CN219095181U - 一种机器人手臂及其轴用防油装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人手臂及其轴用防油装置，壳体包括吸油部和分别连接在吸油部两端的两个连接部，所述吸油部一侧具有容纳槽，所述容纳槽开口处设有横跨所述开口设置的限位辐条，吸油棉位于所述容纳槽内，紧固件位于壳体靠近吸油棉一侧用于连接两个连接部。利用抱环结构，将防油装置安装在机器人旋转轴上，在不干涉机器人手臂正常行动轨迹的情况下，当机器人轴部漏油落入防油装置，底部吸油棉将油吸收，避免机器人旋转轴漏油对产品进行污染，影响产品质量，辐条可避免吸油棉在机器人运转过程中脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人手臂技术领域，尤其涉及一种机器人手臂及其轴用防油装置。
背景技术
在生产制造过程中经常使用机器人进行零部件或生产原材料的搬运，但现市面上常见机器人常出现漏油等问题，在生产时油品常污染零件或生产环境，影响产品质量。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种机器人手臂及其轴用防油装置。
本实用新型提出的一种机器人手臂的轴用防油装置，包括：壳体、吸油棉和紧固件；
壳体包括吸油部和分别连接在吸油部两端的两个连接部，所述吸油部一侧具有容纳槽，所述容纳槽开口处设有横跨所述开口设置的限位辐条，吸油棉位于所述容纳槽内，紧固件位于壳体靠近吸油棉一侧用于连接两个连接部。
优选地，壳体上设有多个辐条，多个辐条沿壳体长度方向依次分布。
优选地，所述吸油部具有弧形底板和安装在弧形底板两侧的端板，吸油棉位于弧形底板内侧且位于两个端板之间。
优选地，所述连接部为从弧形底板端部延伸的连接板。
优选地，连接板远离弧形底板一端具有与紧固件配合的安装板。
优选地，紧固件包括螺栓和螺母，安装板上设有安装孔，螺栓一端依次穿过两个安装板的安装孔与螺母螺纹连接。
本实用新型中，所提出的机器人手臂的轴用防油装置，壳体包括吸油部和分别连接在吸油部两端的两个连接部，所述吸油部一侧具有容纳槽，所述容纳槽开口处设有横跨所述开口设置的限位辐条，吸油棉位于所述容纳槽内，紧固件位于壳体靠近吸油棉一侧用于连接两个连接部。利用抱环结构，将防油装置安装在机器人旋转轴上，在不干涉机器人手臂正常行动轨迹的情况下，当机器人轴部漏油落入防油装置，底部吸油棉将油吸收，避免机器人旋转轴漏油对产品进行污染，影响产品质量，辐条可避免吸油棉在机器人运转过程中脱落。
本实用新型还提出一种机器人手臂，包括主臂体、转动臂体和上述的轴用防油装置，转动臂体与主臂体同轴设置且转动臂体可转动安装在主臂体上，壳体通过紧固件安装在转动臂体和主臂体的连接处，吸油棉位于所述连接处下方。
本实用新型中，所提出的机器人手臂，其技术效果与上述防油装置类似，因此不再赘述。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人手臂的轴用防油装置的一种实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种机器人手臂的轴用防油装置的一种实施方式的壳体的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种机器人手臂的一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，图1为本实用新型提出的一种机器人手臂的轴用防油装置的一种实施方式的结构示意图，图2为本实用新型提出的一种机器人手臂的轴用防油装置的一种实施方式的壳体的结构示意图，图3为本实用新型提出的一种机器人手臂的一种实施方式的结构示意图。
参照图1，本实用新型提出的一种机器人手臂的轴用防油装置，包括：壳体1、吸油棉3和紧固件4；
壳体1包括吸油部和分别连接在吸油部两端的两个连接部，所述吸油部一侧具有容纳槽，所述容纳槽开口处设有横跨所述开口设置的限位辐条2，吸油棉3位于所述容纳槽内，紧固件4位于壳体1靠近吸油棉3一侧用于连接两个连接部。
为了详细说明本实施例的轴用防油装置的具体工作，参照,3，本实施例还提出一种机器人手臂，包括主臂体10、转动臂体20和上述的轴用防油装置，转动臂体20与主臂体10同轴设置且转动臂体20可转动安装在主臂体10上，壳体1通过紧固件4安装在转动臂体20和主臂体10的连接处，吸油棉3位于所述连接处下方。
