CN219082121U - 传动组件和机械设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种传动组件和机械设备。传动组件包括：传动轴(100)，连接于机械设备的外壳，且传动轴(100)设置有弹性部(110)；环形齿轮(200)，套合于传动轴(100)的外周，环形齿轮(200)的内周设置有配合于弹性部(110)的配合部(210)；在外壳未接收外力的情况下，配合部(210)与弹性部(110)相互配合卡接，环形齿轮(200)通过配合部(210)向弹性部(110)所在的传动轴(100)传递扭矩，使得传动轴(100)带动外壳转动，在外壳接收目标外力的情况下，传动轴(100)上的弹性部(110)弹性形变，弹性部(110)与配合部(210)相互脱离。通过该实施例的技术方案，能够提供一种具有较优的传动性能的传动组件。

Description

传动组件和机械设备

技术领域

本申请涉及机械领域，并且更为具体地，涉及一种传动组件和机械设备。

背景技术

在机械传动系统中，传动轴和齿轮是较为常用的传动部件。在一些常规的设计中，传动轴和齿轮是一体设计的，当传动轴连接于机械系统的外部部件(例如外壳等)时，该传动轴易于受到外力的干扰和影响。在机械系统的内部电极驱动齿轮，以带动传动轴传动的过程中，若传动轴受到外力影响无法转动或者转速过快时，会影响齿轮也无法转动或者转速过快，进而影响驱动该齿轮的电机，损害该电机减速箱甚至烧毁电机，造成机械系统的失效和损坏。

鉴于此，如何在机械系统中提供一种性能较优的传动组件，是一项亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种传动组件和机械设备，能够具有较优的传动性能。

第一方面，提供一种传动组件，包括：传动轴，连接于机械设备的外壳，且传动轴设置有弹性部；环形齿轮，套合于传动轴的外周，环形齿轮的内周设置有配合于弹性部的配合部；在外壳未接收外力的情况下，配合部与弹性部相互配合卡接，环形齿轮通过配合部向弹性部所在的传动轴传递扭矩，使得传动轴带动外壳转动，在外壳接收目标外力的情况下，传动轴上的弹性部弹性形变，弹性部与配合部相互脱离。

通过本申请实施例的技术方案，在传动组件的传动轴上设置弹性部，且在环形齿轮上设置与弹性部相配合的配合部。该弹性部和配合部能够适应于机械设备的外壳的不同状态，既能保障外壳的正常转动，也能避免外力对环形齿轮以及机械设备内部的驱动设备造成影响和损坏。另外，传动轴与环形齿轮相互分离并且二者弹性接触，可避免传动组件因加工、制造、组装带来的误差而导致卡顿，该传动组件自适应能力强，传动平稳，具有较佳的传动性能。

在一些可能的实施方式中，弹性部包括多个弹性臂，多个弹性臂沿传动轴的主体部分周向环绕排列。

在该实施方式的技术方案中，通过多个弹性臂的设计，可以使得传动轴与环形齿轮之间具有更为可靠且稳定的弹性接触，有利于进一步提升传动组件的传动性能。

在一些可能的实施方式中，多个弹性臂中每个弹性臂沿主体部分的周向延伸，每个弹性臂的一端连接于传动轴的主体部分，每个弹性臂的另一端悬空，且设置有朝向环形齿轮的接合部，接合部用于接合环形齿轮中的配合部。

在该实施方式的技术方案中，通过对多个弹性臂中每个弹性臂的结构设计，能够进一步保障传动轴与环形齿轮之间良好的弹性接触，从而有利于进一步提升传动组件的传动性能。

在一些可能的实施方式中，接合部为朝向环形齿轮的凸起部，环形齿轮中的配合部为配合于凸起部的凹陷部。

通过该实施方式的技术方案，接合部与配合部通过凹凸配合，易于实现相互卡接和相互脱离的两种状态，因而能够灵活适配于机械设备的正常状态和异常状态，有利于保障机械设备的使用性能。

