CN106508246A - 一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置,包括固定设置于收获机的机架上的支撑架,支撑架设置有左右对称排布的两个调位电动缸，两个调位电动缸的伸缩杆分别固定连接有对应的安装架，安装架上设置有扶禾器、分禾器和挖掘铲，扶禾器上端与支撑架转动连接、下端通过连接板与安装架连接，分禾器位于扶禾器外侧下方且分禾器的前端向前方延伸出一段距离，两个分禾器前端内侧分别设置有用于检测垄台上花生秧两侧的挤压力大小的压力传感器，自动对行装置还包括控制系统，两个调位电动缸、压力传感器分别与控制系统电连接。本发明优点：可单独实现对左侧或右侧的安装架及其上的扶禾器、分禾器和挖掘铲等工作部件进行自动调整纠偏。

Description

一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及的是一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置。

背景技术

与稻麦、大豆等主要作物相比，花生生产机械化发展严重滞后，尤其是收获环节，目前主要依赖人工和半机械化完成，劳动强度大、作业成本高、效率低、损失大，用工量占生产全过程1/3左右，作业成本占生产总成本50％左右，已成为该行业生产发展、产业成长的主要“瓶颈”。垄作是我国花生种植的主要方式，垄由高凸的垄台和低凹的垄沟组成。花生果实埋于地下，不同于稻麦、玉米等地上作物，收获时需要挖掘收获，由于种植农艺的不规范，各地垄作模式的不统一，收获过程中由于不能实现自动对行，挖掘收获时若挖掘铲前进方向出现偏差，就会在收获过程中造成漏收损失大、效率低等问题，为了提高花生收获机械化作业水平，亟需研究收获机械的自动对行技术。当前，我国在花生机械化收获自动对行研究领域，既缺乏成熟技术、又缺乏基础研究，开发研制花生机械化收获自动对行装置，对提高花生机械化收获的灵敏度、适应性和可靠性具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置，以实现收获机在收获过程中的自动对行。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置,包括固定设置于收获机的机架上的支撑架,所述支撑架上设置有左右对称排布的两个调位电动缸，所述两个调位电动缸的伸缩杆分别沿左右两侧向外伸出且固定连接有对应的安装架，两个安装架左右两侧各一个且相对独立，每个所述安装架上设置有扶禾器、分禾器和挖掘铲，所述扶禾器上端与所述支撑架转动连接、下端通过连接板与安装架连接，两个分禾器前端内侧分别设置有用于检测垄台上花生秧两侧的挤压力大小的压力传感器，所述自动对行装置还包括控制系统，所述两个调位电动缸、压力传感器分别与控制系统电连接，通过两个压力传感器检测垄台上花生秧两侧的挤压力并将挤压力信号传递给控制系统，由控制系统做出判断并分别控制两个调位电动缸动作，通过两个调位电动缸的伸缩杆伸缩带动对应的安装架左右移动，进而带动对应安装架上的扶禾器、分禾器和挖掘铲一起左右移动。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述安装架包括推拉板、支架、用于安装扶禾器的扶禾器安装板、用于安装分禾器的分禾器安装架和用于安装挖掘铲的挖掘铲安装板，所述推拉板与对应的调位电动缸的伸缩杆固定连接，所述支架上端与推拉板前端相连接，所述扶禾器安装板、分禾器安装架和挖掘铲安装板均设置在支架下端，所述连接板两端分别与扶禾器安装板和扶禾器下端相连接。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述扶禾器上端通过销轴与所述支撑架上的固定板转动连接，所述扶禾器安装板上设有安装孔，所述安装孔为腰型孔，通过螺钉依次穿过所述连接板和扶禾器安装板上的安装孔从而将连接板连接在扶禾器安装板上。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述两个安装架及其上的扶禾器、分禾器和挖掘铲分别呈左右对称设置。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、本发明提供的一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置，其安装架左、右各一个相对独立，分别由左、右两个调位电动缸独立控制，可单独实现对左侧或右侧的安装架及其上的扶禾器、分禾器和挖掘铲等工作部件进行自动调整纠偏，同时实现左、右两侧的工作部件相对间距的调节，以满足作业中挖掘铲等工作部件偏移的调整和适应不同垄距的花生收获。

