CN219087822U - 一种萝卜拔取装置的末端高度探测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种萝卜拔取装置的末端高度探测机构，萝卜拔取装置的前端具有门形的支架，支架的两侧对称安装有主动扶缨机构，末端高度探测机构安装在主动扶缨机构的前端；末端高度探测机构包括托叶杆、探测件、编码器及弹性元件，托叶杆前低后高，探测件转动安装在托叶杆的后侧，弹性元件使探测件的自由端具有向下的运动趋势；探测件相对于托叶杆转动能够带动编码器的旋转单元转动。本实用新型中，托叶杆在前方将萝卜叶向上托起，而探测件在后面对清理完萝卜叶的地面进行高度探测，可有效探测苗带的实际起伏情况，控制系统根据编码器数据调节萝卜拔取装置前端的高度，可提升主动扶缨机构的作业质量。

Description

一种萝卜拔取装置的末端高度探测机构

技术领域

本实用新型涉及农业机械的传感机构技术领域，特别是涉及一种萝卜拔取装置的末端高度探测机构。

背景技术

当前，在农业中，胡萝卜的自动化收获机械已经较为成熟，现有技术中，专利CN212588933U中公开了一种萝卜收获机拔取总成装置，其具有夹持带组件、限深轮组件、扶缨器组件，限深轮组件安装在夹持带组件的侧方，用于在收获萝卜的过程中限制扶缨器组件的高度，防止扶缨器组件高度过低而与地面接触，造成损坏，该方案中，由于限深轮组件在侧方，其作用的位置不能有效反应扶缨器组件正作用的苗带的实际起伏情况，因此，仍然会造成扶缨器组件与地面接触或位置太高作用不到萝卜叶。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够有效对萝卜种植苗带的高度进行探测、探测结果准确的萝卜拔取装置的末端高度探测机构。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的萝卜拔取装置的末端高度探测机构，萝卜拔取装置的前端具有门形的支架，所述支架的两侧对称安装有主动扶缨机构，所述末端高度探测机构安装在所述主动扶缨机构的前端；所述末端高度探测机构包括托叶杆、探测件、编码器及弹性元件，所述托叶杆前低后高，所述探测件转动安装在所述托叶杆的后侧，所述弹性元件使所述探测件的自由端具有向下的运动趋势；所述探测件相对于所述托叶杆转动能够带动所述编码器的旋转单元转动。

进一步地，所述编码器及弹性元件均安装在所述支架的顶部，所述末端高度探测机构还包括连接所述编码器、弹性元件及所述探测件的连杆机构。

进一步地，所述连杆机构包括上下延伸的传动杆、固定在所述支架顶端的固定架、以及相对于所述固定架转动安装的转动架；所述传动杆的上下两端分别与所述转动架及所述探测件转动连接；所述弹性元件为设置在所述固定架与所述转动架之间的弹簧；所述编码器的座体及旋转单元分别固定在所述固定架与所述转动架上。

进一步地，所述主动扶缨机构具有前罩壳；所述托叶杆通过连接板固定在所述前罩壳上；所述传动杆设置在所述连接板的朝外一侧。

进一步地，所述连接板上固定有第一板件，所述探测件转动安装在所述第一板件上；所述第一板件上形成有弧形槽；所述探测件上安装有置于所述弧形槽内并能沿所述弧形槽运动的置入件。

进一步地，所述置入件为滚轮，其通过螺钉安装在所述探测件上，且所述置入件能够相对于所述螺钉转动。

进一步地，所述探测件包括连接所述托叶杆的第一板部，还包括固定在所述第一板部上的第二板部，所述第二板部与所述第一板部垂直设置。

进一步地，所述托叶杆为向下凹的圆弧形。

有益效果：本实用新型的萝卜拔取装置的末端高度探测机构，将探测件转动安装在托叶杆的正后方，如此，托叶杆在前方将萝卜叶向上托起，而探测件在后面对清理完萝卜叶的地面进行高度探测，可有效探测苗带的实际起伏情况，控制系统根据编码器数据调节萝卜拔取装置前端的高度，可使主动扶缨机构的高度与地面起伏状况较为精确地契合，提升主动扶缨机构的作业质量。