在一些可能的实施方式中，多个弹性臂沿传动轴的主体部分的周向均匀分布，且多个弹性臂的形状相同。

通过该实施方式的技术方案，传动轴处于旋转状态时，能够具有较佳的稳定性，从而有利于进一步保障传动组件的传动性能。

在一些可能的实施方式中，多个弹性臂的数量在3至7之间。

在该实施方式的技术方案中，通过对传动轴中弹性臂的数量的设计，可以进一步保障传动轴与环形齿轮之间弹性接触，以保障传动组件的传动性能。

在一些可能的实施方式中，环形齿轮的内周设置有配合于多个弹性臂的多个配合部，多个配合部的数量大于或等于多个弹性臂的数量。

通过该实施方式的技术方案，多个配合部可良好的配合于旋转状态的传动轴上的多个弹性臂，使得环形齿轮与传动轴之间具有较佳的传动性能，且即使在异常状态下，也能使得环形齿轮保持原有的旋转状态，从而综合保障传动组件及其所在机械设备的使用性能。

在一些可能的实施方式中，多个配合部沿环形齿轮的周向均匀分布，且多个配合部的形状相同。

通过该实施方式的技术方案，环形齿轮处于旋转状态时，能够具有较佳的稳定性，从而有利于进一步保障传动组件的传动性能。

在一些可能的实施方式中，传动组件还包括：驱动件，驱动件用于驱动环形齿轮转动。

在一些可能的实施方式中，驱动件包括：驱动齿轮和电机，驱动齿轮啮合于环形齿轮，电机用于驱动该驱动齿轮转动以带动环形齿轮转动。

通过本申请实施例的技术方案，传动组件的整体方案易于实现，且各部件之间结构紧凑，力传输可靠性高，因而，该传动组件能够较佳的应用于各种机械设备中，具有较高的实用性。

在一些可能的实施方式中，传动轴沿轴向的一端连接于机械设备的外壳，且传动轴沿轴向的另一端设置有弹性部。

在一些可能的实施方式中，传动组件还包括：传动壳和传动盖，设置于传动轴中弹性部所在的一端，传动盖盖合于传动壳，用于形成环形齿轮的容纳空间。

在一些可能的实施方式中，传动组件应用于机器人。

在一些可能的实施方式中，传动轴连接于机器人的耳部外壳。

第二方面，提供一种机械设备，包括：外壳，以及第一方面或第一方面中任一可能的实施方式中的传动组件，传动组件用于向外壳传递动力，以带动外壳转动。

通过本申请实施例的技术方案，在机械设备中设置传动性能较佳的传动组件，有利于保障机械设备的使用性能，提升用户对于机械设备的使用体验。

附图说明

图1为本申请实施例提供的传动组件的一种示意性组装立体图。

图2为本申请实施例提供的传动组件的一种示意性立体爆炸图。

图3为本申请实施例提供的传动组件的一种示意性侧视图。

图4为图1至图3所示的传动组件中的传动轴的一种示意性结构图。

图5为本申请实施例提供的传动组件的另一示意性组装立体图。

图6为本申请实施例提供的传动组件的另一示意性侧视图。

图7为本申请实施例提供的传动组件的另一示意性立体爆炸图。

图8为本申请实施例提供的一种机械设备的示意性结构图。

附图标记说明：

10-传动组件；

100-传动轴；110-弹性部；111-弹性臂；112-接合部；120-主体部分；

200-环形齿轮；210-配合部；

300-驱动件；310-驱动齿轮；320-电机；

400-传动壳；

500-传动盖；

20-外壳；

1-机械设备。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“装配”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供的各实施例可以应用于机械系统或者机械设备，并且更为具体地，可应用于机械系统或机械设备中的传动部分。作为示例，该机械系统或者机械设备包括但不限于是：汽车、仪表仪器、电工设备、农业设备、工程设备、矿业设备等等，另外，该机械系统或者机械设备还可以是机器人。该机器人可以具有类似于人体的头部、四肢以及躯干，或者，该机器人还可以具有其它类型的形体结构。

