CN219089079U - 毛发切割组件和清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种毛发切割组件和清洁设备，其中，毛发切割组件包括：驱动件；主动件，与驱动件的驱动轴连接；传动轮，与主动件相啮合，且传动轮的轴线与驱动轴的轴线不平行；偏心柱，与传动轮连接；动刀片，设于偏心柱上；其中，传动轮转动，通过动刀片和偏心柱的配合以使动刀片做往复运动。通过本实用新型的技术方案，利用大体上平行的位置，使得整个驱动组件的厚度方向的尺寸，即传动轮的轴线方向上的尺寸有所减小。

Description

毛发切割组件和清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，具体而言，涉及一种毛发切割组件和一种清洁设备。

背景技术

目前，在对灰尘进行清理时，通常会使用清洁设备对灰尘进行吸附，会通过负压实现对尘屑进行吸附，然而，当吸入过多人或动物掉落的毛发时，毛发会缠绕在滚刷上，导致后续的吸附清扫效果降低。相关技术中，会在滚刷上设置一对刀片，通过相对移动从而实现对毛发的切割，然而现有的电机会直接垂直于刀片延伸面设置，从而导致刀片厚度方向上的尺寸过大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种毛发切割组件。

本实用新型的另一个目的在于提供一种清洁设备。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种毛发切割组件，包括：驱动件；主动件，与驱动件的驱动轴连接；传动轮，与主动件相啮合，且传动轮的轴线与驱动轴的轴线不平行；偏心柱，与传动轮连接；动刀片，设于偏心柱上；其中，传动轮转动，通过动刀片和偏心柱的配合以使动刀片做往复运动。

本实用新型提供的毛发切割组件，主要包括驱动件、主动件和传动轮，驱动件起到提供主动力的作用，主动件和传动轮作为减速器，最终将驱动件的转动转换为对动刀片的横向驱动。具体地，主动件直接套设在驱动轴上，驱动轴转动会带动主动件一同转动，在主动件和传动轮的啮合作用下，会使得传动轮也发生转动，由于传动轮的轴线相对于驱动轴的轴线是不平行的，在动刀片设置在偏心柱的情况下，传动轮的轴线与动刀片之间也是不平行的，在此基础上，由于采用主动件的结构，可使得主动件的轴线与动刀片的延伸方向大体上是平行的，进而会对驱动件的位置予以限制，使其从大体垂直于动刀片的延伸平面的方向错开，利用大体上平行的位置，使得整个驱动组件的厚度方向的尺寸，即传动轮的轴线方向上的尺寸有所减小。

上述技术方案中，还包括：传动杆，传动杆上设有供偏心柱穿入的限位孔，限位孔沿传动杆的第一方向延伸，传动杆沿第二方向延伸，第一方向和第二方向大体相垂直；其中，动刀片设于传动杆上，传动轮转动，通过限位孔和偏心柱的配合以使传动杆带动动刀片沿第二方向所在直线做往复运动。

上述技术方案中，还包括：减速壳体，减速壳体内设有主动件和传动轮。

上述技术方案中，驱动件位于减速壳体的外侧。

上述技术方案中，还包括：偏心轮，与传动轮同轴连接，偏心柱设于偏心轮远离传动轮的一侧。

上述技术方案中，减速壳体朝向动刀片的侧壁上设有通孔，偏心轮位于通孔内；和/或驱动件位于减速壳体沿第二方向的外侧。

上述技术方案中，主动件为蜗杆，传动轮为斜齿轮；或主动件为蜗杆，传动轮为蜗轮；或主动件为锥齿轮，传动轮为锥齿轮；或主动件为直齿轮，传动轮为冠轮。

上述技术方案中，包括：定刀片，定刀片与动刀片相邻设置。

上述技术方案中，还包括：多个第一刀齿，设于定刀片上，且任意相邻的两个第一刀齿间隔设置；多个第二刀齿，设于动刀片上，且任意相邻的两个第二刀齿间隔设置；其中，每个第一刀齿与一个第二刀齿相对应设置，相对应的第一刀齿和第二刀齿中同侧位置之间的距离差位于0.1mm～2mm内。

