CN219094126U - 一种车架转台的柔性装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装夹机构技术领域，公开了一种车架转台的柔性装夹机构，包括机构本体，所述机构本体两端通过螺栓固定连接有后调整组件和前调整组件，所述机构本体位于上端通过螺栓固定连接有七组液压转角压板组件，所述后调整组件上端设置有U型定位座组件，且后调整组件可以与其上的U型定位座组件进行PLC联动，所述后调整组件和前调整组件上端均设置有对中定位座组件。本实用新型通过PLC系统控制液压系统调整夹具模块，可快速换型，实现柔性化生产，提高生产效率，兼容性强，可降低设备成本，较为实用，适合广泛推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型属于装夹机构技术领域，具体地说，涉及一种车架转台的柔性装夹机构。
背景技术
现有技术对此类焊接夹具采用的是人工装夹固定，若产品换型，则需人工调整装夹组件模块，耗时较长，效率低。不利于多种型号的柔性化生产。
本技术要解决的技术问题是：采用液压系统控制夹具模块位置，传感器系统检测物料的信息，通过plc系统控制液压系统调整夹具模块，可快速换型，实现柔性化生产。
有鉴于此特提出本实用新型。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
一种车架转台的柔性装夹机构,其特征在于，包括机构本体，所述机构本体两端通过螺栓固定连接有后调整组件和前调整组件，所述机构本体位于上端通过螺栓固定连接有七组液压转角压板组件，所述后调整组件上端设置有U型定位座组件，且后调整组件可以与其上的U型定位座组件进行PLC联动，所述后调整组件和前调整组件上端均设置有对中定位座组件。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述液压转角压板组件包括安装座，所述安装座底部通过螺栓固定连接有夹紧油缸，且安装座内部通过螺栓固定连接有转角机构，所述安装座的顶部通过螺栓固定连接有压板。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述后调整组件包括滑台，所述滑台两端滑动连接有第一直线导轨组件，所述滑台通过螺栓固定连接有第一调整油缸。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述U型定位座组件包括U型定位块，所述U型定位块设对称分布的两块，且U型定位块的底部通过螺栓固定连接有第二直线导轨组件和第二调整油缸，所述第二直线导轨组件上端设置有限位块，且第二直线导轨组件上的滑块滑动连接在第一直线导轨组件的滑轨上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述对中定位座组件包括第三直线导轨组件，所述第三直线导轨组件上的滑块通过螺栓固定连接有第三调整油缸、移动夹具块和固定夹紧块，两个所述对中定位座组件的第三直线导轨组件滑动连接在后调整组件和前调整组件的直线导轨上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述后调整组件与前调整组件的结构相同，且所处位置方向相反。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：通过PLC系统控制液压系统调整夹具模块，可快速换型，实现柔性化生产，提高生产效率，兼容性强，可降低设备成本。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
在附图中：
图1为一种车架转台的柔性装夹机构的外观结构示意图；
图2为一种车架转台的柔性装夹机构的液压转角压板组件的结构示意图；
图3为一种车架转台的柔性装夹机构的后调整组件的结构示意图；
图4为一种车架转台的柔性装夹机构的U型定位座组件的结构示意图；
图5为一种车架转台的柔性装夹机构的对中定位座组件的结构示意图。
图中：
01、机构本体；
02、液压转角压板组件；021、夹紧油缸；022、安装座；023、转角机构；024、压板；
03、后调整组件；031、第一调整油缸；032、滑台；033、第一直线导轨组件；
04、U型定位座组件；041、第二调整油缸；042、第二直线导轨组件；043、U型定位块；044、限位块；
05、对中定位座组件；051、第三调整油缸；052、第三直线导轨组件；053、移动夹具块；054、固定夹紧块；
06、前调整组件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
如图1至图5所示，一种车架转台的柔性装夹机构，其特征在于，包括机构本体01，机构本体01两端通过螺栓固定连接有后调整组件03和前调整组件06，机构本体01位于上端通过螺栓固定连接有七组液压转角压板组件02，后调整组件03上端设置有U型定位座组件04，且后调整组件03可以与其上的U型定位座组件04进行PLC联动，调整位置对不同型号产品的基准进行定位，后调整组件03和前调整组件06上端均设置有对中定位座组件05。
如图1至图5所示，在具体实施方式中，液压转角压板组件02包括安装座022，安装座022底部通过螺栓固定连接有夹紧油缸021，且安装座022内部通过螺栓固定连接有转角机构023，安装座022的顶部通过螺栓固定连接有压板024。本设置中，液压转角压板组件02用于对工件的竖向固定。
如图1至图5所示，进一步的，后调整组件03包括滑台032，滑台032两端滑动连接有第一直线导轨组件033，滑台032通过螺栓固定连接有第一调整油缸031。本设置中，通过第一调整油缸031的推出和缩回控制滑台032的移动和位置。
