CN219078224U - 一种石墨片卡点二次利用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种石墨片卡点二次利用设备，包括基板、取料组件、磨损面捕捉组件和放料组件，取料组件包括取料移动机构、取料吸头安装板和取料吸头，磨损面捕捉组件包括相机安装架、相机和转盘机构，放料组件包括放料移动机构、放料吸头安装板和放料吸头。应用中，取料组件将一次使用后的卡点运送至转盘机构的卡点放置槽中，转盘机构带动卡点转动的同时，相机对卡点的磨损面进行捕捉，捕捉到卡点的磨损面后，转盘机构再带动卡点转动一定角度，放料组件再将卡点运送至后续设备或直接将卡点运送至石墨片上进行安装，以利用卡点的未磨损面固定石墨片，实现卡点的二次利用，从而减少浪费，节省成本，提高生产效率，保证卡点安装精度。

Description

一种石墨片卡点二次利用设备

技术领域

本实用新型涉及光伏电池生产用设备技术领域，尤其涉及一种石墨片卡点二次利用设备。

背景技术

在光伏电池的生产过程中，PECVD（Plasma Enhanced Chemical VaporDeposition，等离子体增强化学气相沉积法）镀膜工艺是生产流程中的重要环节。进行表面镀膜工序时，通常是将硅片插入石墨片并通过卡点对硅片进行定位，然后，将载有硅片的石墨舟放置在PECVD 真空镀膜设备中，采用PECVD 工艺对硅片进行镀膜。

石墨片卡点使用一段时间后，会存在一定程度的磨损，需要定期更换。但是，在实际应用中，石墨片卡点与石墨片的接触面积均不超过其圆形端面的一半，剩余部分并无磨损，若将使用过一次的石墨片卡点直接更换，将会造成资源浪费。但是，若是采用人工更换卡点，工作效率低，且卡点二次安装时定位精度低。因此，需要对石墨片卡点二次利用技术进行改进研究。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种石墨片卡点二次利用设备，将使用过的石墨片卡点进行二次利用，减少浪费，节省成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种石墨片卡点二次利用设备，包括基板、取料组件、磨损面捕捉组件和放料组件，所述取料组件、所述磨损面捕捉组件、所述放料组件设于所述基板上，所述磨损面捕捉组件位于所述取料组件与所述放料组件之间。

所述取料组件包括取料移动机构、取料吸头安装板和取料吸头，所述取料移动机构设于所述基板上，所述取料吸头安装板设于所述取料移动机构上，所述取料吸头设于所述取料吸头安装板上。

所述磨损面捕捉组件包括相机安装架、相机和转盘机构，所述相机安装架设于所述基板上，所述相机沿第一方向设于所述相机安装架上；所述转盘机构设于所述相机的前端，所述转盘机构上设有卡点放置槽，所述相机的视野朝向所述卡点放置槽。

所述放料组件包括放料移动机构、放料吸头安装板和放料吸头，所述放料移动机构设于所述基板上，所述放料吸头安装板沿第二方向设于所述放料移动机构上，所述放料吸头设于所述放料吸头安装板上；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

优选地，所述取料移动机构包括取料升降气缸、顶升块、取料直线模组、回转气缸安装板和回转气缸，所述取料升降气缸沿第三方向设于所述基板上，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述顶升块可沿所述第三方向运动地设于所述取料升降气缸的输出端，所述取料直线模组沿所述第一方向设于所述顶升块上，所述回转气缸安装板可沿所述第一方向运动地设于所述取料直线模组上，所述回转气缸设于所述回转气缸安装板上，所述回转气缸的转动轴平行于所述第三方向，所述取料吸头安装板可转动地设于所述回转气缸上。

优选地，所述取料移动机构还包括轴承和导向柱，所述轴承设于所述取料直线模组的两端，所述导向柱沿所述第三方向设于所述基板上且与两端的所述轴承相对应，所述导向柱穿设于所述轴承的内部。