图1至图3示出了本申请实施例提供的传动组件10的一种示意性结构图。其中，图1为传动组件10的一种示意性组装立体图，图2为传动组件10的一种示意性立体爆炸图，图3为传动组件10的一种示意性侧视图。该传动组件10可以应用于上文所列举的各类机械系统或者机械设备中。

结合图1至图3所示，在本申请实施例中的，传动组件10包括：传动轴100和环形齿轮200。其中，该传动轴100连接于机械设备的外壳(图中未示出)，且该传动轴100设置有弹性部110。环形齿轮200套合于传动轴100的外周，且该环形齿轮200的内周设置有配合于弹性部110的配合部210。环形齿轮200能够通过其配合部210向弹性部110所在的传动轴100传递扭矩，使得传动轴100带动机械设备的外壳转动。

具体地，在机械设备中，传动轴100为用于传递动力的一种重要部件，该传动轴100具体主要用于传递扭矩和旋转。传动轴100通常可用于元件间距离较远或不容易直接传送的情况。

在本申请实施例的设计中，传动轴100为一种可以连接或装配，且可以移动或转动的圆柱状部件。作为示例，在图1至图3所示实施例中，该传动轴100沿其轴向的一端可用于连接机械设备中的表面部件，例如外壳等，该传动轴100沿其轴向的另一端可用于接收机械设备内部传递的动力，该传动轴100旋转从而带动机械设备的表面部件旋转。

环形齿轮200可设置于传动轴100朝向机械设备内部的一端。该传动轴100可通过环形齿轮200接收机械设备内部传递的动力，换言之，机械设备内部的动力可首先传递至环形齿轮200，进而通过环形齿轮200传递至传动轴100。

如图1至图3所示，环形齿轮200的齿面可位于该环形齿轮200沿其轴向上的端面，该环形齿轮200可通过其齿面接收机械设备内部传递的扭矩，从而实现旋转。该环形齿轮200的内周可套合于的传动轴100的一端。传动轴100的一端设置有弹性部110，该弹性部110具有可弹性形变的性能。配合于该弹性部110，环形齿轮200的内周表面设置有配合部210。作为示例，该弹性部110和配合部210包括但不限于为凹凸匹配方式。

在正常运行状态下，例如，机械设备的外壳未接收到外力干扰时，传动轴100的弹性部110与环形齿轮200的配合部210相互配合卡接，环形齿轮200能够通过配合部210向弹性部110所在的传动轴100传递扭矩，使得传动轴100可带动机械设备的外壳转动，实现正常的机械功能。

在异常运行状态下，例如，机械设备的外壳受到目标外力干扰时，会影响外壳以及传动轴100的运行状态，例如，外壳和传动轴100停止旋转或者改变旋转速率。此时传动轴100的弹性部110发生弹性形变，使得该弹性部110与环形齿轮200的配合部210相互脱离。在该情况下，传动轴100的运行状态不会影响环形齿轮200的运行状态，因而不会对环形齿轮200以及向环形齿轮200提供动力的其它设备造成影响，保障机械设备的正常使用。

作为一种示例，在机械设备为机器人的情况下，本申请实施例提供的传动组件10可应用于机器人中的任意可活动部位，例如，可应用于机器人可活动的耳部。该传动组件10中的传动轴100可连接于机器人的耳部外壳。

在正常运行状态下，环形齿轮200可带动传动轴100旋转，从而实现机器人的耳部旋转活动。

在异常运行状态下，例如，耳部外壳受到较大的目标外力影响无法旋转时，传动轴100也无法旋转，此时，传动轴100的弹性部110与环形齿轮200的配合部210相互脱离，环形齿轮200在机器人内部电机的作用下可继续转动，从而保护电机不会受到外力影响而损坏，电机本体不会烧毁。又例如，耳部外壳受到较大的目标外力影响，发生快速旋转时，耳部外壳也会带动传动轴100快速旋转，此时，传动轴100的弹性部110同样与环形齿轮200的配合部210相互脱离，环形齿轮200继续维持与之前相近的转速，从而也不会对机器人的内部电机造成影响和冲击。

