CN219089414U - 电动吻合器的控制电路 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动吻合器的控制电路，包括：第一选通控制模块、第二选通控制模块、第三选通控制模块、第一选择开关模块、第二选择开关模块以及第三选择开关模块；第一选通控制模块与电动吻合器的电源连接，还与第一选择开关模块连接；第一选择开关模块还与电源连接，以及与第二选择开关模块连接；第二选择开关模块与电动吻合器的电机连接，还与电源连接；电机与第三选择开关模块连接；第三选择开关模块分别与第二选通控制模块以及第三选通控制模块连接；第二选通控制模块与电源连接；第三选通控制模块分别与电源以及第二选择开关模块连接。上述电动吻合器的控制电路，能够仅控制一个电机即可完成电动吻合器的所有控制操作，电路结构简单。

Description

电动吻合器的控制电路

技术领域

本申请涉及电动吻合器技术领域，特别是涉及一种电动吻合器的控制电路。

背景技术

现有的电动吻合器的末端执行器装载到器械上，末端执行器进行闭合、打开、缝合、切割、闭合到位后的刹车控制、击发到位后的刹车控制、击发到位后自动回钳口闭合位控制和回位控制、回位刹车停止控制等各种操作。现有的手动吻合器操作不方便，并且费时费力。

现有的电动吻合器，其控制电路的电路结构复杂。因此，导致电动吻合器的造价成本高，并且复杂电路结构使得电动吻合器使用不够灵便。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电动吻合器的控制电路，能够仅控制一个电机即可完成电动吻合器的所有控制操作，电路结构简单且成本相对较低。

一种电动吻合器的控制电路，包括：第一选通控制模块、第二选通控制模块、第三选通控制模块、第一选择开关模块、第二选择开关模块以及第三选择开关模块；第一选通控制模块与电动吻合器的电源连接，第一选通控制模块与第一选择开关模块连接，第一选择开关模块还与电源连接；第一选择开关模块还与第二选择开关模块连接，第二选择开关模块与电动吻合器的电机连接，第二选择开关模块还与电源连接；电机还与第三选择开关模块连接，第三选择开关模块还分别与第二选通控制模块以及第三选通控制模块连接；第二选通控制模块还与电源连接；第三选通控制模块还分别与电源以及第二选择开关模块连接。

在其中一个实施例中，第一选通控制模块包括第一开关，第一开关的第一静触点与电源连接，第一开关的第二静触点与第三选择开关模块连接，第一开关的动触点与第一选择开关模块连接。

在其中一个实施例中，电动吻合器的控制电路还包括过流断路保护模块；过流断路保护模块与电源连接，过流断路保护模块还与第一选择开关模块连接。

在其中一个实施例中，第一选择开关模块包括第一继电器，第一继电器的第一动触点对应的第一静触点与第一选通控制模块连接，第一继电器的第一动触点对应的第二静触点与过流断路保护模块连接，第一继电器的第一动触点与第二选择开关模块连接。

在其中一个实施例中，第二选择开关模块包括第二继电器，第二继电器的第一动触点与电机连接，第二继电器的第一动触点对应的第一静触点与第一选择开关模块连接，第二继电器的第一动触点对应的第二静触点接地；第二继电器的第二动触点与第三选通控制模块连接，第二继电器的第二动触点对应的第一静触点与第一选择开关模块连接，第二继电器的第二动触点对应的第二静触点与电源连接。

在其中一个实施例中，第三选择开关模块包括第三继电器，第三继电器的第一动触点与电机连接，第三继电器的第一动触点对应的第一静触点与第三选通控制模块连接，第三继电器的第一动触点对应的第二静触点与第二选通控制模块连接。

在其中一个实施例中，第二选通控制模块包括第二开关，第二开关的动触点与第三选择开关模块连接，第二开关的动触点对应的第一静触点用于与电源连接，第二开关的动触点对应的第二静触点接地。

在其中一个实施例中，第三选通控制模块包括第三开关，第三开关的动触点与第三选择开关模块连接，第三开关的动触点对应的第一静触点与第二选择开关模块连接，第三开关的动触点对应的第二静触点接地。

