SU785845A1 - Устройство дл управлени кузнечно- прессовыми машинами - Google Patents

Description

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для управления кузнечнопрессовым оборудованием.

Известно устройство для управления прессом, содержащее триггеры, инверторы, усилители, электромагниты управления fl]· Оно имеет низкую надежность.

Наиболее близким по технической сущ—¹⁰ ности к изобретению является устройство для программного управления, содержащее первый переключатель, один вход которого через последовательно соединенные замыкающие контакты первого ¹⁵ и второго ключей, а другой вход через замыкающий контакт третьего соединены с выходом первого инвертора, а выход — с управляющим входом тиристора и через последовательно соединенные второй переключатель, второй инвертор, усилитель и электромагнит — с первым полюсом источника питания, второй вход усилителя через последовательно соединенные первый триггер и третий переключатель подключен к выходу первого переключателя, вход первого инвертора через первый согласующий элемент соединен с вторым полюсом источника питания и через последовательно соединенные размыкающие контакты первого, третьего и второго ключей - с общей точкой источника питания, вход второго инвертора через последовательно соединенные четвертый переключатель, четвертый размыкающий ключ и тиристор подключен к общей точке источника питания, а через согласующий элемент— с вторым полюсом источника питания, второй вход первого триггера соединен через пятый размыкающий ключ и через последовательно соединенные третий инвертор и шестой размыкающий элемент - с общей точкой источника питания, вход третьего инвертора через четвертый согласующий элемент соединен с вторым полюсом источника питания £2 ].

785^845

Низкая надежность этого устройства вытекает из постоянного нахождения под· напряжением обмотки электромагнита.

Целью изобретения является повышение надежности устройства. Эго достигается тем, что устройство содержит пятый переключатель, первое и второе реле времени, четвертый и пятый инвертор и второй триггер, первый вход которого подключен к первому и второму входам первого триггера, выход через последовательно соединенные первое реле вре- . мени и четвертый инвертор - к первым входам первого и второго триггеров и через пятый переключатель - к общей точке источника питания, второй вход второго триггера через последовательно соединенные пятый инвертор и второе реле времени подключен к ЕыхЬду первого триггера.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства,’ на фиг. 2 - диаграмма работы переключателей·.

Устройство содержит замыкающие 1, 2,3 и размыкающие 4,5,6 контакты первого, второго и третьего ключей соответственно, первый инвертор 7, первый согласующий элемент 8, первый, второй и третий переключатели 9,10 и 11, второй инвертор 12, первый триггер 13, второй» и третий согласующие элементы 14 и 15, тиристор 16, четвертый размыкающий ключ 17, четвертый переключатель 18, усилитель 19, электромагнит. 20, первое реле времени 21, третий инвертор 22, второй триггер 23, второе реле времени 24, четвертый инвертор 25, пятый переключатель 26, пятый инвертор 27, четвертый согласующий элемент 28, ключи 17 и 29 соединены механически, пятый и шестой размыкающие ключи 29, 30.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Предварительно переключателем 9 выбирают способ управления электромагнитом 20: управление ручное - с помощью контактов 1,4 и 2,5 или ножное с помощью контактов 3,6.

Для исключения постороннего вмешательства в вице управления переключатель 9 снабжен запирающимся механизмом фиксации положения.

Режим Одиночный ход. Переключатели 10,11,18,26 устанавливают в положение 1 (см. фиг. 2).. При подаче питания через размыкающий ключ 30 магнитного пускателя электропривода ползуна нулевой потенциал подается на сбрасы10 вающие входы триггеров 13 и 23, при этом триггеры устанавливаются в исходное положение.

Тиристор 16 закрыт, на выходе инвертора 12 нулевой потенциал, электромагнит 20 отключен.

Включается электрогидропривод ползуна, ключ 29 оазмыкаегся, подготавливая триггеры 13 и 23 к работе. На выходе инвертора 22 появляется отрицательный- потенциал.

Рабочий ход подвижного ползуна пачкается при срабатывании контактов 1, и 2,5 или 3 и 6.