优选地，所述取料吸头安装板的第一端与所述回转气缸连接，所述取料吸头设于所述取料吸头安装板的第二端的底部。

优选地，所述转盘机构包括转盘电机、转盘减速机和转盘，所述转盘电机设于所述基板上，所述转盘减速机与所述转盘电机的输出端连接，所述转盘与所述转盘减速机的输出端连接，所述转盘的中轴线平行于所述第三方向，所述卡点放置槽设于所述转盘上。

优选地，所述转盘机构还包括联轴器和编码器，所述转盘减速机为一进双出减速机，所述转盘减速机的输入端与所述转盘电机的输出端连接，所述转盘减速机的一个输出端与所述转盘连接，另一个输出端通过所述联轴器与所述编码器连接。

优选地，所述放料移动机构包括放料直线模组、移动板、放料升降气缸和升降块，所述放料直线模组沿所述第一方向设于所述基板上，所述移动板可沿所述第一方向运动地设于所述放料直线模组上，所述放料升降气缸沿所述第三方向设于所述移动板上，所述升降块可沿所述第三方向运动地设于所述放料升降气缸的输出端，所述放料吸头安装板设于所述升降块上。

优选地，所述放料吸头安装板的第一端与所述升降块连接，所述放料吸头安装板的第二端朝向所述磨损面捕捉组件，所述放料吸头设于所述放料吸头安装板的第二端的底部。

优选地，所述石墨片卡点二次利用设备还包括储料组件，所述储料组件包括储料电机、储料减速机和储料盘，所述储料电机设于所述基板上，所述储料减速机与所述储料电机的输出端连接，所述储料盘与所述储料减速机的输出端连接，所述储料盘的中轴线平行于所述第三方向，所述储料盘的顶面周向设有多个储料槽。

优选地，所述储料组件还包括光纤传感器，所述光纤传感器设于所述储料盘的底侧，且与所述储料槽相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的石墨片卡点二次利用设备中，取料组件将一次使用后的卡点运送至转盘机构的卡点放置槽中，转盘机构带动卡点转动的同时，相机对卡点的磨损面进行捕捉，捕捉到卡点的磨损面后，转盘机构再带动卡点转动一定角度，放料组件再将卡点运送至后续设备或直接将卡点运送至石墨片上进行安装，以利用卡点的未磨损面固定石墨片，实现卡点的二次利用，从而减少浪费，节省成本，提高生产效率，保证卡点安装精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的石墨片卡点二次利用设备的立体图。

图2为本实用新型一实施例的石墨片卡点二次利用设备中取料组件的立体图。

图3为本实用新型一实施例的石墨片卡点二次利用设备中磨损面捕捉组件的立体图。

图4为本实用新型一实施例的石墨片卡点二次利用设备中放料组件的立体图。

图5为本实用新型另一实施例的石墨片卡点二次利用设备的立体图。

图6为本实用新型另一实施例的石墨片卡点二次利用设备的俯视图。

图7为本实用新型另一实施例的石墨片卡点二次利用设备中储料组件的立体图。

图中，100、200-石墨片卡点二次利用设备。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参见图1至图4，图1为本实用新型一实施例的石墨片卡点二次利用设备的立体图，图2为本实用新型一实施例的石墨片卡点二次利用设备中取料组件的立体图，图3为本实用新型一实施例的石墨片卡点二次利用设备中磨损面捕捉组件的立体图，图4为本实用新型一实施例的石墨片卡点二次利用设备中放料组件的立体图。

需要说明的是，下述第一方向X为图1所示石墨片卡点二次利用设备100的左右方向，第二方向Y为图1所示石墨片卡点二次利用设备100的前后方向，第三方向Z为图1所示石墨片卡点二次利用设备100的上下方向。

本实用新型的一种石墨片卡点二次利用设备100，包括基板10、取料组件20、磨损面捕捉组件30和放料组件40，取料组件20、磨损面捕捉组件30、放料组件40设于基板10上，磨损面捕捉组件30位于取料组件20与放料组件40之间。取料组件20用于将一次使用后的卡点运送至磨损面捕捉组件30，磨损面捕捉组件30用于捕捉定位卡点的磨损面，放料组件40用于将卡点运送至后续设备或直接将卡点安装到石墨片上进行二次利用。

