CN208462383U - 一种割草机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及园林设备技术领域,公开了一种割草机,包括机体、设置在机体一侧上的扶手、设置在机体上的割草刀片、设置在机体上控制割草刀片转动的第一驱动组件,第一驱动组件设置在机体上,还包括调节割草刀片高度的升降装置,升降装置包括升降杆、驱动升降杆升降且具有定位功能的第二驱动组件,升降杆的一端设置在机体上,割草刀片设置在升降杆远离机体的一端上;第二驱动组件设置在升降杆上;第一驱动组件设置在升降杆靠近机体的一端。本实用新型具有以下优点和效果:本方案利用新机械结构,设置的升降装置能够使割草机根据需要割出不同高度的草,提高工作人员割草的效率。

Description

一种割草机
技术领域
本实用新型涉及园林设备技术领域,更具体地说,它涉及一种割草机。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,它的出现和使用节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源。
目前,授权公告号为CN206948922U,授权公告日为2018年2月2日的中国实用新型公开了一种具有转向功能的割草机,包括机体,所述机体内部的底面一侧设置有转向机构,所述转向机构的一侧设置有第一电机,所述第一电机的转轴上设置有刀片,所述第一电机远离转向机构的一侧设置有第二电机,所述第一电机的上方设置有抽风机,所述抽风机靠近转向机构的一侧设置有控制器,所述机体的另一侧表面设置有伸缩杆。在使用的时候启动机器,第一电机下安装的刀片转动,机体内旋转刀片将长得茂盛的草割断,抽风机将隔断的草吸入机体内;割草机割到拐角处时,通过启动转向设置,使割草机改变运动的方向。无需使用外力强制转向,使用安全方便。
但是,因为割草机上的刀片设置在转轴上,转轴的位置固定,刀片上的位置也被限定,所以割草机割出草的高度被限定;在割草机要割出不同高度的草时,需要更换割草机,使工作人员割草的效率降低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种割草机,设置升降装置调节割草刀的高度,在需要割出不同高度草的时候,不用更换割草机,提高工作人员割草的效率。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种割草机,包括机体、设置在所述机体一侧上的扶手、设置在所述机体上的割草刀片、设置在所述机体上控制所述割草刀片转动的第一驱动组件,所述第一驱动组件设置在所述机体上,还包括调节所述割草刀片高度的升降装置,所述升降装置包括升降杆、驱动所述升降杆升降且具有定位功能的第二驱动组件,所述升降杆的一端设置在所述机体上,所述割草刀片设置在所述升降杆远离所述机体的一端上;所述第二驱动组件设置在所述升降杆内;所述第一驱动组件设置在所述升降杆靠近所述机体的一端。
通过采用上述技术方案,用割草机割草的时候,根据需要割出草的高度来调整升降装置的长度,调节割草刀片的高度,然后第一驱动组件驱动割草刀片转动,就可以割出不同高度的草。设置的升降装置能够使割草机根据需要割出不同高度的草,提高工作人员割草的效率。
本实用新型进一步设置为:所述升降杆包括主杆、副杆,所述主杆的一端设置在所述机体上,所述主杆远离所述机体的一端沿其长度方向上开设有第一凹槽;所述副杆的一端滑移设置在所述第一凹槽内,且另外一端与所述割草刀片连接。
通过采用上述技术方案,调节副杆在主杆内的位置就可以调节整个升降杆的长度,从而调节割草刀片的高度。