在使用过程中，防油装置的壳体利用抱环结构，将防油装置安装在机器人旋转轴的主臂体和转动臂体连接处，在不干涉机器人手臂正常行动轨迹的情况下，当机器人轴部漏油落入防油装置，底部吸油棉将油吸收，避免机器人旋转轴漏油对产品进行污染，影响产品质量，辐条可避免吸油棉在机器人运转过程中脱落。
在辐条的具体设计方式中，壳体1上设有多个辐条2，多个辐条2沿壳体1长度方向依次分布；保证辐条对吸油棉的限位。
参照图2，在壳体的吸油部的具体设计方式中，所述吸油部具有弧形底板11和安装在弧形底板11两侧的端板12，吸油棉3位于弧形底板11内侧且位于两个端板12之间。两个端板和弧形底板共同形成容纳吸油棉的容纳槽，在使用时，保证吸油棉与机器人旋转轴的贴合，并且便于吸油棉的更换。
进一步地，所述连接部为从弧形底板11端部延伸的连接板13。在实际加工时，弧形底板可以与连接板一体形成。
在更进一步具体实施方式中，连接板13远离弧形底板11一端具有与紧固件4配合的安装板14。相应地，紧固件4包括螺栓和螺母，安装板14上设有安装孔，螺栓一端依次穿过两个安装板14的安装孔与螺母螺纹连接。通过紧固件可调节防油装置的周长，以适配不同尺寸的机器人手臂，并且在安装后保证吸油棉与转轴连接处紧密贴合。
在本实施例中，所提出的机器人手臂及其轴用防油装置，壳体包括吸油部和分别连接在吸油部两端的两个连接部，所述吸油部一侧具有容纳槽，所述容纳槽开口处设有横跨所述开口设置的限位辐条，吸油棉位于所述容纳槽内，紧固件位于壳体靠近吸油棉一侧用于连接两个连接部。利用抱环结构，将防油装置安装在机器人旋转轴上，在不干涉机器人手臂正常行动轨迹的情况下，当机器人轴部漏油落入防油装置，底部吸油棉将油吸收，避免机器人旋转轴漏油对产品进行污染，影响产品质量，辐条可避免吸油棉在机器人运转过程中脱落。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人手臂的轴用防油装置，其特征在于，包括：壳体(1)、吸油棉(3)和紧固件(4)；
壳体(1)包括吸油部和分别连接在吸油部两端的两个连接部，所述吸油部一侧具有容纳槽，所述容纳槽开口处设有横跨所述开口设置的限位辐条(2)，吸油棉(3)位于所述容纳槽内，紧固件(4)位于壳体(1)靠近吸油棉(3)一侧用于连接两个连接部。
2.根据权利要求1所述的机器人手臂的轴用防油装置，其特征在于，壳体(1)上设有多个辐条(2)，多个辐条(2)沿壳体(1)长度方向依次分布。
3.根据权利要求1所述的机器人手臂的轴用防油装置，其特征在于，所述吸油部具有弧形底板(11)和安装在弧形底板(11)两侧的端板(12)，吸油棉(3)位于弧形底板(11)内侧且位于两个端板(12)之间。
4.根据权利要求3所述的机器人手臂的轴用防油装置，其特征在于，所述连接部为从弧形底板(11)端部延伸的连接板(13)。
5.根据权利要求4所述的机器人手臂的轴用防油装置，其特征在于，连接板(13)远离弧形底板(11)一端具有与紧固件(4)配合的安装板(14)。
6.根据权利要求5所述的机器人手臂的轴用防油装置，其特征在于，紧固件(4)包括螺栓和螺母，安装板(14)上设有安装孔，螺栓一端依次穿过两个安装板(14)的安装孔与螺母螺纹连接。
7.一种机器人手臂，其特征在于，包括主臂体(10)、转动臂体(20)和根据权利要求1-6任一项所述的轴用防油装置，转动臂体(20)与主臂体(10)同轴设置且转动臂体(20)可转动安装在主臂体(10)上，壳体(1)通过紧固件(4)安装在转动臂体(20)和主臂体(10)的连接处，吸油棉(3)位于所述连接处下方。
Priority Applications (1)
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| CN202223375229.2U CN219095181U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种机器人手臂及其轴用防油装置 |
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| CN219095181U true CN219095181U (zh) | 2023-05-30 |
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2022
- 2022-12-15 CN CN202223375229.2U patent/CN219095181U/zh active Active
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