具体地，取料组件20包括取料移动机构21、取料吸头安装板22和取料吸头23，取料移动机构21设于基板10上，取料吸头安装板22设于取料移动机构21上，取料吸头23设于取料吸头安装板22上。取料移动机构21能够带动取料吸头安装板22和取料吸头23运动，以将卡点运送至磨损面捕捉组件30。

磨损面捕捉组件30包括相机安装架31、相机32和转盘机构33，相机安装架31设于基板10上，相机32沿第一方向X设于相机安装架31上。转盘机构33设于相机32的前端，转盘机构33上设有卡点放置槽3331，卡点放置槽3331的结构与卡点的结构相匹配，相机32的视野朝向卡点放置槽3331。应用中，卡点置于卡点放置槽3331内，转盘机构33能够带动卡点转动，相机32对卡点的磨损面进行捕捉，定位卡点的磨损面后，转盘机构33再带动卡点转动一定角度，以便于后续对卡点的二次利用。

放料组件40包括放料移动机构41、放料吸头安装板42和放料吸头43，放料移动机构41设于基板10上，放料吸头安装板42沿第二方向Y设于放料移动机构41上，放料吸头43设于放料吸头安装板42上。其中，第二方向Y垂直于第一方向X。放料移动机构41能够带动放料吸头安装板42和放料吸头43运动，以将卡点放置槽3331内的卡点运送至后续设备或直接将卡点运送至石墨片上进行安装，以利用卡点的未磨损面固定石墨片，实现卡点的二次利用，从而减少浪费，节省成本，提高生产效率，保证卡点安装精度。

请结合参见图1和图2，本实用新型的优选实施例中，取料移动机构21包括取料升降气缸211、顶升块212、取料直线模组213、回转气缸安装板214和回转气缸215，取料升降气缸211沿第三方向Z设于基板10上，第三方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y。顶升块212可沿第三方向Z运动地设于取料升降气缸211的输出端，取料直线模组213沿第一方向X设于顶升块212上，回转气缸安装板214可沿第一方向X运动地设于取料直线模组213上，回转气缸215设于回转气缸安装板214上，回转气缸215的转动轴平行于第三方向Z，取料吸头安装板22可转动地设于回转气缸215上。应用中，取料升降气缸211可带动顶升块212沿第三方向Z运动，间接带动取料吸头23沿第三方向Z运动，取料直线模组213可带动回转气缸安装板214沿第一方向X运动，间接带动取料吸头23沿第一方向X运动，回转气缸215可带动取料吸头安装板22旋转，从而带动取料吸头23绕回转气缸215的转动轴转动，如此，实现取料吸头23沿第一方向X直线运动、沿第三方向Z直线运动以及绕第三方向Z转动的功能。

进一步地，在一些实施例中，取料移动机构211还包括轴承216和导向柱217，轴承216设于取料直线模组213的两端，导向柱217沿第三方向Z设于基板10上且与两端的轴承216相对应，导向柱217穿设于轴承216的内部。当取料升降气缸211带动顶升块212、取料直线模组213运动时，轴承216与导向柱217配合，能够提高取料移动机构21的结构稳定性。

本实用新型的优选实施例中，取料吸头安装板22的第一端与回转气缸215连接，取料吸头23设于取料吸头安装板22的第二端的底部。

请结合参见图1和图3，本实用新型的优选实施例中，转盘机构33包括转盘电机331、转盘减速机332和转盘333，转盘电机331设于基板10上，转盘减速机332与转盘电机331的输出端连接，转盘333与转盘减速机332的输出端连接，转盘333的中轴线平行于第三方向Z，卡点放置槽3331设于转盘333上。在一实施例中，卡点放置槽3331设于转盘333的顶面中心。应用中，卡点置于卡点放置槽3331中，转盘电机331电机可驱动转盘333转动，从而带动卡点转动，以便于相机32对卡点的磨损面进行捕捉定位。

进一步地，在一些实施例中，转盘机构33还包括联轴器334和编码器335，转盘减速机332为一进双出减速机，转盘减速机332的输入端与转盘电机331的输出端连接，转盘减速机332的一个输出端与转盘333连接，另一个输出端通过联轴器334与编码器335连接。当转盘333转动带动卡点转动时，编码器335可同步转动，编码器335能够检测卡点的转动角度。

