CN219078400U - 一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，包括输送线主体和接驳机构，所述输送线主体包括上输送线和下输送线，所述上输送线的末端设置有阻挡机构；所述接驳机构设置在所述输送线主体的一侧，所述接驳机构包括可从上输送线处转动至下输送线处的连接台；所述阻挡机构包括基台，所述基台上设置有可相对其上下移动的浮动台，所述浮动台的两端设置有导向轴承，所述浮动台与基台之间设置有弹簧组件，所述基台下方连接有驱动其上下移动的第一气缸。通过设置上下两条输送线分别用于上料和回收箱体，两条输送线之间通过一个可转动的接驳机构实现连接，节约了输送线的空间，而且可以并排设置多条输送线，实现不同产品的同步上料和箱体回收。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，属于自动化输送线技术领域。
背景技术
在箱体输送的过程中，为了实现高效的自动化作业，通常会将装满有货物的箱体从输送线的一端传输至取料工位，在完成取料后将空箱子在返回到装料工位。
现有的输送线通常是采用环形结构的传送线，但是这种结构的传送线对于空间的要求很大，需要占用车间大量的空间，如果是不同的产品需要同时上料，则需要更大的空间。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，通过设置上下两条输送线分别用于上料和回收箱体，两条输送线之间通过一个可转动的接驳机构实现连接，大大节约了输送线的空间，而且可以并排设置多条输送线，实现不同产品的同步上料和箱体回收。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，包括输送线主体和接驳机构，其中，
所述输送线主体包括上输送线和下输送线，所述上输送线的末端设置有阻挡机构；
所述接驳机构设置在所述输送线主体的一侧，所述接驳机构包括可从上输送线处转动至下输送线处的连接台；
所述阻挡机构包括基台，所述基台上设置有可相对其上下移动的浮动台，所述浮动台的两端设置有导向轴承，所述浮动台与基台之间设置有弹簧组件，所述基台下方连接有驱动其上下移动的第一气缸。
前述的一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，其特征在于：所述浮动台的侧面设置有腰型槽，所述基台的上端部插入至所述浮动台内且通过插入所述腰型槽内的定位销连接。
前述的一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，其特征在于：所述连接台的一端通过转轴可转动固定在所述接驳机构的机架上，另一端连接有第二气缸，所述连接台上还设置有滑动面和动力输送带，所述动力输送带设置在所述滑动面的两侧，通过电机驱动。
前述的一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，其特征在于：所述滑动面上设置有两个凹槽，所述凹槽内设置有可转动的L型挡板，两个所述L型挡板之间设置有第三气缸，所述第三气缸上连接有C型支板，所述C型支板的两端设置有可分别伸入至所述L型挡板底部并驱动其转动的滚轮，两个所述L型挡板之间通过连杆连接。
前述的一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，其特征在于：所述连接台的一侧设置有两个光电传感器。
前述的一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，其特征在于：所述上输送线从左向右方向向下倾斜，所述下输送线从右向左方向向下倾斜。
本实用新型的有益效果是：通过设置上下两条输送线分别用于上料和回收箱体，两条输送线之间通过一个可转动的接驳机构实现连接，大大节约了输送线的空间，而且可以并排设置多条输送线，实现不同产品的同步上料和箱体回收。
附图说明
图1是本实用新型一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线的结构示意图；
图2是本实用新型一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线的阻挡机构的侧视图；
图3是本实用新型一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线的阻挡机构的主视图；
图4是本实用新型一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线的接驳结构的结构示意图；
图5是本实用新型一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线的接驳结构的隐藏滑动面后的结构示意图。
图6是图5中A的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明。
如图1-图6所示，一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，包括输送线主体10和接驳机构30，其中，所述输送线主体10包括上输送线11和下输送线12，所述上输送线11的末端设置有阻挡机构20；所述接驳机构30设置在所述输送线主体10的一侧，所述接驳机构30包括可从上输送线11处转动至下输送线12处的连接台31；所述阻挡机构20包括基台21，所述基台21上设置有可相对其上下移动的浮动台22，所述浮动台22的两端设置有导向轴承25，所述浮动台22与基台21之间设置有弹簧组件，所述基台21下方连接有驱动其上下移动的第一气缸23。本实施例中，所述上输送线11从左向右方向向下倾斜，所述下输送线12从右向左方向向下倾斜。