如图1至图5所示，进一步的，U型定位座组件04包括U型定位块043，U型定位块043设对称分布的两块，且U型定位块043的底部通过螺栓固定连接有第二直线导轨组件042和第二调整油缸041，第二直线导轨组件042上端设置有限位块044，且第二直线导轨组件042上的滑块滑动连接在第一直线导轨组件033的滑轨上。本设置中，通过第二调整油缸041的推出和缩回控制滑台032的移动，通过限位块044实现对U型定位块043的位置控制。
如图1至图5所示，进一步的，对中定位座组件05包括第三直线导轨组件052，第三直线导轨组件052上的滑块通过螺栓固定连接有第三调整油缸051、移动夹具块053和固定夹紧块054，两个对中定位座组件05的第三直线导轨组件052滑动连接在后调整组件03和前调整组件06的直线导轨上。本设置中，通过第三调整油缸051的推出和缩回控制滑台032的移动，从而实现对中夹具功能，对中定位座组件05用于对工件的横向固定。
如图1至图5所示，进一步的，后调整组件03与前调整组件06的结构相同，且所处位置方向相反。本设置中，有利于增加结构的稳定性。
本实施例的一种车架转台的柔性装夹机构的实施原理如下：由PLC系统控制七处液压转角压板组件02的夹紧油缸021推出，压板024打开；U型定位座组件04中的第二调整油缸041动作，控制两处U型定位块043的间距尺寸；对两处对中定位座组件05中第三调整油缸051缩回；后调整组件03、前调整组件06油缸调整，对应不同型号的工件，随后，PLC系统控制机构上件两处对中定位座组件05中第三调整油缸051推出，完成工件的对中夹紧，然后再控制液压转角压板组件02中的夹紧油缸021缩回，控制各压板024夹紧工件，从而实现工件的定位固定。
Claims (6)
1.一种车架转台的柔性装夹机构，其特征在于，包括机构本体(01)，所述机构本体(01)两端通过螺栓固定连接有后调整组件(03)和前调整组件(06)，所述机构本体(01)位于上端通过螺栓固定连接有七组液压转角压板组件(02)，所述后调整组件(03)上端设置有U型定位座组件(04)，且后调整组件(03)可以与其上的U型定位座组件(04)进行PLC联动，所述后调整组件(03)和前调整组件(06)上端均设置有对中定位座组件(05)。
2.根据权利要求1所述的一种车架转台的柔性装夹机构，其特征在于，所述液压转角压板组件(02)包括安装座(022)，所述安装座(022)底部通过螺栓固定连接有夹紧油缸(021)，且安装座(022)内部通过螺栓固定连接有转角机构(023)，所述安装座(022)的顶部通过螺栓固定连接有压板(024)。
3.根据权利要求1所述的一种车架转台的柔性装夹机构，其特征在于，所述后调整组件(03)包括滑台(032)，所述滑台(032)两端滑动连接有第一直线导轨组件(033)，所述滑台(032)通过螺栓固定连接有第一调整油缸(031)。
4.根据权利要求3所述的一种车架转台的柔性装夹机构，其特征在于，所述U型定位座组件(04)包括U型定位块(043)，所述U型定位块(043)设对称分布的两块，且U型定位块(043)的底部通过螺栓固定连接有第二直线导轨组件(042)和第二调整油缸(041)，所述第二直线导轨组件(042)上端设置有限位块(044)，且第二直线导轨组件(042)上的滑块滑动连接在第一直线导轨组件(033)的滑轨上。
5.根据权利要求1所述的一种车架转台的柔性装夹机构，其特征在于，所述对中定位座组件(05)包括第三直线导轨组件(052)，所述第三直线导轨组件(052)上的滑块通过螺栓固定连接有第三调整油缸(051)、移动夹具块(053)和固定夹紧块(054)，两个所述对中定位座组件(05)的第三直线导轨组件(052)滑动连接在后调整组件(03)和前调整组件(06)的直线导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种车架转台的柔性装夹机构，其特征在于，所述后调整组件(03)与前调整组件(06)的结构相同，且所处位置方向相反。
Priority Applications (1)
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| CN202223254779.9U CN219094126U (zh) | 2022-12-06 | 2022-12-06 | 一种车架转台的柔性装夹机构 |
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| CN202223254779.9U CN219094126U (zh) | 2022-12-06 | 2022-12-06 | 一种车架转台的柔性装夹机构 |
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| CN (1) | CN219094126U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117381278A (zh) * | 2023-11-03 | 2024-01-12 | 南京合信自动化有限公司 | 基于伺服系统的剪叉式高空平台车架自动柔性装夹机构 |
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2022
- 2022-12-06 CN CN202223254779.9U patent/CN219094126U/zh active Active
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| CN117381278A (zh) * | 2023-11-03 | 2024-01-12 | 南京合信自动化有限公司 | 基于伺服系统的剪叉式高空平台车架自动柔性装夹机构 |
| CN117381278B (zh) * | 2023-11-03 | 2024-05-17 | 南京合信自动化有限公司 | 基于伺服系统的剪叉式高空平台车架自动柔性装夹机构 |
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