请结合参见图1和图4，本实用新型的优选实施例中，放料移动机构41包括放料直线模组411、移动板412、放料升降气缸413和升降块414，放料直线模组411沿第一方向X设于基板10上，移动板412可沿第一方向X运动地设于放料直线模组411上，放料升降气缸413沿第三方向Z设于移动板412上，升降块414可沿第三方向Z运动地设于放料升降气缸413的输出端，放料吸头安装板42设于升降块414上。放料直线模组411可带动移动板412沿第一方向X运动，间接带动放料吸头43沿第一方向X运动，放料升降气缸413能够带动放料吸头安装板42和放料吸头43沿第三方向Z运动，从而实现放料吸头43沿第一方向X直线运动以及沿第三方向Z直线运动的功能。

进一步地，本实用新型的优选实施例中，放料吸头安装板42的第一端与升降块414连接，放料吸头安装板42的第二端朝向磨损面捕捉组件30，放料吸头43设于放料吸头安装板42的第二端的底部。应用中，当相机32捕捉定位到卡点的磨损面后，转盘机构33再带动卡点转动一定角度，例如转动90度或180度，接着，放料移动机构41带动放料吸头43运动至卡点安装槽3331处吸取卡点，之后将卡点运送至后续设备或直接将卡点运送至石墨片上进行安装。

上述取料直线模组213、放料直线模组411可采用现有的直线模组产品，取料升降气缸213、回转气缸215、转盘电机331、转盘减速机332、联轴器334、编码器335、放料升降气缸413可采用现有的相关产品，各部件的具体型号可根据实际需求进行选用，本实用新型对此并不限定。

请结合参见图5至图7，图5为本实用新型另一实施例的石墨片卡点二次利用设备的立体图，图6为本实用新型另一实施例的石墨片卡点二次利用设备的俯视图，图7为本实用新型另一实施例的石墨片卡点二次利用设备中储料组件的立体图。本实用新型的另一实施例中，石墨片卡点二次利用设备200还包括储料组件50，储料组件50包括储料电机51、储料减速机52和储料盘53，储料电机51设于基板10上，储料减速机52与储料电机51的输出端连接，储料盘53与储料减速机52的输出端连接，储料盘53的中轴线平行于第三方向Z，储料盘53的顶面周向设有多个储料槽531，储料槽531的结构与卡点的结构相匹配。

在一实施例中，储料盘53的顶面与转盘333的顶面处于同一高度，储料盘53的顶面中心与转盘333的顶面中心的连线平行于第一方向，卡点放置槽3331设于转盘333的顶面中心。应用中，放料移动机构41可带动放料吸头43运动，将卡点从转盘333上的卡点放置槽331运送至储料盘53上的储料槽431内，以将卡点统一管理，便于后续对卡点进行二次利用。当上一个卡点放置到对应的储料槽531后，储料电机51可驱动储料盘53转动，以便于将下一个卡点放置到下一个储料槽531内。

进一步地，在一些实施例中，储料组件50还包括光纤传感器51，光纤传感器54设于储料盘53的底侧，且与储料槽531相对应。光纤传感器51可检测对应的储料槽531内是否存在卡点，能够保证储料组件50的工作可靠性。

综上所述，本实用新型提供一种石墨片卡点二次利用设备，设置取料组件、磨损面捕捉组件和放料组件，应用中，取料组件将一次使用后的卡点运送至转盘机构的卡点放置槽中，转盘机构带动卡点转动的同时，相机对卡点的磨损面进行捕捉，捕捉到卡点的磨损面后，转盘机构再带动卡点转动一定角度，放料组件再将卡点运送至后续设备或直接将卡点运送至石墨片上进行安装，以利用卡点的未磨损面固定石墨片，实现卡点的二次利用，从而减少浪费，节省成本，提高生产效率，保证卡点安装精度。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种石墨片卡点二次利用设备，其特征在于：包括基板、取料组件、磨损面捕捉组件和放料组件，所述取料组件、所述磨损面捕捉组件、所述放料组件设于所述基板上，所述磨损面捕捉组件位于所述取料组件与所述放料组件之间；