需要说明的是，在本申请实施例中，传动轴100中弹性部110的弹性性能可以根据实际应用需求进行匹配，目标外力可以为根据实际应用需求设计的预设外力，在机械设备的外壳接收到该预设外力的情况下，弹性部110即可发生弹性形变，使得弹性部110与配合部210相互脱离。本申请实施例对该目标外力的具体数值不做限定。

综上，通过本申请实施例的技术方案，在传动组件10的传动轴100上设置弹性部110，且在环形齿轮200上设置与弹性部110相配合的配合部210。该弹性部110和配合部210能够适应于机械设备的外壳的不同状态，既能保障外壳的正常转动，也能避免外力对环形齿轮200以及机械设备内部的驱动设备造成影响和损坏。另外，传动轴100与环形齿轮200相互分离并且二者弹性接触，可避免传动组件10因加工、制造、组装带来的误差而导致卡顿，该传动组件10自适应能力强，传动平稳，具有较佳的传动性能。

图4示出了图1至图3中传动轴100的示意性结构图。

在一些可能的实施方式中，如图4所示，在传动轴100中，弹性部110包括多个弹性臂111，该多个弹性臂111沿传动轴100的主体部分120周向环绕排列。

具体地，在该实施方式中，传动轴100的主体部分120可以为柱状结构。可选地，如图4所示，该柱状结构可以为空心柱状结构，该空心柱状结构中设置有连接杆121，该连接杆121可用于将传动轴100连接于机械设备的内部部件。或者，在其它实施方式中，传动轴100的主体部分120还可以根据实际应用需求进行灵活设计，本申请实施例对该主体部分120的具体设计不做限定。

另外，在该实施方式中，弹性部110设计为多个弹性臂111，该多个弹性臂111可沿传动轴100的主体部分120周向环绕排列，以便于该多个弹性臂111能够与位于环形齿轮200内周表面的配合部210相互匹配，实现传动组件10的传动功能。另外，通过多个弹性臂111的设计，也可以使得传动轴100与环形齿轮200之间具有更为可靠且稳定的弹性接触，从而有利于进一步提升传动组件10的传动性能。

可选地，该多个弹性臂111可以与传动轴100的主体部分120一体成型，或者，该多个弹性臂111与主体部分120也可以为分立部件，多个弹性臂111通过固定件固定连接于主体部分120。

可选地，该多个弹性臂111的材料与主体部分120的材料可以相同，通过设计该多个弹性臂111的形状、尺寸等，可以使得该弹性臂111具有符合设计要求的弹性形变。或者，该多个弹性臂111的材料与主体部分120的材料也可以不同，该弹性臂111的材料可以为具有较佳弹性性能的弹性材料。

继续参见图4所示，可选地，多个弹性臂111中每个弹性臂111沿传动轴100的主体部分120的周向延伸，该每个弹性臂111的一端可连接于传动轴100的主体部分120，每个弹性臂111的另一端悬空，且设置有朝向环形齿轮200的接合部112，该接合部112用于接合环形齿轮200中的配合部210。

具体地，在本实施方式中，弹性臂111可以为具有一定弧度以及长度的条状结构，该条状结构沿传动轴100的主体部分120的周向延伸，且该条状结构的弧度可以适配于主体部分120沿周向的特定弧度。

在弹性臂111具有一定长度的基础上，其一端连接于主体部分120，另一端悬空，该悬空的一端具有较佳的弹性性能，易于发生弹性位移。因而，该弹性臂111悬空的一端可设置有朝向环形齿轮200的接合部112，该接合部112能够与环形齿轮200中的配合部210实现良好的弹性接触。

通过上述实施方式的技术方案，通过对多个弹性臂111中每个弹性臂111的结构设计，能够进一步保障传动轴100与环形齿轮200之间良好的弹性接触，从而有利于进一步提升传动组件10的传动性能。