上述技术方案中，包括：扭簧结构，设于动刀片远离定刀片的一侧，扭簧结构用于将动刀片压紧至定刀片上。

上述技术方案中，还包括：第一磁性件，设于定刀片上；第二磁性件，设于动刀片上；其中，在动刀片做往复运动的行程内，第一磁性件和第二磁性件之间存在磁吸力。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种清洁设备，包括设备壳体，设备壳体内设有至少一个滚刷；上述第一方面任一技术方案的毛发切割组件，设于设备壳体内。

根据本实用新型提供的清洁设备，包括设备壳体以及位于设备壳体内的毛发切割组件，通过在设备壳体内设置一个或多个滚刷，在将地面上的毛发缠绕在滚刷上时，会通过毛发切割组件对滚刷上的毛发进行切割，从而保证后续长效的清洁效果。

其中，滚刷的数量可以为一个，也可以为多个。

在一个实施例中，选用双滚刷的结构，此时可将毛发切割组件设置在与两个滚刷相对应的位置上。

在另一个实施例中，选用单滚刷的结构。

其中，清洁设备包括但不限于吸尘器、洗地机、扫地机器人等可对地面上灰尘、毛发进行收集清洁的设备。

在上述技术方案中，还包括：控制器，与毛发切割组件和滚刷电连接，控制器用于控制定刀片的移动和/或控制滚刷旋转。

在该技术方案中，通过设置控制器，可对动刀片的移动以及滚刷的转动进行控制，从而提高产品的智能化。

具体地，控制器可在清洁设备刚启动进行清洁工作时，控制动刀片相对定刀片运动，运动一定时间后自动停止。

控制器可在清洁设备进行清洁工作时，动刀片一直相对定刀片静止。

控制器可在动刀片相对定刀片运动时，清洁设备未进行清洁工作。

控制器可在动刀片相对定刀片运动时，清洁设备滚刷旋转，旋转方向与清洁设备进行清洁工作时滚刷的旋转方向相反。

可直接在清洁设备上设有独立开关/遥控开关，由用户通过开关操作决定动刀片是否相对定刀片运动，反馈至控制器处，最终根据开关的指令对动刀片的运动进行控制。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的驱动组件的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的毛发切割组件的结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的毛发切割组件的结构示意图；

图4是本实用新型的一个实施例的动刀片和定刀片的结构示意图；

图5是本实用新型的一个实施例的清洁设备的结构示意图；

图6是本实用新型的一个实施例的清洁设备的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102：驱动件；1022：驱动轴；104：主动件；106：传动轮；108：偏心轮；1082：偏心柱；110：传动杆；1102：限位孔；112：减速壳体；114：传动轴；200：毛发切割组件；202：定刀片；2022：第一刀齿；204：动刀片；2042：第二刀齿；206：切割壳体；208：扭簧结构；2102：第一磁性件；2104：第二磁性件；300：清洁设备；302：设备壳体；3022：滚刷；304：控制器。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型的一些实施例。

实施例1

如图1所示，根据本实用新型提出的一个实施例的毛发切割组件200，主要包括驱动件102、主动件104和传动轮106，驱动件102起到提供主动力的作用，主动件104和传动轮106作为减速器，最终将驱动件102的转动转换为对传动杆110的横向驱动。具体地，主动件104直接套设在驱动轴1022上，驱动轴1022转动会带动主动件104一同转动，在主动件104和传动轮106的啮合作用下，会使得传动轮106也发生转动。

在一个实施例中，偏心柱1082直接与动刀片相连，以带动动刀片204发生横向移动。

在另一个具体的实施例中，还设有传动杆110，通过传动杆110可实现偏心柱1082和动刀片204的间接连接，传动轮106的轴线相对于驱动轴1022的轴线是不平行的，在传动杆110沿第二方向延伸的情况下，传动轮106的轴线会与传动杆110错开设置。

进一步地，在传动杆110沿第二方向延伸的情况下，传动轮106的轴线与传动杆110之间也是不平行的，在此基础上，由于采用主动件104的结构，可使得主动件104的轴线与传动杆110的延伸方向大体上是平行的，进而会对驱动件的位置予以限制，使其从大体垂直于传动杆110的延伸平面的方向错开，利用大体上平行的位置，使得整个驱动组件的厚度方向的尺寸，即传动轮106的轴线方向上的尺寸有所减小。