所述取料组件包括取料移动机构、取料吸头安装板和取料吸头，所述取料移动机构设于所述基板上，所述取料吸头安装板设于所述取料移动机构上，所述取料吸头设于所述取料吸头安装板上；

所述磨损面捕捉组件包括相机安装架、相机和转盘机构，所述相机安装架设于所述基板上，所述相机沿第一方向设于所述相机安装架上；所述转盘机构设于所述相机的前端，所述转盘机构上设有卡点放置槽，所述相机的视野朝向所述卡点放置槽；

所述放料组件包括放料移动机构、放料吸头安装板和放料吸头，所述放料移动机构设于所述基板上，所述放料吸头安装板沿第二方向设于所述放料移动机构上，所述放料吸头设于所述放料吸头安装板上；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.如权利要求1所述的石墨片卡点二次利用设备，其特征在于：所述取料移动机构包括取料升降气缸、顶升块、取料直线模组、回转气缸安装板和回转气缸，所述取料升降气缸沿第三方向设于所述基板上，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述顶升块可沿所述第三方向运动地设于所述取料升降气缸的输出端，所述取料直线模组沿所述第一方向设于所述顶升块上，所述回转气缸安装板可沿所述第一方向运动地设于所述取料直线模组上，所述回转气缸设于所述回转气缸安装板上，所述回转气缸的转动轴平行于所述第三方向，所述取料吸头安装板可转动地设于所述回转气缸上。

3.如权利要求2所述的石墨片卡点二次利用设备，其特征在于：所述取料移动机构还包括轴承和导向柱，所述轴承设于所述取料直线模组的两端，所述导向柱沿所述第三方向设于所述基板上且与两端的所述轴承相对应，所述导向柱穿设于所述轴承的内部。

4.如权利要求2所述的石墨片卡点二次利用设备，其特征在于：所述取料吸头安装板的第一端与所述回转气缸连接，所述取料吸头设于所述取料吸头安装板的第二端的底部。

5.如权利要求2所述的石墨片卡点二次利用设备，其特征在于：所述转盘机构包括转盘电机、转盘减速机和转盘，所述转盘电机设于所述基板上，所述转盘减速机与所述转盘电机的输出端连接，所述转盘与所述转盘减速机的输出端连接，所述转盘的中轴线平行于所述第三方向，所述卡点放置槽设于所述转盘上。

6.如权利要求5所述的石墨片卡点二次利用设备，其特征在于：所述转盘机构还包括联轴器和编码器，所述转盘减速机为一进双出减速机，所述转盘减速机的输入端与所述转盘电机的输出端连接，所述转盘减速机的一个输出端与所述转盘连接，另一个输出端通过所述联轴器与所述编码器连接。

7.如权利要求2所述的石墨片卡点二次利用设备，其特征在于：所述放料移动机构包括放料直线模组、移动板、放料升降气缸和升降块，所述放料直线模组沿所述第一方向设于所述基板上，所述移动板可沿所述第一方向运动地设于所述放料直线模组上，所述放料升降气缸沿所述第三方向设于所述移动板上，所述升降块可沿所述第三方向运动地设于所述放料升降气缸的输出端，所述放料吸头安装板设于所述升降块上。

8.如权利要求7所述的石墨片卡点二次利用设备，其特征在于：所述放料吸头安装板的第一端与所述升降块连接，所述放料吸头安装板的第二端朝向所述磨损面捕捉组件，所述放料吸头设于所述放料吸头安装板的第二端的底部。

9.如权利要求2-8中任意一项所述的石墨片卡点二次利用设备，其特征在于：所述石墨片卡点二次利用设备还包括储料组件，所述储料组件包括储料电机、储料减速机和储料盘，所述储料电机设于所述基板上，所述储料减速机与所述储料电机的输出端连接，所述储料盘与所述储料减速机的输出端连接，所述储料盘的中轴线平行于所述第三方向，所述储料盘的顶面周向设有多个储料槽。

10.如权利要求9所述的石墨片卡点二次利用设备，其特征在于：所述储料组件还包括光纤传感器，所述光纤传感器设于所述储料盘的底侧，且与所述储料槽相对应。

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