附图说明

图1为萝卜拔取装置的结构图；

图2为末端高度探测机构的第一视角结构图；

图3为末端高度探测机构的第二视角结构图；

图4为图3中A部分的放大结构图。

图中：1-支架；2-主动扶缨机构；21-链条；22-扶缨杆；23-前罩壳；24-后罩壳；3-托叶杆；4-探测件；41-第一板部；42-第二板部；43-置入件；44-螺钉；5-编码器；6-弹性元件；7-连杆机构；71-传动杆；72-固定架；73-转动架；8-连接板；9-第一板件；91-弧形槽；10-油缸；20-夹持输送装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示的萝卜拔取装置，其包括夹持输送装置20，夹持输送装置20的前端具有门形的支架1，所述支架1的两侧对称安装有主动扶缨机构2，主动扶缨机构2由链条21以及等距分布在链条21上的多个扶缨杆22组成，链条21对应的两个链轮上下布局，使得扶缨杆22能够做升降运动，链条21上靠近支架1中部的一侧上的扶缨杆22由下向上运动，且该侧上的扶缨杆22向斜后方延伸，如此该侧上的扶缨杆22能够起到将萝卜叶扶起来的作用；主动扶缨机构2还包括将链条21与链轮罩在其内的前罩壳23与后罩壳24，扶缨杆22由两个罩壳之间的环形间隙之间伸出。萝卜拔取装置还包括油缸10，油缸10能够使萝卜拔取装置的夹持输送装置20、主动扶缨机构2及末端高度探测机构整体做俯仰运动，以达到调节主动扶缨机构2的高度的目的。

如图2-3所示，所述末端高度探测机构安装在所述主动扶缨机构2的前端；所述末端高度探测机构包括托叶杆3、探测件4、编码器5及弹性元件6，所述托叶杆3前低后高，所述探测件4转动安装在所述托叶杆3的后侧，所述弹性元件6使所述探测件4的自由端具有向下的运动趋势；所述探测件4相对于所述托叶杆3转动能够带动所述编码器5的旋转单元转动。

采用上述结构，将探测件4转动安装在托叶杆3的正后方，如此，托叶杆3在前方将萝卜叶向上托起，而探测件4在后面对清理完萝卜叶的地面进行高度探测，可有效探测苗带的实际起伏情况，控制系统根据编码器5数据调节萝卜拔取装置前端的高度，可使主动扶缨机构2的高度与地面起伏状况较为精确地契合，提升主动扶缨机构2的作业质量。同时，上述托叶杆3能够辅助托起萝卜两侧的叶片，而后主动扶缨机构2再将萝卜前后两侧的叶片托起，如此分层次扶缨可提升扶缨质量。

上述托叶杆3为向下凹的圆弧形，如此，可使托叶杆3的前端较为平缓，更容易进入萝卜叶的下方，同时使托叶杆3的后端较陡，可将萝卜叶托举到较高的高度上。

优选地，所述编码器5及弹性元件6均安装在所述支架1的顶部，所述末端高度探测机构还包括连接所述编码器5、弹性元件6及所述探测件4的连杆机构7。具体地，所述连杆机构7包括上下延伸的传动杆71、固定在所述支架1顶端的固定架72、以及相对于所述固定架72转动安装的转动架73；所述传动杆71的上下两端分别与所述转动架73及所述探测件4转动连接；所述弹性元件6为设置在所述固定架72与所述转动架73之间的弹簧；所述编码器5的座体及旋转单元分别固定在所述固定架72与所述转动架73上。

所述托叶杆3通过连接板8固定在所述前罩壳23上；所述传动杆71设置在所述连接板8的朝外一侧。采用上述结构，传动杆71被连接板8隔在外侧，可防止传动杆71与萝卜叶之间产生纠缠。

将连杆机构7中除传动杆71外的其他部件设置在支架1的顶部，以及将弹性元件6与编码器5均设置在支架1的顶部，可使末端高度探测机构下半部分尽量简洁，避免与萝卜叶产生纠缠将萝卜叶拉断或影响探测件4转动。

