CN219079026U - 一种应用于双臂折叠轮椅升降机的锁止装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于双臂折叠轮椅升降机的锁止装置，属于轮椅升降机技术领域。该装置包括锁扣固定板、锁扣以及固定于主臂下侧部的锁止轴，锁扣固定板通过第二铰支轴与锁扣铰接，锁扣与锁扣固定板之间设置有用于使锁扣在指定角度范围内旋转的限位组件，锁扣固定板与锁扣之间设置有气拉簧，锁扣能够卡设于锁止轴上，本实用新型优化了传统的锁止装置结构，仅仅通过锁扣、锁扣固定板、限位组件、气拉簧以及锁止轴的配合，便可实现对轮椅升降机的锁止，锁扣可停留在开启和锁止两个状态，便于实现自动锁止以及人工锁止，解锁方便，稳定性高，使得轮椅升降机锁止后具有较高的安全性和可靠性。

Description

一种应用于双臂折叠轮椅升降机的锁止装置

技术领域

本实用新型涉及轮椅升降机技术领域，具体是一种应用于双臂折叠轮椅升降机的锁止装置。

背景技术

目前，一般双臂折叠轮椅升降机的锁止多采用在上下摆臂上安装锁止装置，这种驱动装置有以下缺点：1、锁止后可活动的空间大，可靠性能差；2、操作不便，需要在车上操作；3、稳定性能差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于双臂折叠轮椅升降机的锁止装置，由锁扣及锁止轴组成，简化了传统的锁止装置结构，来实现轮椅升降机在收起位的锁止性要求，当液压系统发生内泄漏或者故障时，保证升降机摆臂及平台不会旋转，从而确保升降机不会对使用者造成伤害及撞坏车辆门，提高产品的安全性和可靠性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种应用于双臂折叠轮椅升降机的锁止装置，包括锁扣固定板、锁扣以及固定于主臂下侧部的锁止轴，所述锁扣固定板通过第二铰支轴与锁扣铰接，所述锁扣与锁扣固定板之间设置有用于使锁扣在指定角度范围内旋转的限位组件，所述锁扣固定板与锁扣之间设置有气拉簧，所述锁扣能够卡设于锁止轴上。

采用上述技术方案，锁扣通过锁扣固定板固定在底座支架上，在气拉簧以及限位组件的配合下，使锁扣仅可在指定的角度范围内进行旋转，并可以让锁扣停留在开启和锁止两个状态，便于实现自动锁止以及人工锁止，同时在气拉簧的拉力作用下，保证了锁扣停留后的稳定性，提高了轮椅升降机锁止后的稳定性，结构简单，操作方便。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁扣上开设有卡槽，所述锁止轴能够卡设于卡槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锁扣固定板上设置有限位销，所述锁扣上开设有弧形槽，所述限位销贯穿弧形槽且与弧形槽滑动连接。

采用上述技术方案，锁扣在绕锁扣固定板转动时，通过限位销对弧形槽的限位，使得锁扣只能在指定的角度范围内进行旋转，实现对锁扣活动范围的限位，保证了在气拉簧的作用下，锁扣能够停留在开启和锁止两个状态。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锁扣远离锁扣固定板的一侧设置有斜面。

采用上述技术方案，通过设置斜面，便于在轮椅升降机的承载平台收起时，锁止轴可以沿斜面将位于锁止状态的锁扣顶起，带动锁扣一同逆时针旋转，当承载平台翻转到位后，锁扣在气拉簧的拉动下，顺时针旋转，自动卡在锁止轴上，实现对轮椅升降机的锁止。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锁扣上设置有手柄。

采用上述技术方案，通过设置手柄，便于手动扳动锁扣，将位于开启位的锁扣卡到锁止轴上，或将锁扣脱开锁止轴，解除对轮椅升降机的锁止。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型优化了传统的锁止装置结构，仅仅通过锁扣、锁扣固定板、限位组件、气拉簧以及锁止轴的配合，便可实现对轮椅升降机的锁止，锁扣可停留在开启和锁止两个状态，可实现自动锁止以及人工锁止，操作方便，稳定性高，使得轮椅升降机锁止后具有较高的安全性和可靠性。