其中，主动件与驱动轴之间的连接为套设，即主动件套设于驱动轴上。

需要强调的是，限位孔的截面形状可以是椭圆形，也可以为跑道型，当然，限位孔可以为通孔，传动杆直接穿透，或限位孔可以为盲孔，对传动杆起到一定的限位作用。

需要补充的是，还设置有偏心柱1082和传动杆110，在传动杆110的作用下会带动刀片204进行往复移动，从而实现对毛发的切割，通过将偏心柱1082伸入到沿第一方向延伸的限位孔1102内，偏心轮108转动时，偏心柱1082的运动轨迹呈圆形，由于限位孔1102是沿第一方向延伸的，故而偏心柱1082会带动限位孔1102横向移动，进而使得传动杆110可以带动动刀片204在第二方向上做往复运动，以便于实现对毛发的切割。

进一步地，驱动件102可选择普通电机或减速电机。

其中，传动杆110的第一方向为限位孔1102的延伸方向，在一个具体地实施例中，为上下方向，第二方向则为传动杆110的延伸方向，换言之，第一方向的第二方向均为传动轮106的径向方向，且第一方向和第二方向相互垂直。

进一步地，驱动轴1022沿第二方向延伸，可使得驱动件102平行于传动杆110设置，从而利用传动杆110的横向空间，可容纳驱动件102，进一步缩减整个毛发切割组件200的厚度方向的尺寸，即传动轮106的轴线方向上的尺寸有所减小。

其中，驱动轴1022为驱动件102对外传递扭矩的主要结构，驱动件102整个结构一般均为绕驱动轴1022设置，故而通过限制驱动轴1022的延伸方向，即可对驱动件102的位置进行限制，进而可实现对毛发切割组件200整体厚度方向尺寸的缩减。

其中，还设置有与传动轮106同轴连接的偏心轮108，在径向方向上可减少空间的占据，即传动轮106受主动件104驱动进行转动时，会直接带动偏心轮108转动，由于偏心轮108远离传动轮106的一侧设有偏心柱1082，对于偏心轮108而言，可以为圆轮，也可以为凸轮，只要能够使得偏心轮108的重心与旋转中心错开即可。换言之，偏心柱1082的凸起方向所在直线与偏心轮的旋转轴线并不重合。

需要补充的是，第一方向和第二方向大体相垂直，可以为两个方向之间的夹角位于70°～110°之间。

实施例2

如图1所示，根据本实用新型提出的一个实施例的毛发切割组件200，主要包括驱动件102、主动件104、传动轮106以及传动杆110，驱动件102起到提供主动力的作用，主动件104和传动轮106作为减速器，最终将驱动件102的转动转换为对传动杆110的横向驱动。具体地，主动件104直接套设在驱动轴1022上，驱动轴1022转动会带动主动件104一同转动，在主动件104和传动轮106的啮合作用下，会使得传动轮106也发生转动。本实施例中，传动轮106的轴线相对于驱动轴1022的轴线是垂直的，在传动杆110沿第二方向延伸的情况下，传动轮106的轴线会垂直于传动杆110设置，在此基础上，由于采用主动件104的结构，可使得主动件104的轴线平行于传动杆110的延伸方向，即主动件104的轴线也沿第二方向延伸，进而会对驱动件102的位置予以限制，使其从垂直于传动杆110的延伸平面的方向错开，利用平行的位置，使得整个毛发切割组件200的厚度方向的尺寸，即传动轮106的轴线方向上的尺寸有所减小。

进一步地，设置减速壳体112，可将主动件104、传动轮106、偏心轮108等结构设置在减速壳体112内，仅需将偏心柱1082和驱动件102分别伸出减速壳体112，具体地，偏心柱1082朝向传动杆110设置，驱动件102则设置在减速壳体112的侧面。