优选地，如图4所示，所述连接板8上固定有第一板件9，所述探测件4转动安装在所述第一板件9上；所述第一板件9上形成有弧形槽91；所述探测件4上安装有置于所述弧形槽91内并能沿所述弧形槽91运动的置入件43。如此，弧形槽91的两个端部构成了置入件43的两个限位，使得探测件4只能在预设角度内转动，如此，可提升结构的稳定性，防止探测件4被异物拌住而超范围转动而使末端高度探测机构损坏。本实施例中，所述置入件43为滚轮，其通过螺钉44安装在所述探测件4上，且所述置入件43能够相对于所述螺钉44转动。

优选地，所述探测件4包括连接所述托叶杆3的第一板部41，还包括固定在所述第一板部41上的第二板部42，所述第二板部42与所述第一板部41垂直设置。所述第二板部42的后端具有伸出于第一板部41的部分，进行探测作业时，第一板部41的后端与地面接触，第一板部41的后端随着地面起伏，使得整个探测件4相对于托叶杆3转动，进一步地通过连杆机构7使编码器5的旋转单元转动，如此编码器5产生的数据发生变化，连接编码器5的控制系统可据此调节油缸10的伸缩量，以改变主动扶缨机构2的离地距离，防止主动扶缨机构2的位置过高起不到扶缨作业或者过低使主动扶缨机构2的部件发生损坏。

此外，上述第一板部41上的第二板部42互相垂直，两者互相作为对方的加强筋，可在使探测件4结构小巧的同时保证探测件4的结构强度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种萝卜拔取装置的末端高度探测机构，萝卜拔取装置的前端具有门形的支架(1)，所述支架(1)的两侧对称安装有主动扶缨机构(2)，其特征在于，所述末端高度探测机构安装在所述主动扶缨机构(2)的前端；所述末端高度探测机构包括托叶杆(3)、探测件(4)、编码器(5)及弹性元件(6)，所述托叶杆(3)前低后高，所述探测件(4)转动安装在所述托叶杆(3)的后侧，所述弹性元件(6)使所述探测件(4)的自由端具有向下的运动趋势；所述探测件(4)相对于所述托叶杆(3)转动能够带动所述编码器(5)的旋转单元转动。

2.根据权利要求1所述的萝卜拔取装置的末端高度探测机构，其特征在于，所述编码器(5)及弹性元件(6)均安装在所述支架(1)的顶部，所述末端高度探测机构还包括连接所述编码器(5)、弹性元件(6)及所述探测件(4)的连杆机构(7)。

3.根据权利要求2所述的萝卜拔取装置的末端高度探测机构，其特征在于，所述连杆机构(7)包括上下延伸的传动杆(71)、固定在所述支架(1)顶端的固定架(72)、以及相对于所述固定架(72)转动安装的转动架(73)；所述传动杆(71)的上下两端分别与所述转动架(73)及所述探测件(4)转动连接；所述弹性元件(6)为设置在所述固定架(72)与所述转动架(73)之间的弹簧；所述编码器(5)的座体及旋转单元分别固定在所述固定架(72)与所述转动架(73)上。

4.根据权利要求3所述的萝卜拔取装置的末端高度探测机构，其特征在于，所述主动扶缨机构(2)具有前罩壳(23)；所述托叶杆(3)通过连接板(8)固定在所述前罩壳(23)上；所述传动杆(71)设置在所述连接板(8)的朝外一侧。

5.根据权利要求4所述的萝卜拔取装置的末端高度探测机构，其特征在于，所述连接板(8)上固定有第一板件(9)，所述探测件(4)转动安装在所述第一板件(9)上；所述第一板件(9)上形成有弧形槽(91)；所述探测件(4)上安装有置于所述弧形槽(91)内并能沿所述弧形槽(91)运动的置入件(43)。

6.根据权利要求5所述的萝卜拔取装置的末端高度探测机构，其特征在于，所述置入件(43)为滚轮，其通过螺钉(44)安装在所述探测件(4)上，且所述置入件(43)能够相对于所述螺钉(44)转动。

7.根据权利要求1所述的萝卜拔取装置的末端高度探测机构，其特征在于，所述探测件(4)包括连接所述托叶杆(3)的第一板部(41)，还包括固定在所述第一板部(41)上的第二板部(42)，所述第二板部(42)与所述第一板部(41)垂直设置。

8.根据权利要求1所述的萝卜拔取装置的末端高度探测机构，其特征在于，所述托叶杆(3)为向下凹的圆弧形。

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