安装于所述连接杆和所述载具之间，并且所述接触传感器的检测端朝向所述连接杆设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述传感器的一侧设有缓冲件，所述缓冲件的一端和所述工作台连接，另一端朝向所述设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具设有两个，两个所述夹具沿X轴方向间隔设置，所述脱标装置和所述夹具一一对应设置有两个。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料工位设置有两个，两个所述上料工位沿X轴方向间隔设置，所述工作台安装有第三驱动件，所述第三驱动和所述上料台连接以驱动所述上料台沿X轴方向往复运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例自动脱标机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例定位装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例脱标装置的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是根据本实用新型实施例自动脱标机的俯视图。

附图标记：工作台100；通孔101；缓冲件110；上料台200；上料工位210；第三驱动件220；定位装置300；卡槽301；导孔302；载具310；定位块311；夹具320；手指气缸321；夹块322；驱动组件330；直线模组331；伸缩气缸332；脱标装置400；吸附孔401；吸附件410；凸出部411；推块420；第一驱动件430；连接杆431；第二驱动件440；吸尘器450；导管460；检测装置500；产品检测件510；接触传感器520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参照图1至图5，根据本实用新型实施例的一种自动脱标机，包括工作台100、上料台200、定位装置300、脱标装置400以及控制各个驱动件的控制系统(图中未示出)；上料台200安装于工作台100，上料台200设有上料工位210，上料工位210可以放置料盘，料盘中存有多个呈矩阵式布置的工件；定位装置300包括用于定位工件的载具310和夹具320，夹具320由手指气缸321和两个沿X轴方向间隔设置的夹块322组成，手指气缸321的两个输出端分别和两个夹块322连接以驱动两个夹块322相向或背向移动，两个夹块322的间距等于工件的宽度，载具310设有和工件外形匹配的卡槽301，载具310和上料台200沿Y轴方向间隔设置，夹具320位于载具310的上方，工作台100安装有驱动组件330，驱动组件330包括沿Y轴设置的直线模组331和沿Z轴设置的伸缩气缸332(直线模组331具有控制精度高、稳定性好等优点，伸缩气缸332具有装配简单、调试方便等优点，通过设置直线模组331和气缸可以有效提高夹具320的控制精度和移动稳定性，提高定位装置300的定位精度，此外，如无特殊说明，后文描述的第一驱动件430和第二驱动件440均设置为伸缩气缸332，第三驱动件220设置为直线模组331，其起到的效果也和驱动组件330类似，在此特别说明，后文不再赘述)，直线模组331安装于工作台100，伸缩气缸332和直线模组331的输出端连接，夹具320和伸缩气缸332的输出端连接，直线模组331和伸缩气缸332配合以驱动夹具320在上料工位210和卡槽301之间移动；脱标装置400包括吸附件410和两个推块420，吸附件410可以吸附遮蔽圈，两个推块420位于卡槽301的两侧，吸附件410位于载具310背离上料台200的一侧，工作台100安装有第一驱动件430和两个第二驱动件440，第一驱动件430和吸附件410连接以驱动吸附件410朝向或背向载具310移动，两个第二驱动件440分别和两个推块420连接以驱动两个推块420相向或背向移动，吸附件410和两个推块420配合以卸载遮蔽圈。

可以理解的是，脱标机作业前，用户可以将工件(即待拆卸遮蔽圈的支架，为方便描述，后文均以工件代称待拆卸遮蔽圈的支架)放置到上料工位210，随后脱标机启动，直线模组331驱动先夹具320向上料工位210上的料盘移动，随后伸缩气缸332驱动夹具320下降使夹具320的两个夹块322夹取料盘中的工件，接着夹具320上升，直线模组331驱动组件330驱动夹具320向载具310移动，随后夹具320下降将工件放置到载具310上，载具310的卡槽301和工件卡接配合，接着第一驱动件430驱动吸附件410朝载具310移动并移动到待拆卸遮蔽圈的位置，此时，吸附件410的侧壁和推块420之间即为待拆卸的遮蔽圈，接着第二驱动件440和吸附件410同步运行，第二驱动件440驱动推块420穿过工件的工艺孔并从工件的外侧推动遮蔽圈，吸附件410从工件的内侧直接吸附遮蔽圈，吸附件410和两个推块420相互配合，进而卸载工件两侧的遮蔽圈，完成脱标作业，最后夹具320将已经去除遮蔽圈的支架重新运输回料盘中，方便用户收集整理，通过设置定位装置300和脱标装置400，定位装置300先将工件定位安装，脱标装置400再自动去除遮蔽圈，可以有效提高脱标机的作业效率，节省手工去除遮蔽圈所需的时间成本和人力成本，此外，推块420和吸附件410再作业中和工件的表面没有直接接触，可以有效避免脱标机划伤工件，提高工件成品的良品率。