在其中一个实施例中，第一继电器的第二动触点与第一继电器的电源输入脚连接，第一继电器的第二动触点对应的第一静触点与电源连接，第一继电器的第二动触点对应的第二静触点置空。

在其中一个实施例中，电动吻合器的控制电路还包括指示灯模块，指示灯模块包括第一指示单元，第一指示单元包括第一电阻和第一指示灯，第一电阻的一端与第一选择开关模块的电源输入脚连接，第一电阻的另一端与第一指示灯连接，第一指示灯还与第一继电器的电源输出脚连接；和/或，指示灯模块包括第二指示单元，第二指示单元包括第二电阻和第二指示灯，第二电阻的一端与电机的一端连接，第二电阻的另一端与第二指示灯连接，第二指示灯还与电机的另一端连接；和/或，指示灯模块包括第三指示单元，第三指示单元包括第三电阻和第三指示灯，第三电阻的一端与电源连接，第三电阻的另一端与第三指示灯的一端连接，第三指示灯的另一端接地。

上述一种电动吻合器的控制电路，包括：第一选通控制模块、第二选通控制模块、第三选通控制模块、第一选择开关模块、第二选择开关模块以及第三选择开关模块；第一选通控制模块与电源连接，第一选通控制模块与第一选择开关模块连接，第一选择开关模块还与电源连接；第一选择开关模块与第二选择开关模块连接，第二选择开关模块与电动吻合器的电机连接，第二选择开关模块还与电源连接；电机还与第三选择开关模块连接，第三选择开关模块还分别与第二选通控制模块以及第三选通控制模块；第二选通控制模块还与电源连接；第三选通控制模块还分别与电源以及第二选择开关模块连接。

因此，能够通过第一选通控制模块、第二选通控制模块、第三选通控制模块、第一选择开关模块、第二选择开关模块以及第三选择开关模块控制电机的正转和反转，以及控制电机在各种应用场合下的停止转动，从而控制末端执行器的闭合、打开、缝合、切割、闭合到位后的刹车控制、击发到位后的刹车控制、击发到位后自动回钳口闭合位控制和回位控制、回位刹车停止控制等各种操作。因此，通过该控制电路能够仅控制一个电机即可完成电动吻合器的所有控制操作，电路结构简单且成本相对较低。

附图说明

图1为一个实施例中本申请的一种电动吻合器的控制电路的结构示意图；

图2为一个实施例中本申请的一种电动吻合器的控制电路的电路图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供一种电动吻合器的控制电路。在一个实施例中，如图1所示，该一种电动吻合器的控制电路包括第一选通控制模块102、第二选通控制模块104、第三选通控制模块106、第一选择开关模块108、第二选择开关模块110以及第三选择开关模块112。

如图1所示，第一选通控制模块102与电动吻合器的电源12连接，第一选通控制模块102与第一选择开关模块108连接，第一选择开关模块108还与电源12连接；第一选择开关模块108与第二选择开关模块110连接，第二选择开关模块110与电动吻合器的电机14连接，第二选择开关模块110还与电源12连接；电机14还与第三选择开关模块112连接，第三选择开关模块112还分别与第二选通控制模块104以及第三选通控制模块106连接；第二选通控制模块104还与电源12连接；第三选通控制模块106还分别与电源12以及第二选择开关模块110连接。

在一个应用场景中，如图1所示，第一选通控模块102、第一选择开关模块108、第二选择开关模块110、电机14、第三选择开关模块112以及第三选通控制模块106构成第一电机驱动回路。通过第一电机驱动回路控制电源12的电流按照第一电机驱动回路的正向方向流动，第一电机驱动回路的正向方向为图1所示的I1电流方向。因此，能够驱动电机14运行使得器械的末端执行器执行钳口闭合动作。

