CN219078421U - 下料抓取产品旋转机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及下料抓取产品旋转机构，适用于塑封机，包括伺服电机、第一带轮、第二带轮、同步带及下料抓取机构；伺服电机与第一带轮传动连接，第一带轮径向与第二带轮径向位于同一直线上；同步带套设在第一带轮与第二带轮上；下料抓取机构与第二带轮传动连接，包括旋转主轴及下料座；旋转主轴与第二带轮传动连接，下料座与旋转主轴相匹配，在预设行程内往复移动。通过伺服电机驱动第一带轮、同步带传动、第二带轮传动至下料抓取机构的旋转主轴与下料座，相较于气缸驱动的方式，有效的降低了了产品下料时的不稳定性，并且伺服电机所控制的位置偏差率更小，下料的位置精度更高，同时，下料座旋转更加平稳，易于本领域实施人员操作。

Description

下料抓取产品旋转机构

技术领域

本申请涉及塑封领域，尤其涉及一种下料抓取产品旋转机构。

背景技术

目前自动塑封机产品去除废胶后，下料抓取产品旋转机构一般采用回转气缸驱动方式，虽然气缸驱动方式简单，结构紧凑，但由于气压及内部齿条齿隙存在，在旋转时容易速度不稳定及位置偏差，造成抓取产品时，容易压坏产品，产生一定损失。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种下料抓取产品旋转机构，适用于塑封机，其特征在于，包括伺服电机、第一带轮、第二带轮、同步带、下料抓取机构、升降气缸及连接板；所述伺服电机与所述第一带轮传动连接；所述第一带轮径向与所述第二带轮径向位于同一直线上；所述同步带套设在所述第一带轮与所述第二带轮上；所述下料抓取机构与所述第二带轮传动连接，包括旋转主轴及下料座；所述旋转主轴与所述第二带轮传动连接，所述下料座安装在所述旋转主轴下，能够随所述旋转主轴一同旋转；所述伺服电机固定在所述连接板上，所述旋转主轴穿设固定在所述连接板上，所述第一带轮、所述第二带轮及所述同步带位于所述连接板上；所述升降气缸的输出端与所述连接板固定连接，能够带动所述连接板以及所述下料抓取机构一同升降运动。

在一种可能的实现方式中，还包括支撑架，所述支撑架包括顶板、立柱及底板；所述立柱的个数为四个，分别设置在所述底板的边角处，所述顶板架设固定在所述立柱的预设高度处，所述升降气缸固定安装在所述顶板上，且所述升降气缸的输出端固定至所述连接板上；所述伺服电机、所述第一带轮、所述第二带轮均固定安装在所述顶板上。

在一种可能的实现方式中，所述下料抓取机构还包括吸附盘及定位环；所述吸附盘安装在所述下料盘底部，所述定位环固定安装在所述吸附盘下。

在一种可能的实现方式中，所述下料抓取机构还包括导向柱，所述导向柱设置在所述下料装置的底部，所述导向柱的数量两个以上，位于所述吸附盘外侧。

在一种可能的实现方式中，所述升降气缸的数量为两个，设置在所述连接板靠近两侧的方向，且所述连接板对应位置处开设有穿孔，所述连接板通过所述穿孔穿设在所述立柱上。

在一种可能的实现方式中，所述顶板上安装有两个固定轴座，所述伺服电机的输出轴穿过其中一个所述固定轴座固定至所述第一带轮，所述第二带轮下方与所述旋转主轴相轴接，所述连接板上对应位置处设置有与所述旋转主轴相匹配的轴承，所述旋转主轴的下部与所述下料座固定连接。