作为示例，在图4所示实施方式中，弹性臂111上的接合部112为朝向环形齿轮200的凸起部，环形齿轮200中的配合部210为配合于该凸起部的凹陷部。

或者，在其它示例中，弹性臂111上的接合部112也可以为朝向环形齿轮200的凹陷部，环形齿轮200中的配合部210为配合于该凹陷部的凸起部。

在该两种示例中，接合部112与配合部210为凹凸配合。在正常状态下，该接合部112与配合部210通过凹凸配合相互卡接。在异常状态下，该接合部112与配合部210之间的凹凸配合被破坏，接合部112易于与配合部210相互脱离。

通过该两种示例的技术方案，接合部112与配合部210通过凹凸配合，易于实现相互卡接和相互脱离的两种状态，因而能够灵活适配于机械设备的正常状态和异常状态，有利于保障机械设备的使用性能。

继续参见图4所示，可选地，该多个弹性臂111可沿传动轴100的主体部分120的周向均匀分布。可选地，该多个弹性臂111的形状相同。

具体地，在该实施方式中，沿主体部分120的周向，可每间隔固定的预设距离设置一个弹性臂111，多个弹性臂111的外形和尺寸可相同。通过该实施方式的技术方案，传动轴100处于旋转状态时，能够具有较佳的稳定性，从而有利于进一步保障传动组件10的传动性能。

可选地，在多个弹性臂111的每相邻两个弹性臂111中，一个弹性臂111悬空的一端与另一个弹性臂111连接于主体部分120的一端相邻。换言之，在该实施方式中，该多个弹性臂111与主体部分120的连接方式也相同。

通过该实施方式的技术方案，传动轴100具有更为规整的结构形态，其能够具有更加稳定的旋转状态，从而能够更进一步的保障传动组件10的传动性能。

继续参见图4所示，可选地，多个弹性臂111的数量可在3至7之间，即多个弹性臂111的数量大于或等于3，且小于或等于7。例如，图4中示出了5个弹性臂111。

在传动轴100中，若弹性臂111的数量较少，例如，仅有2个或1个，则不利于传动轴100与环形齿轮200之间的弹性接触。若弹性臂111的数量较多，则会提高传动轴100的结构复杂度，不利于传动轴100的生产和制造。因此，在该实施方式中，通过对传动轴100中弹性臂111的数量的设计，可以进一步保障传动轴100与环形齿轮200之间弹性接触，以保障传动组件10的传动性能。

上文结合图4对本申请实施例提供的传动轴100进行了具体介绍。返回结合图1至图3，适配于该传动轴100中的多个弹性臂111，环形齿轮200的内周设置有多个配合部210，该多个配合部210的数量可大于多个弹性臂111的数量。

作为示例，结合图3和图4所示，环形齿轮200的内周设置有连续排列且形态相同的多个配合部210，该多个配合部210例如可以为多个凹陷部。该环形齿轮200中设置的配合部210的数量大于传动轴100中弹性臂111的数量。在正常运行状态下，环形齿轮200中仅部分配合部210与传动轴100中的弹性臂111相互卡接，另一部分配合部210则处于空置状态。在异常运行状态下，弹性臂111可旋转运动于多个配合部210之间，而不会卡接于任意一个配合部210，使得环形齿轮200仍能保持原有的旋转状态。

通过本申请实施例的技术方案，多个配合部210可良好的配合于旋转状态的传动轴100上的多个弹性臂111，使得环形齿轮200与传动轴100之间具有较佳的传动性能，且即使在异常状态下，也能使得环形齿轮200保持原有的旋转状态，从而综合保障传动组件10及其所在机械设备的使用性能。

