CN102907205A - 一种自动对行装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动对行装置，包括控制系统、液压装置和位移检测装置，所述控制系统和液压装置设于收获机械后端的固定机架上，所述控制系统通过液压缸与收获架相连，所述收获架的前端设有挖掘装置和扶禾器；所述位移检测装置设于扶禾器上，所述位移检测装置包括摆杆和角位移传感器，所述摆杆通过角位移传感器与作为控制系统的单片机相连。所述摆杆摆动的角度θ≤60°。本发明在扶禾器上加设了由摆杆和角位移传感器组成的位移检测装置，所述位移检测装置与控制系统配合控制收获架的左右移动，实现了挖掘装置的自动对行；与人工调整相比更加灵活机动，降低了对操作者的技术要求；减少了农作物的机械损伤率和丢果率。

Description

一种自动对行装置
技术领域
本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种用于调整收获机械在行进过程中的左右位置的自动对行装置。
背景技术
随着农业机械化进程的发展，我国块根茎类收获机械的研究和应用也不断增多。由于农艺欠规范导致不同地块垄与垄、行与行之间的间距不统一，因此往往禾苗的生长位置并不是准确的排布在一条直线上，从而造成块根茎类农作物也不是生长在同一直线上。现有的块根茎类收获机械往往不能根据实际生产中禾苗的实际位置而自动调整挖掘装置，这大大降低了收获的效果和生产效率。因此，为了避免农作物的丢果率，需要操作员根据田地中禾苗的具体情况而随时控制挖掘装置的位置，这不仅对操作者的技术要求高，而且劳动量很大。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动对行装置，根据禾苗的位置自动调整挖掘装置的位置，可以准确的挖掘果实，并避免了大量的机械损伤和漏果。
本发明的技术方案是：一种自动对行装置，包括控制系统、液压装置和位移检测装置，所述控制系统和液压装置设于收获机械后端的固定机架上，所述控制系统通过液压缸与收获架相连，所述收获架的前端设有挖掘装置和扶禾器；所述位移检测装置设于扶禾器上，所述位移检测装置包括摆杆和角位移传感器，所述摆杆通过角位移传感器与作为控制系统的单片机相连。
优选的是，所述固定机架通过液压缸与支撑架相连，所述支撑架通过垂直液压缸与收获架相连。
优选的是，所述挖掘装置位于扶禾器的后方，所述挖掘装置与扶禾器均通过焊接与收获架相连。
优选的是，所述摆杆摆动的角度θ≤60°。
优选的是，所述收获架的数量为两根，每根收获架上分别设置有挖掘装置和扶禾器。
本发明的工作原理：收获机在在收获一垄两行作物时，如果收获机与垄对齐时，左右摆杆各对准一行作物，两根摆杆受到的作物阻力基本一致，因此摆角在一定范围内相同；当收获机与垄不对齐时，左右摆杆的受力则会出现偏差，从而导致摆角产生较大差异。由于左右两摆杆旋转的角度不同，左右传感器产生两种不同的电信号，这两种信号通过A/D转换器处理传输给作为控制系统的单片机。单片机比较两种不同的电信号后控制液压缸的伸缩使支撑架左右移动，从而实现挖掘装置的自动对行。
本发明的有益效果是：
(1)本发明在扶禾器上加设了由摆杆和角位移传感器组成的位移检测装置，所述摆杆根据禾苗的生长位置会产生不同角度的转动，而角位移传感器则产生相应的电信号并传输给作为控制系统的单片机；控制系统进一步通过液压缸的伸缩实现收获架的左右移动，实现了挖掘装置的自动对行；
(2)本发明对作物的感应灵敏，与人工调整相比更加灵活机动，而且降低了对操作者的技术要求，减少了劳动量；
(3)本发明实现了块根茎类收获机械的自动对行，从而减少了农作物的机械损伤率和丢果率，提高了收获效果。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明设置在扶禾器上的位移检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
一种自动对行装置，包括控制系统、液压装置和位移检测装置，所述控制系统和液压装置设于收获机械后端的固定机架6上，所述固定机架6通过液压缸与支撑架10相连，所述支撑架10通过垂直液压缸11与两根收获架4相连。所述控制系统通过液压缸5与收获架4相连，所述每根收获架4的前端均设有挖掘装置3和扶禾器2。所述挖掘装置3位于扶禾器2的后方，所述挖掘装置3与扶禾器2均通过焊接与收获架4相连。所述位移检测装置设于扶禾器2上，所述位移检测装置包括摆杆1和角位移传感器9，所述摆杆1通过角位移传感器9与作为控制系统的单片机8相连，所述摆杆1摆动的角度θ≤60°。
收获机在收获一垄两行作物时，如果收获机与垄对齐时，左右摆杆1各对准一行作物，两根摆杆1受到的作物阻力基本一致，因此摆角在一定范围内相同；当收获机与垄不对齐时，左、右摆杆1的受力则会出现偏差，从而导致摆角产生较大差异。由于两摆杆1旋转的角度不同，左、右角位移传感器9产生两种不同的电信号，这两种信号通过A/D转换器处理传输给作为控制系统的单片机8。单片机8比较两种不同的电信号后控制液压缸5的伸缩使支撑架10左右移动，从而实现挖掘装置的自动对行。

Claims (5)

1.一种自动对行装置，其特征在于：包括控制系统、液压装置和位移检测装置，所述控制系统和液压装置设于收获机械后端的固定机架(6)上，所述控制系统通过液压缸(5)与收获架(4)相连，所述收获架(4)的前端设有挖掘装置(3)和扶禾器(2)；所述位移检测装置设于扶禾器(2)上，所述位移检测装置包括摆杆(1)和角位移传感器(9)，所述摆杆(1)通过角位移传感器(9)与作为控制系统的单片机(8)相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动对行装置，其特征在于：所述固定机架(6)通过液压缸与支撑架(10)相连，所述支撑架(10)通过垂直液压缸(11)与收获架(4)相连。
3.根据权利要求1所述的一种自动对行装置，其特征在于：所述挖掘装置(3)位于扶禾器(2)的后方，所述挖掘装置(3)与扶禾器(2)均通过焊接与收获架(4)相连。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动对行装置，其特征在于：所述摆杆(1)摆动的角度θ≤60°。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动对行装置，其特征在于：所述收获架(4)的数量为两根，每根收获架(4)上分别设置有挖掘装置(3)和扶禾器(2)。
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