装载有物料的箱体从上输送线11从左至右滑落至阻挡机构20处，接驳机构30的连接台31旋转至与所述上输送线11连接，此时控制第一气缸23缩回，从而带动基台21和浮动台22同步下移，使上输送线11最前端的箱体沿导向轴承25滑落至连接台31上。本实施例中，所述连接台31的一侧设置有两个光电传感器36。当箱体滑落至连接台31上触发第一个光电传感器36时，第一气缸23开始逐渐顶出，由于浮动台22与基台21之间设置有弹簧组件，箱体的重量要大于弹簧组件的弹力，因此即使第一气缸23顶出，但是弹簧组件被压缩，浮动台22依然没有上移，直至箱体离开上输送线11后，在弹簧组件的弹力作用下浮动台22被顶起，从而实现对第二个箱体的阻挡限位。
所述浮动台22的侧面设置有腰型槽26，所述基台21的上端部插入至所述浮动台22内且通过插入所述腰型槽26内的定位销24连接。通过定位销24实现对浮动台22上移位置的限定，结合弹簧组件，使浮动台22只能在一定空间内活动。
所述连接台31的一端通过转轴34可转动固定在所述接驳机构30的机架上，另一端连接有第二气缸35，所述连接台31上还设置有滑动面41和动力输送带32，所述动力输送带32设置在所述滑动面41的两侧，通过电机37驱动。当箱体滑动至滑动面41上并且同时触发两个光电传感器后，表明箱体移动到位，可以进行上料，在完成上料后，通过控制第二气缸缩回，使滑动面41与下输送线12连接，通过电机37驱动两侧的动力输送带32转动，将箱体移动至下输送线12上，完成箱体的返回。
所述滑动面41上设置有两个凹槽，所述凹槽内设置有可转动的L型挡板33，两个所述L型挡板之间设置有第三气缸40，所述第三气缸40上连接有C型支板39，所述C型支板39的两端设置有可分别伸入至所述L型挡板33底部并驱动其转动的滚轮38，两个所述L型挡板之间通过连杆连接。通过两个可转动的L型挡板33实现对滑动面41上箱体的定位，避免其发生移动，当完成上料后的箱体需要返回时，通过第三气缸40推出，使滚轮38对L型挡板33的支撑消除，在箱体作用下，L型挡板33发生转动，对其限位消失，待箱体返回后，第三气缸40缩回，滚轮38带动L型挡板33转动至限位位置。
综上所述，本实用新型提供了一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，通过设置上下两条输送线分别用于上料和回收箱体，两条输送线之间通过一个可转动的接驳机构实现连接，大大节约了输送线的空间，而且可以并排设置多条输送线，实现不同产品的同步上料和箱体回收。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (6)
1.一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，其特征在于：包括输送线主体（10）和接驳机构（30），其中，
所述输送线主体（10）包括上输送线（11）和下输送线（12），所述上输送线（11）的末端设置有阻挡机构（20）；
所述接驳机构（30）设置在所述输送线主体（10）的一侧，所述接驳机构（30）包括可从上输送线（11）处转动至下输送线（12）处的连接台（31）；
所述阻挡机构（20）包括基台（21），所述基台（21）上设置有可相对其上下移动的浮动台（22），所述浮动台（22）的两端设置有导向轴承（25），所述浮动台（22）与基台（21）之间设置有弹簧组件，所述基台（21）下方连接有驱动其上下移动的第一气缸（23）。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，其特征在于：所述浮动台（22）的侧面设置有腰型槽（26），所述基台（21）的上端部插入至所述浮动台（22）内且通过插入所述腰型槽（26）内的定位销（24）连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，其特征在于：所述连接台（31）的一端通过转轴（34）可转动固定在所述接驳机构（30）的机架上，另一端连接有第二气缸（35），所述连接台（31）上还设置有滑动面（41）和动力输送带（32），所述动力输送带（32）设置在所述滑动面（41）的两侧，通过电机（37）驱动。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，其特征在于：所述滑动面（41）上设置有两个凹槽，所述凹槽内设置有可转动的L型挡板（33），两个所述L型挡板之间设置有第三气缸（40），所述第三气缸（40）上连接有C型支板（39），所述C型支板（39）的两端设置有可分别伸入至所述L型挡板（33）底部并驱动其转动的滚轮（38），两个所述L型挡板之间通过连杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，其特征在于：所述连接台（31）的一侧设置有两个光电传感器（36）。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动返回阻挡机构的箱体输送线，其特征在于：所述上输送线（11）从左向右方向向下倾斜，所述下输送线（12）从右向左方向向下倾斜。
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