在一些实施方式中，多个配合部210可沿环形齿轮200的周向均匀分布，和/或，该多个配合部210的形状可相同。

具体地，在该实施方式中，沿环形齿轮200的内周向，可每间隔固定的预设距离设置一个配合部210，多个配合部210的外形和尺寸可相同。

通过该实施方式的技术方案，环形齿轮200处于旋转状态时，能够具有较佳的稳定性，从而有利于进一步保障传动组件10的传动性能。

图5和图6示出了本申请实施例提供的传动组件10的另两种示意性结构图。其中，图5为传动组件10的另一示意性组装立体图，图6为传动组件10的另一示意性侧视图。

如图5和图6所示，传动组件10除了传动轴100与环形齿轮200以外，还包括：驱动件300，该驱动件300用于驱动环形齿轮200转动。

具体地，该驱动件300具有驱动功能，其可以包括用于提供动力的动力源，和/或，用于传输动力的力传输件。

作为示例，在图5和图6中，该驱动件300可包括：驱动齿轮310和电机320，该驱动齿轮310啮合于环形齿轮200，电机320用于驱动该驱动齿轮310转动以带动环形齿轮200转动。

可选地，在本申请实施例中，驱动齿轮310与环形齿轮200可以为锥形齿轮，该驱动齿轮310与环形齿轮200的轴向夹角可以为90°。通过该驱动齿轮310与环形齿轮200的相互啮合，可以改变传动方向。

可选地，在本申请实施例中，电机320可以为直流电机，其作为动力源可向驱动齿轮310提供旋转动力。驱动齿轮310的旋转带动环形齿轮200的旋转，进而向传动轴100传递扭矩，实现传动轴100的旋转。

通过本申请实施例的技术方案，传动组件10的整体方案易于实现，且各部件之间结构紧凑，力传输可靠性高，因而，该传动组件10能够较佳的应用于各种机械设备中，具有较高的实用性。

需要说明的是，图5和图6仅作为示意示出了本申请实施例提供的一种驱动件300，在其它替代实施例中，该驱动件300中的动力源和/或力传输件还可以为相关技术中的其它形式，本申请对此不做具体限定。

在上文实施例的基础上，图7示出了本申请实施例提供的传动组件10的另一示意性爆炸图。

如图7所示，在传动组件10中，传动轴100沿轴向的一端连接于机械设备的外壳20，且传动轴100沿轴向的另一端设置有弹性部110。

可选地，传动轴100沿轴向的一端可通过相关技术中的固定件连接于机械设备的外壳20，该固定件包括但不限于是螺钉等。

图7仅作为示意，示出了一种机械设备的外壳20的形态，该外壳20的形态可以为机器人耳部外壳的形态。在其它实施例中，该外壳20还可以根据实际应用和需求进行设计，本申请对该机械设备的外壳20不做具体限定。

除固定有外壳20的一端外，传动轴100沿轴向的另一端设置有弹性部110，且环形齿轮200通过该弹性部110套合于传动轴100的外周。进一步地，驱动齿轮310啮合于环形齿轮200，且电机320设置于驱动齿轮310远离环形齿轮200和传动轴100的一侧。

继续参见图7所示，传动组件10除了传动轴100和环形齿轮200以外，还包括：传动壳400和传动盖500，该传动壳400和传动盖500设置于传动轴100中弹性部110所在的一端，且该传动壳400和传动盖500可用于形成环形齿轮200的容纳空间。

具体地，传动壳400和传动盖500中可设置有通孔，以便于传动壳400和传动盖500套合于传动轴100。该传动壳400和传动盖500相互盖合并固定装配，二者内部可形成有适配于环形齿轮200的腔体结构，以便于容纳并保护环形齿轮200。

可选地，该传动壳400和传动盖500形成的腔体空间除了可用于容纳环形齿轮200以外，还可以用于容纳至少部分驱动件300。例如，在图7所示实施例中，传动壳400和传动盖500形成的腔体空间还可以用于容纳驱动齿轮310以及部分的电机320。

需要说明的是，在本申请实施例中，传动轴100、环形齿轮200以及两者的内部部件的相关技术方案可以参见上文图1至图4所示实施例的相关描述，驱动件300的相关技术方案可以参见上文图5至图6所示实施例的相关描述。为了简洁，此处不做过多赘述。