2、本发明提供的一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置，其同一侧的扶禾器、分禾器、挖掘铲安装在同一个安装架上，调整纠偏过程中其相对关系可保持不变，可有效提高收获机的收获质量及其作业的稳定性和可靠性。

3、本发明提供的一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置，以同一垄台两侧的花生秧的挤压力做为工作部件位置是否偏移的判断，通过两个分禾器前端内侧安装的压力传感器获得挤压力测试信号，由PLC为核心的控制系统对测试信号进行处理及判断，进而通过控制调位电动缸动作实现对扶禾器、分禾器、挖掘铲位置的自动调节。此种结构设计使得调节过程迅速、简单，可有效满足收获机作业中自动调节灵敏度、适应性和可靠性的要求，从而提高了花生联合收获机的作业效率、可靠性及收获质量，降低了收获过程中由于挖掘铲等工作部件的位置偏转造成的漏收。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明的安装架旋转一定角度后的主视结构示意图；

图中标号：1机架，2支撑架，3调位电动缸，4安装架，41推拉板，42支架，43扶禾器安装板，44分禾器安装架，45挖掘铲安装板，5固定板，6销轴，7扶禾器，8连接板，9分禾器，10分禾器固接装置，11挖掘铲，12挖掘铲固接装置，13压力传感器，14夹持输送链。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图3，本实施例公开了一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置,包括固定设置于收获机的机架1上的支撑架2,支撑架2上设置有左右对称排布的两个调位电动缸3，两个调位电动缸3的伸缩杆分别沿左右两侧向外伸出且固定连接有对应的安装架4，两个安装架4左右两侧各一个且相对独立，每个安装架4上设置有扶禾器7、分禾器9和挖掘铲11，两个安装架4及其上的扶禾器7、分禾器9和挖掘铲11分别呈左右对称设置。

扶禾器7包括平行的两个扶禾板，两个扶禾板通过螺钉连接在一起。扶禾器7上端与支撑架2转动连接、下端通过连接板8与安装架4连接，扶禾器7倾斜设置且扶禾器7下端向前方倾斜。挖掘铲11位于扶禾器7内侧的后下方，分禾器9位于扶禾器7外侧下方且分禾器9的前端向前方延伸出一段距离，两个分禾器9前端内侧分别设置有用于检测垄台上花生秧两侧的挤压力大小的压力传感器13，自动对行装置还包括控制系统，两个调位电动缸3、压力传感器13分别与控制系统电连接，通过两个压力传感器13检测垄台上花生秧两侧的挤压力并将挤压力信号传递给控制系统，由控制系统做出判断并分别控制两个调位电动缸3动作，通过两个调位电动缸3的伸缩杆伸缩带动对应的安装架4左右移动，进而带动对应安装架4上的扶禾器7、分禾器9和挖掘铲11一起左右移动。

其中，安装架4包括推拉板41、支架42、用于安装扶禾器7的扶禾器安装板43、用于安装分禾器9的分禾器安装架44和用于安装挖掘铲11的挖掘铲安装板45，推拉板41前端倾斜向下设置，推拉板41与对应的调位电动缸3的伸缩杆固定连接，支架42上端与推拉板41前端相连接、下端向前方倾斜设置，扶禾器安装板43、分禾器安装架44和挖掘铲安装板45均设置在支架42下端，扶禾器安装板43位于支架42前侧上方且与支架42相平行，连接板8两端分别与扶禾器安装板43和扶禾器7下端相连接。分禾器9通过分禾器固接装置10与分禾器安装架44连接，挖掘铲11通过挖掘铲固接装置12与挖掘铲安装板45连接。