进一步地，上料工位210设置有两个，每个上料工位210均可放置料盘，两个上料工位210沿X轴方向间隔设置，工作台100安装有第三驱动件220，第三驱动和上料台200连接以驱动上料台200沿X轴方向往复运动。通过设置两个上料工位210，当脱标机作业时，夹具320只在其一上料工位210和载具310之间移动，另一上料工位210通常不参与脱标作业，用户可以在空出的上料工位210上进行上下料操作，将已经完成脱标作业的工件整盘回收，将新的待加工工件放置于上料工位210，随后第三驱动件220驱动上料台200移动，使待加工工件移动到夹具320下方，开始新一轮的脱标作业，通过设置两个上料工位210，一方面，可以扩大上料工位210的总体空间，用户可以放置两倍的物料，进而节省脱标机的换料时间，两个物料盘的往复移动，用户可以充分利用脱标装置400的作业时间进行换料，有效降低对工件进行脱标作业所需的时间成本，提高脱标机的作业效率，此外，两个上料工位210往复运动，再实现合金支架自动化去遮蔽圈的同时，还可以保证产品不停机作业，打破传统生产工艺，有效提高脱标机作业的连续性。

参照图1和图2，可以理解的是，自动脱标机还包括检测装置500，检测装置500包括两个产品检测件510，两个产品检测件510沿Y轴方向对称安装于夹具320的两侧，并且产品检测件510的检测端朝下设置。夹具320夹持工件时，两个产品检测件510同时检测工件，确保夹具320准确夹持工件，产品检测件510设置在夹具320的两侧，可以同时检测工件的两端，确保工件主体保持水平姿势，方便后续工件和卡槽301的配合，通过设置产品检测件510，配合控制精准的夹具320，可以有效提高产品的定位精度，进一步提高产品成品的良品率。

需要说明的是，由于工件通常由合金材质制成，产品检测件510可以设置为金属传感器，通过电磁感应原理检测产品，这种产品检测件510检测准确度较高，可以进一步提高产品的定位精度，产品检测件510还可以设置为光电传感器，通过光线收发速度检测产品，这种产品检测件510装配简单、适用范围广较高，可以简化产品检测件510的结构，在此对产品检测件510结构不做具体限定，用户可以根据实际情况选择合适的产品检测件510，只要能准确检测产品即可。

进一步地，夹具320设有两个，两个夹具320沿X轴方向间隔设置，脱标装置400和夹具320一一对应设置有两个。将夹具320设置为两个，两个夹具320分别夹持工件，配合两个脱标装置400，使脱标机可以同时对两个工件进行脱标作业，进一步提高脱标机的作业效率。

需要说明的是，设置两个夹具320主要目的是增加脱标机一道加工工序中可加工的工件数量，设置两个上料工位210的主要目的是利用脱标机的作业时间进行换料，虽然两者都能达到提高脱标机作业效率的效果，但两者的具体结构及作业对象均不同，两者在作业过程中也不会相互干涉，显然，设置两个夹具320和设置两个上料工位210并不冲突或者重复，两者之间不能相互平替，在此特别说明，避免产生误解。

参照图3，可以理解的是，吸附件410朝向载具310的一端设有凸出部411，凸出部411的两侧对称设有吸附孔401，吸附孔401能够产生负压以吸附遮蔽圈。这样设置，可以简化吸附件410的结构，方便用户装配维护吸附件410，有效降低吸附件410后期的维护成本。

进一步地，载具310的两侧对称设有定位块311，定位块311设有导孔302，推块420和导孔302滑动配合。当夹具320将工件放置到载具310后，载具310的卡槽301可以和工件的底部结构卡接，定位块311和工件的两侧卡接，此时，导孔302和工件上的待去除遮蔽圈的工艺孔位置对应，通过设置导孔302，导孔302可以引导推块420朝向工艺孔(或工艺孔内侧贴附的遮蔽圈)移动，进而精准稳定的将遮蔽圈从工件表面推离，有效提高推块420的移动稳定性，提高脱标装置400的作业精准度。

参照图2和图4，可以理解的是，检测装置500还包括和第二驱动件440电性连接的接触传感器520，第一驱动件430和吸附件410之间设有连接杆431，连接杆431的两端分别与第一驱动件430和吸附件410连接，接触传感器520安装于连接杆431和载具310之间，并且接触传感器520的检测端朝向连接杆431设置。吸附件410朝向载具310移动的过程，即为连接杆431朝向接触检测器移动的过程，当吸附件410到达预定位置，即凸出部411到达两个凸块之间，凸出部411上的吸附孔401和工件的工艺孔(或遮蔽圈)同轴，连接杆431也正好和接触传感器520抵触，接触传感器520判断吸附件410达到预定状态，进而控制吸附件410和第二驱动件440同步启动，通过设置接触传感器520，使脱标装置400在对准工艺孔的情况下进行作业，避免脱标装置400过早或过晚启动导致脱标失败甚至损伤工件，有效提高脱标机的作业流畅性，提高脱标机的智能化程度。