在一个应用场景中，如图1所示，上述第一电机驱动回路中，通过第一选通控制模块102控制第一电机驱动回路短路，从而完成末端执行器执行钳口闭合到位后的刹车控制。

在一个应用场景中，如图1所示，第一选择开关模块108、第二选择开关模块110、电机14、第三选择开关模块112以及第三选通控制模块106构成第二电机驱动回路。通过第二电机驱动回路控制电源12的电流按照第二电机驱动回路的正向方向流动，第二电机驱动回路的正向方向为图1所示的I2电流方向。因此，能够驱动电机14运行实现器械的末端执行器前进切割、缝合动作。

在一个应用场景中，如图1所示，上述第二电机驱动回路中，控制第三选通控制模块106，使第三选通控制模块106断开与电源12的连接并接通与第二选择开关模块110连接，以此控制第二电机驱动回路短路，从而完成击发到位后的刹车控制。

在一个应用场景中，如图1所示，第二选择开关模块110、第三选通控制模块106、第三选择开关模块112以及电机14构成封闭的第三电机驱动回路，其中第二选择开关模块110接地。通过第三电机驱动回路控制电源12的电流按照第三电机驱动回路的正向方向流动，第三电机驱动回路的正向方向为图1所示的I3电流方向。因此，能够驱动电机14反向运行，使得器械的末端执行器执行自动回钳口闭合位控制。

在一个应用场景中，如图1所示，上述第三电机驱动回路中，通过控制第三选通控制模块106接地，使得第三电机驱动回路短路，从而完成回退钳口闭合处的刹车控制。

在一个应用场景中，如图1所示，第二选通控制模块104、第三选择开关模块112以及电机14、第二选择开关模块110构成第四电机驱动回路，其中第二选择开关模块110接地。通过第四电机驱动回路控制电源12的电流按照第四电机驱动回路的正向方向流动，第四电机驱动回路的正向方向为图1所示的I4电流方向。因此，能够驱动电机14反向运行，使得器械的末端执行器执行器械的末端执行器回位控制。

在一个应用场景中，如图1所示，上述第四电机驱动回路中，通过控制第二选通控制模块104接地，使得第四电机驱动回路短路，从而完成回位刹车停止控制。

在一个实施例中，第一选通控制模块102包括第一开关，第一开关的第一静触点与电源12连接，第一开关的第二静触点与第三选择开关模块112连接（图1未示出），第一开关的动触点与第一选择开关模块108连接。

在一个实施例中，如图1所示，电动吻合器的控制电路还包括过流断路保护模块114；过流断路保护模块114与电源12连接，过流断路保护模块114还与第一选择开关模块108连接。

在一个实施例中，第一选择开关模块108包括第一继电器，第一继电器的第一动触点对应的第一静触点与第一选通控制模块102连接，第一继电器的第一动触点对应的第二静触点与过流断路保护模块114连接，第一继电器的第一动触点与第二选择开关模块110连接。

在一个实施例中，第二选择开关模块110包括第二继电器，第二继电器的第一动触点与电机14连接，第二继电器的第一动触点对应的第一静触点与第一选择开关模块108连接，第二继电器的第一动触点对应的第二静触点接地；第二继电器的第二动触点与第三选通控制模块106连接，第二继电器的第二动触点对应的第一静触点与第一选择开关模块108连接，第二继电器的第二动触点对应的第二静触点与电源12连接。

在一个实施例中，第三选择开关模块112包括第三继电器，第三继电器的第一动触点与电机14连接，第三继电器的第一动触点对应的第一静触点与第三选通控制模块106连接，第三继电器的第一动触点对应的第二静触点与第二选通控制模块104连接。

在一个实施例中，第二选通控制模块104包括第二开关，第二开关的动触点与第三选择开关模块112连接，第二开关的动触点对应的第一静触点用于与电源12连接，第二开关的动触点对应的第二静触点接地。

在一个实施例中，第三选通控制模块106包括第三开关，第三开关的动触点与第三选择开关模块112连接，第三开关的动触点对应的第一静触点与第二选择开关模块110连接，第三开关的动触点对应的第二静触点接地。

在一个实施例中，第一继电器的第二动触点与第一继电器的电源输入脚连接，第一继电器的第二动触点对应的第一静触点与电源12连接，第一继电器的第二动触点对应的第二静触点置空。