扶禾器7上端通过销轴6与支撑架2上的固定板5转动连接，扶禾器安装板43上设有安装孔，安装孔为腰型孔，通过螺钉依次穿过连接板8和扶禾器安装板43上的安装孔从而将连接板8连接在扶禾器安装板43上，当扶禾器7下端随着安装架4左右移动时，扶禾器7上端绕着固定板5上的销轴6转动，可实现对扶禾器7开合角度的调节，同时保持与夹持输送链14喂入口的相对位置。

本实施例公开的半喂入式花生联合收获机自动对行装置的工作过程如下：

收获机前进过程中，由分禾器9将相邻两垄台的花生秧分开，同时将同一垄台两侧的花生秧向垄台中央推送，左、右两侧的分禾器9前端内侧均安装有一个压力传感器13，当分禾器9将花生秧向垄台中央推送时，其上安装的压力传感器13受压产生相应的挤压力测试信号，压力传感器13将该信号传递给以PLC为核心的控制系统进行相应处理，由花生秧对压力传感器13挤压力的大小判断挖掘铲11等工作部件是否位置偏移，由处理结果来控制调位电动缸3的伸缩杆的伸缩量大小，使得调位电动缸3的伸缩杆沿左右方向伸缩，进而带动与伸缩杆固定连接的安装架4左右移动，实现对左、右安装架4上的扶禾器7、分禾器9、挖掘铲11等工作部件的相对位置的调节，当左侧压力值达到设定值时通过左侧的调位电动缸3调节左侧的安装架4进而调节相应的工作部件的位置，当右侧压力值达到设定值时通过右侧的调位电动缸3调节右侧的安装架4进而调节相应的工作部件的位置，当左右两侧的压力值同时达到相应的设定值时，左右两侧的两个调位电动缸3同时工作实现整体调节，在收获机前进过程中完成自动对行，提高了花生联合收获机的作业效率、可靠性及收获质量，降低了收获过程中由于挖掘铲11等工作部件的位置偏转造成的漏收。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置,包括固定设置于收获机的机架上的支撑架,其特征在于:所述支撑架上设置有左右对称排布的两个调位电动缸，所述两个调位电动缸的伸缩杆分别沿左右两侧向外伸出且固定连接有对应的安装架，两个安装架左右两侧各一个且相对独立，每个所述安装架上设置有扶禾器、分禾器和挖掘铲，所述扶禾器上端与所述支撑架转动连接、下端通过连接板与安装架连接，两个分禾器前端内侧分别设置有用于检测垄台上花生秧两侧的挤压力大小的压力传感器，所述自动对行装置还包括控制系统，所述两个调位电动缸、压力传感器分别与控制系统电连接，通过两个压力传感器检测垄台上花生秧两侧的挤压力并将挤压力信号传递给控制系统，由控制系统做出判断并分别控制两个调位电动缸动作，通过两个调位电动缸的伸缩杆伸缩带动对应的安装架左右移动，进而带动对应安装架上的扶禾器、分禾器和挖掘铲一起左右移动。

2.如权利要求1所述的一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置,其特征在于：所述安装架包括推拉板、支架、用于安装扶禾器的扶禾器安装板、用于安装分禾器的分禾器安装架和用于安装挖掘铲的挖掘铲安装板，所述推拉板与对应的调位电动缸的伸缩杆固定连接，所述支架上端与推拉板前端相连接，所述扶禾器安装板、分禾器安装架和挖掘铲安装板均设置在支架下端，所述连接板两端分别与扶禾器安装板和扶禾器下端相连接。

3.如权利要求2所述的一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置,其特征在于：所述扶禾器上端通过销轴与所述支撑架上的固定板转动连接，所述扶禾器安装板上设有安装孔，所述安装孔为腰型孔，通过螺钉依次穿过所述连接板和扶禾器安装板上的安装孔从而将连接板连接在扶禾器安装板上。

4.如权利要求1所述的一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置,其特征在于：所述两个安装架及其上的扶禾器、分禾器和挖掘铲分别呈左右对称设置。