进一步地，传感器的一侧设有缓冲件110，缓冲件110的一端(即缓冲件110的固定端)和工作台100连接，另一端(即缓冲件110设有弹性接触头111的移动端)朝向连接杆431设置，并且缓冲件110的弹性接触头相对接触传感器520的检测端更靠近连接杆431。通过设置缓冲件110，连接杆431在和接触传感器520接触前，会先和缓冲件110抵接，缓冲件110可以吸收连接杆431的冲击力，使连接杆431平稳顺滑地和接触传感器520接触，对接触传感器520起到保护作用并对吸附件410起到缓冲作用，进一步提高吸附件410的移动稳定性，延长接触传感器520的使用寿命。

需要补充的是，在传感器的一侧设置缓冲件110是对应只设置一个夹具320的情况，由于本实施例中载具310和夹具320对应设置有两个，因此和载具310对应的吸附件410也设有两个，考虑到脱标机的结构合理性，两个吸附件410使用同一个连接杆431和同一第一驱动件430连接(即原本应该分开设置的两个连接杆431相互连接，整个连接杆431的中间段和第一驱动件430连接)，此时，接触传感器520对应连接杆431的中间段设置即可达到检测吸附件410位置的作用，但缓冲件110则需要在传感器的两侧对称设置才能对两个吸附件410起到缓冲作用，在此特别说明，避免产生误解。

参照图5，可以理解的是，吸附孔401的孔径通常大于遮蔽圈的外径，工作台100连接有吸尘器450，凸出部411连接有导管460，吸尘器450和吸附孔401分别与导管460连通。这样设置，吸附件410吸取遮蔽圈后，遮蔽圈可以穿过吸附孔401进入导管460，进而被吸尘器450吸收，通过对吸尘器450启停的精准控制，脱标装置400的运行，可以同步实现去掉遮蔽圈并且马上集中收集废弃遮蔽圈，避免遮蔽圈大量散落到工作台100上，降低脱标机的清洁难度，有效提高用户的使用体验度。

进一步地，工作台100设有多个通孔101，多个通孔101围绕脱标装置400设置，通孔101和吸尘器450连通。为了节省能源，吸尘器450不会时刻保持开启状态，这就会导致吸尘器450和吸附件410的配合偶尔会出现差错，使一小部分遮蔽圈掉落到工作台100上，通过设置通孔101，遮蔽圈掉落后会穿过通孔101再被吸尘器450吸收，有效增强吸尘器450的收集效果，进一步降低脱标机的清洁难度。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型宗旨的前提下还可做出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本实用新型权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动脱标机，其特征在于，包括：

工作台；

上料台，安装于所述工作台，所述上料台设有上料工位；

定位装置，包括用于定位工件的载具和夹具，所述载具设有和工件外形匹配的卡槽，所述载具和所述上料台沿Y轴方向间隔设置，所述夹具位于所述载具的上方，所述工作台安装有驱动组件，所述驱动组件和所述夹具连接以驱动所述夹具在所述上料工位和所述卡槽之间移动；

脱标装置，包括吸附件和两个推块，两个所述推块位于所述卡槽的两侧，所述吸附件位于所述载具背离所述上料台的一侧，所述工作台安装有第一驱动件和两个第二驱动件，所述第一驱动件和所述吸附件连接以驱动所述吸附件朝向或背向所述载具移动，两个所述第二驱动件分别和两个所述推块连接以驱动两个所述推块相向或背向移动，所述吸附件和两个所述推块配合以卸载遮蔽圈。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述载具的两侧对称设有导孔，所述推块和所述导孔滑动配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述吸附件朝向所述载具的一端设有凸出部，所述凸出部的两侧对称设有吸附孔，所述吸附孔能够产生负压以吸附遮蔽圈。

4.根据权利要求3所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述工作台连接有吸尘器，所述凸出部连接有导管，所述吸尘器和所述吸附孔分别与所述导管连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述工作台设有多个通孔，多个所述通孔围绕所述脱标装置设置，所述通孔和所述吸尘器连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动脱标机，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括两个产品检测件，两个所述产品检测件沿Y轴方向对称安装于所述夹具的两侧，并且所述产品检测件的检测端朝下设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述检测装置还包括和所述第二驱动件电性连接的接触传感器，所述第一驱动件和所述吸附件之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一驱动件和所述吸附件连接，所述接触传感器安装于所述连接杆和所述载具之间，并且所述接触传感器的检测端朝向所述连接杆设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述传感器的一侧设有缓冲件，所述缓冲件的一端和所述工作台连接，另一端朝向所述连接杆设置。

9.根据权利要求1或6所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述夹具设有两个，两个所述夹具沿X轴方向间隔设置，所述脱标装置和所述夹具一一对应设置有两个。

10.根据权利要求1所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述上料工位设置有两个，两个所述上料工位沿X轴方向间隔设置，所述工作台安装有第三驱动件，所述第三驱动和所述上料台连接以驱动所述上料台沿X轴方向往复运动。

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