在一个实施例中，电动吻合器的控制电路还包括指示灯模块（图1未示出），指示灯模块包括第一指示单元，第一指示单元包括第一电阻和第一指示灯，第一电阻的一端与第一选择开关模块108的电源输入脚连接，第一电阻的另一端与第一指示灯连接，第一指示灯还与第一继电器的电源输出脚连接；和/或，指示灯模块包括第二指示单元，第二指示单元包括第二电阻和第二指示灯，第二电阻的一端与电机的一端连接，第二电阻的另一端与第二指示灯连接，第二指示灯还与电机14的另一端连接；和/或，指示灯模块包括第三指示单元，第三指示单元包括第三电阻和第三指示灯，第三电阻的一端与电源12连接，第三电阻的另一端与第三指示灯的一端连接，第三指示灯的另一端接地。

基于上述各个实施例，以下给出一具体电路图，以说明上述各个实施例中各个部件的连接关系：

如图2所示，一种电动吻合器的控制电路包含12V的电源、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、热敏电阻PTC1、开关S1、开关S2、开关S3、开关S4、开关S5、继电器Relay1、继电器Relay2、继电器Relay3以及电机B1。按键电路包含按键SW1、 按键SW2、 按键SW3：其中按键SW1用于保险功能开关；按键SW2用于吻合器击发前进功能开关，按键SW3用于吻合器回退功能开关。

指示灯电路包含电阻R1、指示灯LED1、电阻R8、指示灯LED2、指示灯LED3、电阻R9和指示灯LED4：其中电阻R1和指示灯LED1用于指示保险功能有效；电阻R8和指示灯LED2用于指示吻合器正处于击发前进过程；电阻R8和指示灯LED3用于指示吻合器正处于回退过程；电阻R9和指示灯LED4用于指示电动吻合器正在处于供电使能状态。

其中，第一开关为开关S3。过流断路保护模块包括热敏电阻PTC1。第一继电器为继电器Relay1。第二继电器为继电器Relay2。第三继电器为继电器Relay3。第二开关为开关S5。第三开关为开关S4。第一指示单元包括第一电阻和第一指示灯，第一电阻为电阻R1，第一指示灯为指示灯LED1。第二指示单元包括第二电阻和第二指示灯，第二电阻为电阻R8，第二指示灯为指示灯LED2或指示灯LED3。第三指示单元包括第三电阻和第三指示灯，第三电阻为电阻R9，第三指示灯为指示灯LED4。

上述第一电机驱动回路中，当器械的末端执行器处于初始位置时，按下按键SW2，继电器Relay2由6-7切换到6-5，12V电源通过开关S2的C-NO脚、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、开关S3的C-NO脚、继电器Relay1的6-7脚、继电器Relay2的6-5脚，电机B1、继电器Relay3的2-3脚、开关S4的C-NC脚构成第一电机驱动回路，推动电机B1运行使得器械的末端执行器执行钳口闭合动作，开关S5离开初始位置，由C-NC连接切换成C-NO连接。

上述第一电机驱动回路中，通过第一选通控制模块102控制第一电机驱动回路短路，从而完成末端执行器执行钳口闭合到位后的刹车控制。具体地，如图2所示，当器械的末端执行器完成钳口闭合后，开关S3从C-NO连接切换成C-NC连接；电机B1通过开关S3的C-NC脚，继电器Relay1的6-7脚、继电器Relay2的6-5脚、电机B1、继电器Relay3的2-3脚短路连接完成闭合到位后的刹车控制。

上述第二电机驱动回路中，当器械的末端执行器处于钳口闭合位置时，此时按下按键SW2，电机B1无法运行推动刀架前进，需先使能保险功能。按下按键SW1，继电器Relay1的触点由3-2切换成3-4、6-7切换成6-5，松开按键SW1时，因3-4触点连接使得继电器Relay1的1-8脚能够持续得到12V电源供应，继电器Relay1保持6-5连接。此时按下按键SW2，12V电源通过开关S2的C-NO脚、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、热敏电阻PTC1、开关S1的C-NO脚、继电器Relay1的6-5脚、继电器Relay2的6-5脚、电机B1、继电器Relay3的2-3脚、开关板S4的C-NC脚构成第二电机驱动回路，推动电机B1运行实现器械的末端执行器前进切割、缝合动作。