在一个实施例中，减速壳体朝向动刀片的侧壁上设有通孔，偏心轮位于通孔内。

在另一个实施例中，驱动件102位于减速壳体112的外侧。

进一步地，驱动件102位于减速壳体沿第二方向的外侧，从而一方面降低减速壳体112的体积，另一方面也便于驱动件102的散热。

此外，还可设置传动轴114，以实现传动轮106和偏心轮108之间的连接，具体地，传动轴114的一端与传动轮106相连，传动轮106转动时，会带动传动轴114一同转动，再通过将传动轴114的另一端伸入偏心轮108，可在传动轴114转动的情况下，带动偏心轮108一同转动，进而在限位孔1102的作用下，会驱动传动杆110沿第二方向实现直线往复直线。

需要补充的是，传动轴114的截面形状可以为圆形，也可以呈弓形，甚至可以为任意多边形。

在一个实施例中，主动件为蜗杆，传动轮106可选为斜齿轮，与主动件104进行配合，在主动件104的驱动作用下即可实现传动轮106的转动。

在另一个实施例中，主动件为蜗杆，传动轮106可选为蜗轮，通过将蜗轮与主动件104进行配合，对于蜗轮和主动件104而言，存在自锁功能，只能由主动件104作为主动件，将动力传递至蜗轮处，而不能反向传递动力，提高对驱动件102的保护。

在另一个实施例中，主动件为锥齿轮，传动轮为锥齿轮。

在另一个实施例中，主动件为直齿轮，传动轮为冠轮。

实施例3

如图2和图3所示，根据本实用新型提出的一个实施例的毛发切割组件200，包括相邻设置的定刀片202、动刀片204以及驱动件102、主动件104、传动轮106以及传动杆110，定刀片202的位置固定，动刀片204通过连接到传动杆110上，在传动杆110沿第二方向所在直线做往复运动时，即可使得动刀片204会相对于定刀片202发生移动，从而实现对毛发的切割效果。驱动件102起到提供主动力的作用，主动件104和传动轮106作为减速器，最终将驱动件102的转动转换为对传动杆110的横向驱动。具体地，主动件104直接套设在驱动轴1022上，驱动轴1022转动会带动主动件104一同转动，在主动件104和传动轮106的啮合作用下，会使得传动轮106也发生转动，由于传动轮106的轴线相对于驱动轴1022的轴线是垂直的，在传动杆110沿第二方向延伸的情况下，传动轮106的轴线会垂直于传动杆110设置，在此基础上，由于采用主动件104的结构，可使得主动件104的轴线平行于传动杆110的延伸方向，即主动件104的轴线也沿第二方向延伸，进而会对驱动件102的位置予以限制，使其从垂直于传动杆110的延伸平面的方向错开，利用平行的位置，使得整个毛发切割组件200的厚度方向的尺寸，即传动轮106的轴线方向上的尺寸有所减小。

需要补充的是，还设置有偏心轮108和传动杆110，在传动杆110的作用下会带动刀片204进行往复移动，从而实现对毛发的切割，偏心轮108与传动轮106同轴连接，在径向方向上可减少空间的占据，即传动轮106受主动件104驱动进行转动时，会直接带动偏心轮108转动，由于偏心轮108远离传动轮106的一侧设有凸起，即偏心柱1082，通过将偏心柱1082伸入到沿第一方向延伸的限位孔1102内，偏心轮108转动时，偏心柱1082的运动轨迹呈圆形，由于限位孔1102是沿第一方向延伸的，故而偏心柱1082会带动限位孔1102横向移动，进而使得传动杆110在第二方向上做往复运动。

需要补充的是，定刀片202和动刀片204之间是相邻设置的，以便于在动刀片204移动时，在刃部的作用下实现切割。

其中，动刀片204连接至传动杆110上，驱动件102平行于动刀片204设置，驱动轴1022会平行于动刀片204的延伸方向，通过利用动刀片204侧面的空间，可减小整个毛发切割组件200在动刀片204的厚度方向上的尺寸。

进一步地，定刀片202上设有第一刀齿2022，动刀片204上设有第二刀齿2042，第一刀齿2022和第二刀齿2042分别设置在定刀片202和动刀片204的同侧，例如第一刀齿2022的下侧设置定刀片202，第二刀齿2042的下侧设置动刀片204，从而在驱动动刀片204相对于定刀片202往复运动时，即可实现对毛发的切断。需要强调的是，本方案中，第一刀齿2022和第二刀齿2042均是间隔设置的，同时每个第一刀齿2022均与一个第二刀齿2042对应设置，动刀片204在往复运动的过程中，第二刀齿2042的运动的行程会处于对应的两个第一刀齿2022之间，以最短的行程实现对毛发的切割。