附图说明

图1为双臂折叠轮椅升降机展开时的示意图；

图2为图1中锁扣处的局部放大图；

图3为图1中辅助臂处的局部放大图；

图4为双臂折叠轮椅升降机锁扣闭合时的局部示意图；

图5为双臂折叠轮椅升降机锁扣开启时的局部示意图；

图6为锁扣闭合方式1的局部状态示意图；

图7为锁扣开启的动作过程局部示意图；

图8为锁扣闭合方式2的动作过程局部示意图；

图9为双臂折叠轮椅升降机锁扣闭合时的状态示意图；

图10为双臂折叠轮椅升降机档板搭在承载平台上时的状态示意图。

图中：1、油缸；2、油缸上支撑；3、油缸下支撑；4、主臂；5、扶手；6、承载平台；7、自动翻板；8、升降机底座支架；9、挡板；10、第一铰支轴；11、辅助壁横撑；12、辅助臂；13、辅助臂滚轴；14、辅助臂弹簧；15、限位销；16、锁扣固定板；17、第一弹簧固定轴；18、气拉簧；19、第二弹簧固定轴；20、锁止轴；21、手柄；22、锁扣；23、第二铰支轴；24、弧形槽；25、卡槽；26、第三铰支轴；27、斜面。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-10，本实施例提供了一种应用于双臂折叠轮椅升降机的锁止装置，与实用新型对应的双臂折叠轮椅升降机结构如下：参照图1及图3，油缸上支撑2与油缸下支撑分3两端别与升降机底座支架8及主臂4通过铰接，油缸上支撑2与油缸下支撑3之间设置有油缸1，油缸1的一端与油缸上支撑2通过同一个铰轴实现与升降机底座8的铰接，油缸1的另一端与油缸下支撑3通过同一个铰轴实现与主臂4的铰接，主臂4的前侧设置有扶手5；辅助臂横撑11的两端分别与辅助臂12及主臂4铰接，辅助臂横撑11与辅助臂12通过第三铰支轴26实现铰接，辅助臂12另一端与承载平台6铰接，承载平台6前侧转动设置有自动翻板7；辅助臂滚轴13套在辅助臂横撑11与辅助臂12的第三铰支轴26上；主臂4与承载平台6通过第一铰支轴10铰接，辅助臂横撑11与辅助臂12之间设置有辅助臂弹簧14，辅助臂弹簧14两端分别与辅助臂横撑11及辅助臂12转动连接，该双臂折叠轮椅升降机结构为本领域技术人员熟悉的技术，不再赘述。

本实施例公开了一种应用于上述双臂折叠轮椅升降机的锁止装置，结合图1、图2、图4、图5与图6，包括锁扣固定板16、锁扣22以及固定于主臂4下侧部的锁止轴20，锁扣固定板16固定于升降机底座支架8上，锁扣固定板16通过第二铰支轴23与锁扣22铰接，所述锁扣22与锁扣固定板16之间设置有用于使锁扣22在指定角度范围内旋转的限位组件，具体的，该限位组件包括设置于锁扣固定板16上的限位销15，所述锁扣22上开设有弧形槽24，所述限位销15贯穿弧形槽24且与弧形槽24滑动连接，所述锁扣固定板16与锁扣22之间设置有气拉簧18，具体的，在锁扣固定板16上固定设置有第一弹簧固定轴17，在锁扣22上固定设置第二弹簧固定轴19，通过第一弹簧固定轴17及第二弹簧固定轴19实现气拉簧18的安装，当锁扣22在开启位和锁止位时,气拉簧18起作用,保证锁扣22停留在开启位或者锁止位，所述锁扣22上开设有卡槽25，所述锁止轴20能够卡设于卡槽25内，所述锁扣22远离锁扣固定板16的一侧设置有斜面27，锁扣22上还设置有手柄21，便于使用者通过手柄21扳动锁扣22，来实现人工锁止及解锁。

为了本领域技术人员更好的理解本实用新型，下面将对轮椅从地面上升并进入车内的过程进行具体说明:

如图1所示，为轮椅升降机的承载平台6至地面时的状态,此时,档板9处于水平状态,自动翻板7自动翻转至平面工作状态，轮椅登上升降机承载平台6后，升降机在油缸1的作用下，油缸上支撑2及油缸下支撑3绕升降机底座支架8铰支点摆动,带动主臂4上升和承载平台6同步上升,自动翻板7此时自动翻转至垂直工作状态，可防止轮椅在上升过程中滚落，在油缸1的作用下,轮椅升降机的承载平台6继续上升至车辆地板高度时,档板9搭在承载平台6上,如图10所示，此时，自动翻板7仍处于垂直位，轮椅进入车内。

为了本领域技术人员更好的理解本实用新型，下面将对轮椅从车内进入升降机并下降至地面的过程进行具体说明:

轮椅升降机的承载平台6至车辆地板高度时的状态,如图10所示，此时,档板9搭在承载平台6上,自动翻板7处于垂直位，轮椅进入承载平台6,升降机在油缸1的作用下，油缸上支撑2及油缸下支撑3绕升降机底座支架8铰支点摆动,带动主臂4下降,承载平台6同步下降,此时,自动翻板7仍处于垂直位,防止轮椅在下降过程中滚落，在油缸1的作用下,承载平台6继续下降至地面高度,自动翻板7在承载平台6接触地面时,自动翻转至打开接触地面状态，如图1所示，此时，轮椅可滚动至地面。

为了本领域技术人员更好的理解本实用新型，下面将对承载平台6从地面时的状态升至收起位时的状态的过程进行具体说明:

如图1所示，为轮椅升降机的承载平台6至地面时的状态,在油缸1的作用下,承载平台6同步上升至车辆地板高度时的状态，其状态如图10所示，在油缸1的作用下,承载平台6继续同时上升至辅助臂滚轴13与油缸下支撑3下沿接触，在油缸1的作用下,承载平台6在辅助臂12的推动下,围绕主臂4与承载平台6的第一铰支轴10向上翻转，直到承载平台6坚直，此时，承载平台6翻转到位,在这个过程中,锁扣有如下两种工作方式：

方式一:当锁扣22在锁止位时,即锁扣22位于图1与图4所示的位置时，在承载平台6翻转的过程中,主臂4上的锁止轴20与锁扣22的斜面27接触,其状态可参照图6，带动锁扣22一起逆时针旋转,在承载平台6翻转到位后,锁扣22在气拉簧18的拉力作用下,顺时针旋转,卡在锁止轴20上，实现锁止；

方式二:可参照图8所示，当锁扣22在开启位时,即限位销15位于弧形槽24的最下方时，在承载平台6翻转到位后，手扳动手柄21，将锁扣22顺时针旋转,卡在锁止轴20上，实现锁止，锁止后的轮椅升降机的状态如图9所示。

锁扣22解锁的过程为:

结合图7所示，手动扳动手柄21,将锁扣22逆时针旋转,脱开锁止轴20,并继续旋转至弧形槽24的下端与限位销15接触，此时气拉簧18使锁扣22保持在开启位置,实现锁止解除。

需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种应用于双臂折叠轮椅升降机的锁止装置，其特征在于，包括锁扣固定板（16）、锁扣（22）以及固定于主臂（4）下侧部的锁止轴（20），所述锁扣固定板（16）通过第二铰支轴（23）与锁扣（22）铰接，所述锁扣（22）与锁扣固定板（16）之间设置有用于使锁扣（22）在指定角度范围内旋转的限位组件，所述锁扣固定板（16）与锁扣（22）之间设置有气拉簧（18），所述锁扣（22）能够卡设于锁止轴（20）上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于双臂折叠轮椅升降机的锁止装置，其特征在于，所述锁扣上开设有卡槽（25），所述锁止轴（20）能够卡设于卡槽（25）内。

3.根据权利要求2所述的一种应用于双臂折叠轮椅升降机的锁止装置，其特征在于，所述限位组件包括设置于锁扣固定板（16）上的限位销（15），所述锁扣（22）上开设有弧形槽（24），所述限位销（15）贯穿弧形槽（24）且与弧形槽（24）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于双臂折叠轮椅升降机的锁止装置，其特征在于，所述锁扣（22）远离锁扣固定板（16）的一侧设置有斜面（27）。

5.根据权利要求4所述的一种应用于双臂折叠轮椅升降机的锁止装置，其特征在于，所述锁扣（22）上设置有手柄（21）。

Images