在一种可能的实现方式中，两个所述固定轴座沿所述顶板的对角设置。

在一种可能的实现方式中，所述伺服电机纵向设置，且所述伺服电机的输出轴朝上，所述第一带轮位于所述伺服电机上方，所述伺服电机、所述抓取机构在所述同步带的同侧设置。

在一种可能的实现方式中，所述顶板底部向下延伸有电机安装座，所述电机安装座安装在所述连接板上，所述伺服电机固定安装在所述电机安装座上。

在一种可能的实现方式中，所述第一带轮、所述第二带轮上具有等间距的齿槽，所述同步带内侧设置有与所述齿槽相匹配的横向齿。

本实用新型的有益效果：通过伺服电机驱动第一带轮、同步带传动、第二带轮传动至下料抓取机构的旋转主轴与下料座，相较于气缸驱动的方式，有效的降低了了产品下料时的不稳定性，并且伺服电机所控制的位置偏差率更小，下料的位置精度更高，同时，下料座旋转更加平稳，易于本领域实施人员操作。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的下料抓取产品旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出本申请实施例的下料抓取产品旋转机构的结构示意图。

如图1所示，该一种下料抓取产品旋转机构，包括：适用于塑封机，包括伺服电机10、第一带轮20、第二带轮40、同步带30及下料抓取机构50；伺服电机10与第一带轮20传动连接，第一带轮20径向与第二带轮40径向位于同一直线上；同步带30套设在第一带轮20与第二带轮40上；下料抓取机构50与第二带轮40传动连接，包括旋转主轴及下料座51；旋转主轴与第二带轮40传动连接，下料座安装在旋转主轴下，能够随旋转主轴一同旋转；伺服电机固定在连接板上，旋转主轴穿设固定在连接板上，第一带轮、第二带轮及同步带位于连接板上，升降气缸的输出端与连接板固定连接，能够带动连接板以及下料抓取机构一同升降运动。

在此实施例中，本申请的下料抓取产品旋转机构安装在自动塑封机去除废胶后，通过升降气缸驱动整体的下料抓取机构在预设行程内进行升降移动，用以实现下方装置能够下料抓取产品旋转，再通过伺服电机10驱动第一带轮20、同步带30传动、第二带轮40传动至下料抓取机构50的旋转主轴与下料座51，带动下料座51进行回转，此种方式相较于现有的采用回转气缸驱动下料座51回转的方式，有效的降低了下料座51上的产品在下料时的不稳定性，并且伺服电机10所控制的位置偏差率更小，下料的位置精度更高，下料座51旋转更加平稳，易于本领域实施人员操作。

还需特别强调的是，相较于之前的气缸驱动，本申请中的下料抓取机构50以旋转主轴做为主轴回转，旋转主轴与第二带轮40传动连接已完成自动塑封机的下料动作。

在其中一个具体实施例中，还包括支撑架60，支撑架60包括顶板61、立柱62及底板63；立柱62的一端固定安装在底板63上，立柱62的另一端固定安装在顶板61上，且立柱62个数为四个，位于顶板61的边角处；伺服电机10、第一带轮20、第二带轮40均固定安装在顶板61上。

为方便描述，图1中从上到下为从顶至底方向，也为装置整体的下料方向，且图1中仅为本申请的下料抓取产品旋转机构的示意图，在整体设备的其余部分并未做出任何改动，故并未在图中有所体现。

在此实施例中，本申请的下料抓取产品旋转机构固定在支撑架60上，立柱62的个数至少为四个，以确保在伺服电机10驱动整套传动系统动作时受力平稳，避免产生晃动影响下料的位置精准度。

如图1所示，在其中一个具体实施例中，下料抓取机构50还包括吸附盘52及定位环53；吸附盘52安装在下料盘底部，定位环53固定安装在吸附盘52下。

在其中一个具体实施例中，下料抓取机构50还包括导向柱54，导向柱54设置在下料装置的底部，导向柱54的数量两个以上，位于吸附盘52外侧。

在此实施例中，下料抓取机构50的原理为塑封领域的现有技术，本申请的下料抓取产品旋转机构仅在驱动及与下料抓取机构50的连接处加以变动，故在本文中不做赘述。

在其中一个具体实施例中，升降气缸70的数量为两个，设置在连接板80靠近两侧的方向，且连接板80对应位置处开设有穿孔，连接板80通过穿孔穿设在立柱62上。

在此实施例中，从连接板靠近两侧位置安装的升降气缸，有助于保证下料抓取机构在升降时的稳定性，并且也使得整体结构更加稳固，顶板安装在立柱上，且立柱上设置有可调节高度的抵接台，抵接台从所述顶板的下部支撑顶板。