其中，对于动刀片204而言，第二刀齿的移动范围应不小于对应的两个第一刀齿的齿距，即第二刀齿的行程会经过对应于相邻的至少三个第一刀齿的范围。

在一个实施例中，第一刀齿2022和第二刀齿2042的位置并不均匀设置，而是采用不规则错位的对应设置关系，即第一刀齿2022的左侧和第二刀齿2042的左侧之间存在一定的距离差，该距离差可在0.1mm至2mm之间浮动，对于第一刀齿2022和第二刀齿2042而言，采用不均匀的分布，可提高对毛发的切割效果。

其中，相邻的两个第一刀齿2022之间为第一齿距，对应的相邻两个第二刀齿2042之间存在第二齿距，第一齿距和第二齿距之间的绝对差值为0.1mm～2mm。

其中，第一刀齿2022的齿宽为第一齿宽，对应的第二刀齿2042的齿宽为第二齿宽，第一齿宽和第二齿宽之间的绝对差值为0.1mm～2mm。

进一步地，还设置切割壳体206，从而可为定刀片202提供固定位置，即将定刀片202固定在切割壳体206上，通过在切割壳体206的相对两侧壁设置滑孔，以便于传动杆110的左右滑动，从而可使得动刀片204相对于定刀片202进行移动，进而实现对毛发的切割。

可以理解，滑孔设置在切割壳体206中的两个侧壁上，该侧壁是沿第二方向设置的，传动杆110的两端分别插入到一个侧壁的滑孔内，传动杆110即可在驱动件102的作用下实现左右横向往复移动，以便于实现切割。

对于定刀片202和动刀片204而言，为了提升切割效果，如图3所示，需要将二者保持紧贴，在一个实施例中，在动刀片204的外侧，即远离定刀片202的一侧设置扭簧结构208，可通过扭簧提供的弹性力，将动刀片204与定刀片202紧紧相邻，从而可提高对毛发的切削效果。

在一个实施例中，可将定刀片202和动刀片204中的一个做磁性处理或直接采用磁性材料制造，在此基础上，可在不做磁性处理的刀片的外侧设置磁性件，例如，定刀片202具有磁性，在动刀片204远离定刀片202的一侧设置磁性件，通过磁性件与定刀片202的配合，可将动刀片204压紧至定刀片202处。

在另一个实施例中，如图4所示，在两种刀片上分别设置两种磁性件，即定刀片202上设置第一磁性件2102，动刀片204上设置第二磁性件2104，可通过磁吸力使得动刀片204贴在定刀片202上，从而便于切割。需要说明的是，对于磁性件而言，其存在N极和S极，本方案中，仅需保证在动刀片204进行往复直线运动的过程中，第一磁性件2102和第二磁性件2104之间是相互吸引保持不变，不会变为排斥力即可。

实施例4

如图5和图6所示，根据本实用新型提出的一个实施例的清洁设备300，包括设备壳体302以及位于设备壳体302内的毛发切割组件200，通过在设备壳体302内设置一个或多个滚刷3022，在将地面上的毛发缠绕在滚刷3022上时，会通过毛发切割组件200对滚刷3022上的毛发进行切割，从而保证后续长效的清洁效果。

其中，滚刷3022的数量可以为一个，也可以为多个。

在一个实施例中，选用双滚刷3022的结构，此时可将毛发切割组件200设置在与两个滚刷3022相对应的位置上。

在另一个实施例中，选用单滚刷3022的结构。

其中，清洁设备300包括但不限于吸尘器、洗地机、扫地机器人等可对地面上灰尘、毛发进行收集清洁的设备。

进一步地，设置控制器304，可对动刀片204的移动以及滚刷3022的转动进行控制，从而提高产品的智能化。

具体地，在一个实施例中，控制器304可在清洁设备300刚启动进行清洁工作时，控制动刀片204相对定刀片202运动，运动一定时间后自动停止。

在一个实施例中，控制器304可在清洁设备300进行清洁工作时，动刀片204一直相对定刀片202静止。

在一个实施例中，控制器304可在动刀片204相对定刀片202运动时，清洁设备300未进行清洁工作。

在一个实施例中，控制器304可在动刀片204相对定刀片202运动时，清洁设备300滚刷3022旋转，旋转方向与清洁设备300进行清洁工作时滚刷3022的旋转方向相反。