当器械的末端执行器达到限次位置时，如果器件处于空钉仓状态，触发热敏电阻PTC1过流断路保护，若不是空钉仓，按着按键SW2，12V电源通过开关S2的C-NO脚、开关S1的C-NC脚、继电器Relay1的6-5脚、继电器Relay2的6-5脚、电机B1、继电器Relay3的2-3脚、开关S4的C-NC脚构成第二电机驱动回路，推动电机B1运行实现器械的末端执行器前进完成切割、缝合动作。

上述第二电机驱动回路中，当器械的末端执行器击发到位时：开关S4由C-NC连接切换成C-NO连接，继电器Relay1无法保持12V电源供应1-8脚，保险功能失效，电机B1通过开关S4的C-NO脚，继电器Relay2的3、4、6、5脚，电机B1、继电器Relay3的2-3脚短路连接完成击发到位后的刹车控制。

上述第三电机驱动回路中，当器械的末端执行器处于击发到位位置时：松开按键SW2，继电器Relay2由6-5切换成6-7，由3-4切换成3-2；开关S4由于外部机械的滑块接触保持C-NO连接，12V电源通过开关S2的C-NO脚、继电器Relay2的2-3脚、开关S4的C-NO脚、Relay3的2-3脚、电机B1、继电器Relay2的6-7脚构成的第三电机驱动回路，推动电机B1反向运行使得器械的末端执行器执行自动回钳口闭合位控制。

上述第三电机驱动回路中，当器械的末端执行器回退到钳口闭合处时：外部机械的滑块因为齿条的带动无法按压开关S4，开关S4由C-NO连接切换成C-NC连接，通过GND、继电器Relay3的2-3脚、电机B1、继电器Relay2的6-7脚短接制动完成回退钳口闭合处的刹车控制。

上述第四电机驱动回路中，当器械的末端执行器处于钳口闭合处时：按下按键SW3，继电器Relay3由3-2切换成3-4，12电源通过开关S5的C-NC脚、继电器Relay3的3-4脚、电机B1、继电器Relay2的6-7脚构成第四电机驱动回路，推动电机B1反向运行使得器械的末端执行器执行器械的末端执行器回位控制。

上述第四电机驱动回路中，当器械的末端执行器达到初始位置时：开关S5由C-NC连接切换成C-NO连接，通过GND、开关S5的C-NO脚、继电器Relay3的3-4脚、电机B1、继电器Relay2的6-7脚短接制动完成回位刹车停止控制。

综上，本实用新型提供一种电动吻合器的控制电路，解决了原有手动腔镜吻合器操作不方便费时费力的问题，而且电路结构简单且成本相对较低，仅利用一个电机完成了对器械的末端执行器的闭合、打开、缝合、切割、闭合到位后的刹车控制、击发到位后的刹车控制及击发到位后自动回钳口闭合位控制和回位控制、回位刹车停止控制，即只用一个电机，完成腔镜吻合器的所有控制操作；

此外，继电器Relay1的互锁保持功能和开关S3（开关S3为钳口闭合开关）形成连锁保护功能，实现钳口未闭合时不能触发安全保险功能，钳口闭合后开关S3切换回路，通过继电器Relay1的互锁保持功能实现安全开关功能，实现吻合器所需钳口闭合后安全确认功能。

开关S4在刀架激发到底后可以通过机械结构保持连接，实现刀架自动回退的功能。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动吻合器的控制电路，其特征在于，包括：第一选通控制模块、第二选通控制模块、第三选通控制模块、第一选择开关模块、第二选择开关模块以及第三选择开关模块；