在其中一个具体实施例中，顶板61上安装有两个固定轴座，伺服电机10的输出轴穿过其中一个固定轴座固定至第一带轮20，第二带轮40下方设置连接轴，连接轴穿过另一个固定轴座与旋转主轴轴接。

在其中一个具体实施例中，两个固定轴座沿顶板61的对角设置。

在此实施例中，两个固定轴座在顶板61的对角设置，沿对角设置的两个固定轴座，能够为二者下方的伺服电机10与下料抓取机构50提供更充足的安装空间，且更利于本领域实施人员安装，减少装置整体的占地面积，合理的提高了空间使用率。

在其中一个具体实施例中，伺服电机10纵向设置，且伺服电机10的输出轴朝上，第一带轮20位于伺服电机10上方，伺服电机10、抓取机构在同步带30的同侧设置。

在其中一个具体实施例中，顶板61底部向下延伸有电机安装座，伺服电机10固定安装在电机安装座上。

在其中一个具体实施例中，第一带轮20、第二带轮40上具有等间距的齿槽，同步带30内侧设置有与齿槽相匹配的横向齿。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种下料抓取产品旋转机构，适用于塑封机，其特征在于，包括伺服电机、第一带轮、第二带轮、同步带、下料抓取机构、升降气缸及连接板；

所述伺服电机与所述第一带轮传动连接；

所述第一带轮径向与所述第二带轮径向位于同一直线上；

所述同步带套设在所述第一带轮与所述第二带轮上；

所述下料抓取机构与所述第二带轮传动连接，包括旋转主轴及下料座；

所述旋转主轴与所述第二带轮传动连接，所述下料座安装在所述旋转主轴下，能够随所述旋转主轴一同旋转；

所述伺服电机固定在所述连接板上，所述旋转主轴穿设固定在所述连接板上，所述第一带轮、所述第二带轮及所述同步带位于所述连接板上；

所述升降气缸的输出端与所述连接板固定连接，能够带动所述连接板以及所述下料抓取机构一同升降运动；

所述伺服电机纵向设置，且所述伺服电机的输出轴朝上，所述第一带轮位于所述伺服电机上方，所述伺服电机、所述下料抓取机构在所述同步带的同侧设置。

2.根据权利要求1所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架包括顶板、立柱及底板；

所述立柱的个数为四个，分别设置在所述底板的边角处，所述顶板架设固定在所述立柱的预设高度处，所述升降气缸固定安装在所述顶板上，且所述升降气缸的输出端固定至所述连接板上；

所述伺服电机、所述第一带轮、所述第二带轮均固定安装在所述顶板上。

3.根据权利要求2所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，所述下料抓取机构还包括吸附盘及定位环；

所述吸附盘安装在所述下料盘底部，所述定位环固定安装在所述吸附盘下。

4.根据权利要求3所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，所述下料抓取机构还包括导向柱，所述导向柱设置在所述下料装置的底部，所述导向柱的数量两个以上，位于所述吸附盘外侧。

5.根据权利要求2所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，所述升降气缸的数量为两个，设置在所述连接板靠近两侧的方向，且所述连接板对应位置处开设有穿孔，所述连接板通过所述穿孔穿设在所述立柱上。

6.根据权利要求2所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，所述顶板上安装有两个固定轴座，所述伺服电机的输出轴穿过其中一个所述固定轴座固定至所述第一带轮，所述第二带轮下方与所述旋转主轴相轴接，所述连接板上对应位置处设置有与所述旋转主轴相匹配的轴承，所述旋转主轴的下部与所述下料座固定连接。

7.根据权利要求6所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，两个所述固定轴座沿所述顶板的对角设置。

8.根据权利要求2所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，所述顶板底部向下延伸有电机安装座，所述电机安装座安装在所述连接板上，所述伺服电机固定安装在所述电机安装座上。

9.根据权利要求1所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，所述第一带轮、所述第二带轮上具有等间距的齿槽，所述同步带内侧设置有与所述齿槽相匹配的横向齿。

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