本实用新型进一步设置为:所述第二驱动组件包括蜗轮杆、驱动所述蜗轮杆转动的第二电机、与所述蜗轮杆啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合的齿轮条,所述副杆靠近主杆的一端沿其长度方向上开设有第二凹槽,所述蜗轮杆、所述齿轮条、所述第二齿轮均设置在所述第二凹槽内;所述第二电机固定在所述第一凹槽的内壁上,所述蜗轮杆与所述第二电机的输出轴相连;所述第二齿轮转动连接在所述副杆上,且与所述齿轮条啮合。
通过采用上述技术方案,在需要调节升降杆时,通过第二电机来带动蜗轮杆转动,然后带动和蜗轮杆啮合的第二齿轮转动,最后带动和第二齿轮啮合的齿轮条运动,从而实现副杆在主杆内实现伸缩运动,并且将副杆固定在主杆上。从而控制割草刀片的高度,割草机就可以割出不同高度的草。
本实用新型进一步设置为:所述第一驱动组件包括设置在所述主杆上的齿轮齿、与所述齿轮齿啮合的第一齿轮、驱动所述第一齿轮转动的第一电机,所述第一电机设置在所述机体上;所述第一齿轮设置在所述机体内,且与所述第一电机的输出轴相接;所述齿轮齿位于所述机体内。
通过采用上述技术方案,设置的第一电机驱动第一齿轮转动,从而带动位于主杆上的齿轮齿转动,实现主杆的转动,从带动副杆上的割草刀片转动。
本实用新型进一步设置为:所述机体上设置有收草装置,所述收草装置包括设置在所述机体上的收草箱、收草器,所述收草器的一端设置在机体上,且另外一端设置在所述收草箱上;所述收草器内设置有驱动所述收草器工作的第三电机。
通过采用上述技术方案,第三电机驱动吸草器工作将割草机割下来的草通过收草器吸入到收草箱中,解决了废草影响草坪美观的问题。
本实用新型进一步设置为:所述机体远离所述扶手的一端设置有阻挡件,所述阻挡件由多个圆柱状的阻挡块组成,多个所述阻挡块呈线性排列,相邻的阻挡块之间存在供草穿过的间隙
通过采用上述技术方案,在割草机前行工作的时候,线性排列的阻挡块可以将一些类似碎石的物体挡在割草机的外面,防止碎石与割草刀片发生碰撞造成损坏割草刀片。
本实用新型进一步设置为:所述机体远离阻挡件的一侧设置有毛刷。
通过采用上述技术方案,设置的毛刷挡住且刮出被割下来的草,有利于收草装置收取,同时也减少遗漏。
本实用新型进一步设置为:所述机体上设置有降噪装置,所述降噪装置包括隔音罩、吸音棉,所述隔音罩将机体的上端罩住;所述吸音棉设置在隔音罩的内壁和机体的上端,所述吸音棉上设置有吸音孔。
通过采用上述技术方案,降噪器的设置可以将割草机发出的噪音降到最低。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:
1设置的升降装置能够使割草机根据需要割出不同高度的草,提高工作人员割草的效率;
2设置的转向机构可以使割草机轻松实现整机的转向,无需通过双手按压把手使机体前轮上翘,然后强制改变转向;
3用割草机割下来的草通过收草器吸入到收草箱中,解决了废草影响草坪美观的问题。
附图说明
图1为本实用新型割草机的结构示意图;
图2为图1中A-A的剖视图;
图3为本实用升降杆的示意图;
图4为图4中B-B的剖视图;
图5为本实用新型第三电机示意图。
附图标记:1、机体;11、扶手;12、阻挡件;2、割草刀片;3、第一驱动组件;31、齿轮齿;32、第一齿轮;33、第一电机;4、升降装置;5、升降杆;51、主杆;52、副杆;521、连接轴;53、第一凹槽;54、第二凹槽;6、第二驱动组件;61、蜗轮杆;62、第二电机;63、齿轮条;64、第二齿轮;8、收草装置;81、收草箱;82、收草器;821、固定架;822、扇叶;83、第三电机;84、毛刷;9、行动轮;10、降噪装置;101、隔音罩;102、吸音棉;103、吸音孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
如图1所示,一种割草机,包括机体1、扶手11、割草刀片2、行动轮9和升降装置4。扶手11倾斜固定在机体1一侧。升降装置4设置在机体1下端。割草刀片2固定在升降装置4远离机体1的一端上。行动轮9设置在机体1下端。