所述第一选通控制模块与所述电动吻合器的电源连接，所述第一选通控制模块与所述第一选择开关模块连接，所述第一选择开关模块还与所述电源连接；

所述第一选择开关模块还与所述第二选择开关模块连接，所述第二选择开关模块与所述电动吻合器的电机连接，所述第二选择开关模块还与所述电源连接；

所述电机还与所述第三选择开关模块连接，所述第三选择开关模块还分别与所述第二选通控制模块以及所述第三选通控制模块连接；

所述第二选通控制模块还与所述电源连接；

所述第三选通控制模块还分别与所述电源以及所述第二选择开关模块连接。

2.根据权利要求1所述的电动吻合器的控制电路，其特征在于，所述第一选通控制模块包括第一开关，所述第一开关的第一静触点与所述电源连接，所述第一开关的第二静触点与所述第三选择开关模块连接，所述第一开关的动触点与所述第一选择开关模块连接。

3.根据权利要求1所述的电动吻合器的控制电路，其特征在于，所述电动吻合器的控制电路还包括过流断路保护模块；

所述过流断路保护模块与所述电源连接，所述过流断路保护模块还与所述第一选择开关模块连接。

4.根据权利要求3所述的电动吻合器的控制电路，其特征在于，所述第一选择开关模块包括第一继电器，所述第一继电器的第一动触点对应的第一静触点与所述第一选通控制模块连接，所述第一继电器的第一动触点对应的第二静触点与所述过流断路保护模块连接，所述第一继电器的第一动触点与所述第二选择开关模块连接。

5.根据权利要求1所述的电动吻合器的控制电路，其特征在于，所述第二选择开关模块包括第二继电器，所述第二继电器的第一动触点与所述电机连接，所述第二继电器的第一动触点对应的第一静触点与所述第一选择开关模块连接，所述第二继电器的第一动触点对应的第二静触点接地；

所述第二继电器的第二动触点与所述第三选通控制模块连接，所述第二继电器的第二动触点对应的第一静触点与所述第一选择开关模块连接，所述第二继电器的第二动触点对应的第二静触点与所述电源连接。

6.根据权利要求1所述的电动吻合器的控制电路，其特征在于，所述第三选择开关模块包括第三继电器，所述第三继电器的第一动触点与所述电机连接，所述第三继电器的第一动触点对应的第一静触点与所述第三选通控制模块连接，所述第三继电器的第一动触点对应的第二静触点与所述第二选通控制模块连接。

7.根据权利要求1所述的电动吻合器的控制电路，其特征在于，所述第二选通控制模块包括第二开关，所述第二开关的动触点与所述第三选择开关模块连接，所述第二开关的动触点对应的第一静触点用于与所述电源连接，所述第二开关的动触点对应的第二静触点接地。

8.根据权利要求1所述的电动吻合器的控制电路，其特征在于，所述第三选通控制模块包括第三开关，所述第三开关的动触点与所述第三选择开关模块连接，所述第三开关的动触点对应的第一静触点与所述第二选择开关模块连接，所述第三开关的动触点对应的第二静触点接地。

9.根据权利要求4所述的电动吻合器的控制电路，其特征在于，所述第一继电器的第二动触点与所述第一继电器的电源输入脚连接，所述第一继电器的第二动触点对应的第一静触点与所述电源连接，所述第一继电器的第二动触点对应的第二静触点置空。

10.根据权利要求9所述的电动吻合器的控制电路，其特征在于，所述电动吻合器的控制电路还包括指示灯模块，所述指示灯模块包括第一指示单元，所述第一指示单元包括第一电阻和第一指示灯，所述第一电阻的一端与所述第一选择开关模块的电源输入脚连接，所述第一电阻的另一端与所述第一指示灯连接，所述第一指示灯还与所述第一继电器的电源输出脚连接；

和/或，

所述指示灯模块包括第二指示单元，所述第二指示单元包括第二电阻和第二指示灯，所述第二电阻的一端与所述电机的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述第二指示灯连接，所述第二指示灯还与所述电机的另一端连接；

和/或，

所述指示灯模块包括第三指示单元，所述第三指示单元包括第三电阻和第三指示灯，所述第三电阻的一端与所述电源连接，所述第三电阻的另一端与所述第三指示灯的一端连接，所述第三指示灯的另一端接地。

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