在一个实施例中，可直接在清洁设备300上设有独立开关/遥控开关，由用户通过开关操作决定动刀片204是否相对定刀片202运动，反馈至控制器304处，最终根据开关的指令对动刀片204的运动进行控制。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，通过本实用新型的技术方案，利用平行的位置，使得整个驱动组件的厚度方向的尺寸，即传动轮的轴线方向上的尺寸有所减小。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种毛发切割组件，其特征在于，包括：

驱动件；

主动件，与所述驱动件的驱动轴连接；

传动轮，与所述主动件相啮合，且所述传动轮的轴线与所述驱动轴的轴线不平行；

偏心柱，与所述传动轮连接；

动刀片，设于所述偏心柱上；

其中，所述传动轮转动，通过所述动刀片和所述偏心柱的配合以使所述动刀片做往复运动。

2.根据权利要求1所述的毛发切割组件，其特征在于，还包括：

传动杆，所述传动杆上设有供所述偏心柱穿入的限位孔，所述限位孔沿所述传动杆的第一方向延伸，所述传动杆沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向大体相垂直；

其中，所述动刀片设于所述传动杆上，所述传动轮转动，通过所述限位孔和所述偏心柱的配合以使所述传动杆带动所述动刀片沿所述第二方向所在直线做往复运动。

3.根据权利要求1所述的毛发切割组件，其特征在于，还包括：

减速壳体，所述减速壳体内设有所述主动件和所述传动轮。

4.根据权利要求3所述的毛发切割组件，其特征在于，所述驱动件位于所述减速壳体的外侧。

5.根据权利要求3所述的毛发切割组件，其特征在于，还包括：

偏心轮，与所述传动轮同轴连接，所述偏心柱设于所述偏心轮远离所述传动轮的一侧。

6.根据权利要求5所述的毛发切割组件，其特征在于，所述减速壳体朝向所述动刀片的侧壁上设有通孔，所述偏心轮位于所述通孔内；和/或

所述驱动件位于所述减速壳体沿第二方向的外侧。

7.根据权利要求1所述的毛发切割组件，其特征在于，

所述主动件为蜗杆，所述传动轮为斜齿轮；或

所述主动件为蜗杆，所述传动轮为蜗轮；或

所述主动件为锥齿轮，所述传动轮为锥齿轮；或

所述主动件为直齿轮，所述传动轮为冠轮。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的毛发切割组件，其特征在于，包括：

定刀片，所述定刀片与所述动刀片相邻设置。

9.根据权利要求8所述的毛发切割组件，其特征在于，还包括：

多个第一刀齿，设于所述定刀片上，且任意相邻的两个所述第一刀齿间隔设置；

多个第二刀齿，设于所述动刀片上，且任意相邻的两个所述第二刀齿间隔设置；

其中，每个所述第一刀齿与一个所述第二刀齿相对应设置，相对应的所述第一刀齿和所述第二刀齿中同侧位置之间的距离差位于0.1mm～2mm内。

10.根据权利要求8所述的毛发切割组件，其特征在于，包括：

扭簧结构，设于所述动刀片远离所述定刀片的一侧，所述扭簧结构用于将所述动刀片压紧至所述定刀片上。

11.根据权利要求8所述的毛发切割组件，其特征在于，还包括：

第一磁性件，设于所述定刀片上；

第二磁性件，设于所述动刀片上；

其中，在所述动刀片做往复运动的行程内，所述第一磁性件和所述第二磁性件之间存在磁吸力。

12.一种清洁设备，其特征在于，包括：

设备壳体，所述设备壳体内设有至少一个滚刷；

如权利要求1至11中任一项所述的毛发切割组件，设于所述设备壳体内。

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