如图2和图3所示,升降装置4包括升降杆5,升降杆5包括主杆51,以及与主杆51套接的副杆52。主杆51的一端转动连接在机体1的下端;主杆51远离机体1的一端沿其长度方向上开设有第一凹槽53(参考图4)。副杆52的一端滑移设置在第一凹槽53内。割草刀片2固定在副杆52远离主杆51的一端。
如图3和图4所示,升降装置4还包括具有定位功能的第二驱动组件6。第二驱动组件6包括第二电机62、蜗轮杆61、第二齿轮64,以及齿轮条63。副杆52靠近主杆51的一端沿其长度方向上开设有第二凹槽54。蜗轮杆61、第二齿轮64和齿轮条63均设置在第二凹槽54内。第二电机62为微型电机,且能带动蜗轮杆61转动,第二电机62固定在第一凹槽53远离副杆52一端的内壁上;第二电机62的输出轴与蜗轮杆61固定连接。第二凹槽54的内壁上转动连接有连接轴521,且连接轴521设置在靠近主杆51的一端。第二齿轮64固定连接在连接轴521上,第二齿轮64与蜗轮杆61啮合。齿轮条63设置在副杆52沿其长度方向上,且位于第二凹槽54的内壁上;齿轮条63设置为环状,相邻的齿轮条63的间隔相同,齿轮条63与第二齿轮64啮合。
如图2和图3所示,机体1上设置有驱动割草刀片2转动的第一驱动组件3,第一驱动组件3包括第一电机33、第一齿轮32和齿轮齿31。第一电机33固定在机体1上,且输出轴与第一齿轮32连接。第一齿轮32设置在机体1内。齿轮齿31固定在主杆51远离副杆52的一端,齿轮齿31位于机体1内且与第一齿轮32相啮合。
第二电机62输出轴转动,带动蜗轮杆61转动,然后带动第二齿轮64转动,最后带动齿轮条63运动,从而实现副杆52在主杆51内实现伸缩运动。第一电机33输出轴转动,带动第一齿轮32转动,带动齿轮齿31转动,从而使主杆51转动,副杆52也跟着转动,实现割草刀片2的转动。
如图2所示,割草机还包括毛刷84、阻挡件12、降噪装置10和收草装置8。毛刷84固定在机体1的下端,且与扶手11位于同一侧。阻挡件12固定在机体1的下端,且位于远离毛刷84的一侧。阻挡件12由多个圆柱状的阻挡块组成,多个阻挡块呈直线排列,相邻的阻挡块之间存在供草穿过的间隙。降噪装置10包括隔音罩101和吸音棉102。隔音罩101铰接在机体1的上端并将机体1的上端完全罩住,隔音罩101内壁和机体1上端均设置有吸音棉102,吸音棉102上开设有吸音孔103。收草装置8固定在机体1上且位于隔音罩101内,收草装置8包括收草箱81和收草器82。收草箱81铰接在机体1上。收草器82的一端铰接在收草箱81上;收草器82的另外一端穿过机体1,设置在割草刀片2与毛刷84之间(参考图1),收草器82远离收草箱81一端的端口与机体1的靠近割草刀片2的端面处于同一平面。
如图2和图5所示,收草器82靠近收草箱81的一端内设置有固定架821,固定架821上连接有第三电机83,第三电机83的输出轴连接有扇叶822。第三电机83输出轴转动,带动扇叶822转动,在压强的作用下形成吸力,将割下的草通过收草器82吸取到收草箱81内。
具体实施过程:用割草机割草的时候,阻挡件12会将碎石拦截机体1外。再根据需要割出草的高度,启动第二电机62带动输出轴转动,从而带动蜗轮杆61转动,然后带动第二齿轮64转动,最后带动齿轮条63运动,从而实现副杆52在主杆51内实现伸缩运动,实现升降杆5的长度固定,割草刀片2的位置也就固定。
关闭第二电机62,启动第一电机33带动输出轴转动,从而带动第一齿轮32转动,带动齿轮齿31转动,从而使主杆51转动,副杆52也跟着转动,实现割草刀片2的转动。
启动第三电机83,驱动收草器82工作,将割草刀片2割下的草通过收草器82吸到收草箱81内。
割草机产生的噪音被隔音罩101阻挡住,然后被吸音棉102通过吸音孔103将噪音吸收。