Отрицательный потенциал с согласующего элемента 8 подается на вход инвертора 7, на выходе инвертора появляется нулевой потенциал, который через замыкающие контакты 1 и 2, переключатели 9 и 11 перебрасывает триггер 13 в единичное положение. С выхода триггера 13 отрицательный потенциал через усилитель 19 включает электромагнит управления. Единичный сигнал с выхода триггера 13 поступает одновременно на вход реле времени 24 с предварительно установленной выдержкой времени, необходимой для совершения рабочего хода ползуна вперед и установки в переднем положении для выполнения технологической операции.' По окончании выдержки времени на выходе реле времени 24 появляется единичный сигнал, который инвертируется инвертором 27 и поступает на сбрасывающий вход триггера 13 и на вход триггера 23.

’ Триггер 13 переключается в нулевое положение, что приводит к запиранию усилителя 19 и отключению электромагнита 20 управления.

Ползун возвращается в исходное состояние. Триггер 23 остается в исходном положении, так как его сбрасывающий вход через переключатель 26 соединен с нулевой шиной.¹

Для следующего хода ползуна необходимо отключить и повторно включить контакты 1,4 и 2,5 или 3 и 6.

Режим Непрерывные ходы. Переключатели режимов 10,11,18,26 устанавливают в положение П (см. фиг. 2).

При включении контактов 1,4 и 2,5 или 3 и 6 происходит запуск триггера 13, аналогично описанному для режима Одиночный ход. Включается и отключается электромагнит управления, ползун совершает рабочий ход вперед, установку в переднем положении и возврат в исходное состояние.

Так как контакт переключателя 26 разомкнут, то нулевой потенциал с выхода инвертора 27 одновременно со сбросом триггера 13 переключает в единичное положение триггер 23.

Единичный сигнал с выхода триггера 23 поступает на вход реле времени 21 с предварительно установленной выдержкой времени, необходимой для совершешения обратного хода ползуна и установки в заднем положении. По окончании выдержки времени на выходе реле времени 21 появляется, единичный сигнал, который инвертируется инвертором 25 и поступает на сбрасывающий вход триггера 23 и на вход триггера 13.

Триггер 23 переключается в нулевое положение, а триггер 13 - в единичное положение.

Далее цикл повторяется.

Для отключения цикла включают раз- . мыкающий ключ 30, отрицательный потенциал с элемента 28 подается на вход инвертора 22, на выходе инвертора появляется нулевой потенциал, который . поступает на сбрасывающие входы триггеров 13 и 23. Триггеры переключаются в нулевое положение, электромагнит управления отключается и ползун возвращается в исходное состояние. Если единичный сигнал исчезает с входа реле времени до того как истекла установленная выдержка времени, то сигнал' на его выходе не появляется.

Режим Толчок'. Переключатели режимов 10,11,18,26 устанавливают в положении Ш (см. фиг. 3).

При включении контактов 1,4 и 2,5 или 3 и 6 на вход инвертора 12 подается нулевой потенциал, а отрицательный потенциал с его выхода включает усилитель 19 и электромагнит 20 управления. Остальная часть схемы из работы исключена разомкнутыми переключателями 11 и 18.

При отпускании кнопок электромагнит отключается.

Режим Упор. Переключатели режимов 10,11,18,26 устанавливают в положение 1У (см. фиг. 2).

При включении контактов 1,4 и 2,5 нулевой потенциал поступает на управляющий электрод тиристора 16, который открывается и подает нулевой потенциал через ключ 17 и переключатель 18 на вход инвертора 12. Сигнал с выхода йнвертора через усилитель 19 включает электромагнит 20. Ползун движется впе ред до упора и остается в этом положении.

Включением ключа 17 или переключением переключателя 10,11,18,26 на любой другой режим электромагнит 20 отключается. Тиристор 16 закрывается. Ползун возвращается в исходное состояние.

Введение новых элементов — реле времени и их взаимосвязей через инверторы с известными элементами расширяет технологические возможности известного устройства, обеспечивает создание новой схемы управления кузнечнопрессовыми машинами с периодическим включением электромагнитов управления через предварительно заданные промежутки времени при автоматической работе.

Claims (1)

1.Авторское свидетельство СССР

№ 433045, кл. G, 05 В 15/26, 1972

2,Авторское свидетельство СССР по за вке № 243581/25-27

кл. В 21 Т 7/46, 1976 (прототип).

Фиг.