除了上文各实施例提供的传动组件10以外，本申请还提供一种机械设备，该机械设备包括：外壳以及上文任一实施例中的传动组件10，该传动组件10用于向外壳传递动力，以带动该外壳转动。

作为示例，图8示出了本申请实施例提供的一种机械设备1的示意性结构图。该图8中所示的机械设备1可以为上文图7中所示的各部件相互组装之后的结构图。

该机械设备1可以为机器人的耳部机械部位。

需要说明的是，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。

为便于说明，在本申请的各实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种传动组件，其特征在于，包括：

传动轴(100)，连接于机械设备的外壳，且所述传动轴(100)设置有弹性部(110)；

环形齿轮(200)，套合于所述传动轴(100)的外周，所述环形齿轮(200)的内周设置有配合于所述弹性部(110)的配合部(210)；

在所述外壳未接收外力的情况下，所述配合部(210)与所述弹性部(110)相互配合卡接，所述环形齿轮(200)通过所述配合部(210)向所述弹性部(110)所在的传动轴(100)传递扭矩，使得所述传动轴(100)带动所述外壳转动，在所述外壳接收目标外力的情况下，所述传动轴(100)上的所述弹性部(110)弹性形变，所述弹性部(110)与所述配合部(210)相互脱离。

2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述弹性部(110)包括多个弹性臂(111)，所述多个弹性臂(111)沿所述传动轴(100)的主体部分(120)周向环绕排列。

3.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述多个弹性臂(111)中每个弹性臂(111)沿所述主体部分(120)的周向延伸，所述每个弹性臂(111)的一端连接于所述传动轴(100)的主体部分(120)，所述每个弹性臂(111)的另一端悬空，且设置有朝向所述环形齿轮(200)的接合部(112)，所述接合部(112)用于接合所述环形齿轮(200)中的所述配合部(210)。

4.根据权利要求3所述的传动组件，其特征在于，所述接合部(112)为朝向所述环形齿轮(200)的凸起部，所述环形齿轮(200)中的所述配合部(210)为配合于所述凸起部的凹陷部。

5.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述多个弹性臂(111)沿所述传动轴(100)的主体部分(120)的周向均匀分布，且所述多个弹性臂(111)的形状相同。

6.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述多个弹性臂(111)的数量在3至7之间。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的传动组件，其特征在于，所述环形齿轮(200)的内周设置有配合于所述多个弹性臂(111)的多个配合部(210)，所述多个配合部(210)的数量大于或等于所述多个弹性臂(111)的数量。

8.根据权利要求7所述的传动组件，其特征在于，所述多个配合部(210)沿所述环形齿轮(200)的周向均匀分布，且所述多个配合部(210)的形状相同。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的传动组件，其特征在于，所述传动组件还包括：驱动件(300)，所述驱动件(300)用于驱动所述环形齿轮(200)转动。

10.根据权利要求9所述的传动组件，其特征在于，所述驱动件(300)包括：驱动齿轮(310)和电机(320)，所述驱动齿轮(310)啮合于所述环形齿轮(200)，所述电机(320)用于驱动所述驱动齿轮(310)转动以带动所述环形齿轮(200)转动。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的传动组件，其特征在于，所述传动轴(100)沿轴向的一端连接于所述机械设备的外壳，且所述传动轴(100)沿轴向的另一端设置有所述弹性部(110)。

12.根据权利要求11所述的传动组件，其特征在于，所述传动组件还包括：传动壳(400)和传动盖(500)，设置于所述传动轴(100)中所述弹性部(110)所在的一端，所述传动盖(500)盖合于所述传动壳(400)，用于形成所述环形齿轮(200)的容纳空间。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的传动组件，其特征在于，所述传动组件应用于机器人。

14.根据权利要求13所述的传动组件，其特征在于，所述传动轴(100)连接于所述机器人的耳部外壳。

15.一种机械设备，其特征在于，包括：外壳，以及

如权利要求1至14中任一项所述的传动组件，所述传动组件用于向所述外壳传递动力，以带动所述外壳转动。

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