设置的升降装置4能够使割草机根据需要割出不同高度的草,提高工作人员割草的效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种割草机,包括机体(1)、设置在所述机体(1)一侧上的扶手(11)、设置在所述机体(1)上的割草刀片(2)、设置在所述机体(1)上控制所述割草刀片(2)转动的第一驱动组件(3),所述第一驱动组件(3)设置在所述机体(1)上,其特征在于,还包括调节所述割草刀片(2)高度的升降装置(4),所述升降装置(4)包括升降杆(5)、驱动所述升降杆(5)升降且具有定位功能的第二驱动组件(6),所述升降杆(5)的一端设置在所述机体(1)上,所述割草刀片(2)设置在所述升降杆(5)远离所述机体(1)的一端;所述第二驱动组件(6)设置在所述升降杆(5)内;所述第一驱动组件(3)设置在所述升降杆(5)靠近所述机体(1)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种割草机,其特征在于,所述升降杆(5)包括主杆(51)、副杆(52),所述主杆(51)的一端设置在所述机体(1)上,所述主杆(51)远离所述机体(1)的一端沿其长度方向上开设有第一凹槽(53);所述副杆(52)的一端滑移设置在所述第一凹槽(53)内,且另外一端与所述割草刀片(2)连接。
3.根据权利要求2所述的一种割草机,其特征在于,所述第二驱动组件(6)包括蜗轮杆(61)、驱动所述蜗轮杆(61)转动的第二电机(62)、与所述蜗轮杆(61)啮合的第二齿轮(64)、与所述第二齿轮(64)啮合的齿轮条(63),所述副杆(52)靠近主杆(51)的一端沿其长度方向上开设有第二凹槽(54),所述蜗轮杆(61)、所述齿轮条(63)、所述第二齿轮(64)均设置在所述第二凹槽(54)内;所述第二电机(62)固定在所述第一凹槽(53)的内壁上;所述蜗轮杆(61)与所述第二电机(62)的输出轴相连;所述第二齿轮(64)转动连接在所述副杆(52)上,且与所述齿轮条(63)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种割草机,其特征在于,所述第一驱动组件(3)包括设置在所述主杆(51)上的齿轮齿(31)、与所述齿轮齿(31)啮合的第一齿轮(32)、驱动所述第一齿轮(32)转动的第一电机(33),所述第一电机(33)设置在所述机体(1)上;所述第一齿轮(32)设置在所述机体(1)内,且与所述第一电机(33)的输出轴相接;所述齿轮齿(31)位于所述机体(1)内。
5.根据权利要求1所述的一种割草机,其特征在于,所述机体(1)上设置有收草装置(8),所述收草装置(8)包括设置在所述机体(1)上的收草箱(81)、收草器(82),所述收草器(82)的一端设置在机体(1)上,且另外一端设置在所述收草箱(81)上;所述收草器(82)内设置有驱动所述收草器(82)工作的第三电机(83)。
6.根据权利要求1所述的一种割草机,其特征在于,所述机体(1)远离所述扶手(11)的一端设置有阻挡件(12),所述阻挡件(12)由多个圆柱状的阻挡块组成,多个所述阻挡块呈线性排列,相邻的阻挡块之间存在供草穿过的间隙。
7.根据权利要求6所述的一种割草机,其特征在于,所述机体(1)远离阻挡件(12)的一侧设置有毛刷(84)。
8.根据权利要求1所述的一种割草机,其特征在于,所述机体(1)上设置有降噪装置(10),所述降噪装置(10)包括隔音罩(101)、吸音棉(102),所述隔音罩(101)将机体(1)的上端罩住;所述吸音棉(102)设置在隔音罩(101)的内壁和机体(1)的上端,所述吸音棉(102)上设置有吸音孔(103)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109901594A (zh) * 2019-04-11 2019-06-18 清华大学深圳研究生院 一种除草机器人的定位方法及系统

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