CN219077473U - 一种可缓冲的无人机脚架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可缓冲的无人机脚架，包括载架，所述载架的顶端固定连接有安装座，所述载架底部两侧的两端分别固定连接有连接槽。该可缓冲的无人机脚架通过在支撑筒的底端分别插接有活动支杆，无人机在降落地面时通过地面的反冲击力将活动支杆在支撑筒的内部上升，同时通过套接在活动支杆外部的缓冲弹簧进行缓冲卸力，直至冲击力消失，并且活动支杆在支撑筒内部升降活动时稳定插片随之在限定槽的升降，以对活动支杆进行稳定，防止其扭转带动缓冲弹簧扭转影响缓冲效果，以此使得无人机脚架具备良好的缓冲性能，进一步降低无人机降落时损坏的几率，解决了弹簧容易受损，稳定性不足，且不便检修的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可缓冲的无人机脚架。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的进步和发展，无人机的性能越来越优异，因此无人机也逐渐被应用在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘等等众多领域，小型无人机在降落时采用直降的方式，因此需要配备脚架以防止无人机机体受到损坏。
根据专利号CN208306981U公开了一种缓冲型无人机脚架，它包括脚架主杆，所述脚架主杆的空腔内配有伸缩杆作为组合的滑动机构，所述脚架主杆的空腔内设置有弹力装置配合伸缩杆使用，所述伸缩杆的空腔内配有支杆作为组合的滑动机构，所述伸缩杆的空腔内设置有弹力装置配合支杆使用。本实用新型的缓冲型无人机脚架用多段位缓冲机构作为无人机起落支撑的脚架，当无人机因操作不当导致非平稳降落时，无人机对地面产生的冲击力由支杆经过弹力装置推向伸缩杆，再由伸缩杆经弹力装置推向脚架主杆，经过两次的缓解冲击力无人机所受到的冲击力已大幅降低，避免对脚架和机身的损坏，便于新用户的起降操作提高了无人机的使用寿命。但该技术方案在具体使用的过程中通过弹簧对降落时无人机受到的相对冲击力进行缓冲，但在进行缓冲的过程中弹簧容易受损，稳定性不足，且不便检修的问题。
为此我们提出了一种可缓冲的无人机脚架来解决这些问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可缓冲的无人机脚架，以解决上述背景技术中提出的弹簧容易受损，稳定性不足，且不便检修的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可缓冲的无人机脚架，包括载架，所述载架的顶端固定连接有安装座，所述载架底部两侧的两端分别固定连接有连接槽，所述连接槽的内部分别插接有连接片，所述连接片的底端分别固定连接有支撑筒，所述支撑筒的底端分别插接有活动支杆，所述活动支杆的底端分别固定连接有限定片，所述限定片底端的中间位置处分别固定连接有固定块，所述连接槽内部两端之间顶部的中间位置处固定连接有连接轴，所述连接槽内部前端底部的边缘处分别设置有预留槽，所述活动支杆的外部分别套接有缓冲弹簧，所述活动支杆两侧的顶端分别固定连接有稳定插片，所述支撑筒的两侧分别设置有限定槽。
优选的，所述缓冲弹簧的顶端分别和支撑筒的底端固定连接，所述缓冲弹簧的底端分别和限定片的顶端固定连接，所述稳定插片的一侧分别插接进限定槽的内部。
优选的，所述固定块的外部分别套接有支脚，所述支脚的内部侧壁设置有内螺纹，所述固定块的外部设置有和内螺纹相配合的外螺纹。
优选的，所述支脚的外部分别套接有防滑垫套，所述防滑垫套的竖截面呈“U”字形。
优选的，所述连接片内部顶端的中间位置处设置有穿孔，所述连接轴贯穿穿孔的内部。
优选的，所述连接片内部底端设置有固定孔，所述预留槽的内部分别贯穿有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓外部的前端分别套接有稳固垫片，所述稳固垫片呈环形，所述锁紧螺栓的后端分别贯穿固定孔的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可缓冲的无人机脚架不仅实现了弹簧不易受损，稳定性好，实现了底端防滑性能好，而且实现了便于对脚架支撑角度进行调整以及收起便携；
(1)通过在支撑筒的底端分别插接有活动支杆，无人机在降落地面时通过地面的反冲击力将活动支杆在支撑筒的内部上升，同时通过套接在活动支杆外部的缓冲弹簧进行缓冲卸力，直至冲击力消失，并且活动支杆在支撑筒内部升降活动时稳定插片随之在限定槽的升降，以对活动支杆进行稳定，防止其扭转带动缓冲弹簧扭转影响缓冲效果，以此使得无人机脚架具备良好的缓冲性能，进一步降低无人机降落时损坏的几率；
(2)通过在限定片底端的中间位置处分别固定连接有固定块，在使用时将支脚通过螺纹连接套接固定在固定块的外部，以此可将支脚固定连接在活动支杆的底部，通过支脚以及其外部套接的防滑垫套提高无人机脚架底端与降落时与地面接触的稳固性以及防滑性，并且还便于对支脚以及防滑垫套进行拆卸更换以确保其防滑性能，可实施性强；
(3)通过在连接槽内部前端底部的边缘处分别设置有预留槽，在使用时通过将连接片以连接轴为中心在连接槽的内部转动即可对支撑筒以及活动支杆的角度进行调整，或者在携带无人机时对脚架进行收折，在将脚架撑开角度进行调节或收取后将锁紧螺栓贯穿预留槽并插接进连接片内部设置的固定孔并拧紧，即可对支撑筒和活动支杆进行稳固，可操作性强。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的支撑筒正视局部剖面放大结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
图4为本实用新型的连接槽侧视局部剖面放大结构示意图。
图中：1、载架；2、安装座；3、连接槽；4、预留槽；5、连接片；6、支撑筒；7、活动支杆；8、缓冲弹簧；9、支脚；10、限定片；11、限定槽；12、稳定插片；13、防滑垫套；14、固定块；15、连接轴；16、锁紧螺栓；17、稳固垫片；18、固定孔；19、穿孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，一种可缓冲的无人机脚架，包括载架1，载架1的顶端固定连接有安装座2，载架1底部两侧的两端分别固定连接有连接槽3，连接槽3的内部分别插接有连接片5，连接片5的底端分别固定连接有支撑筒6，支撑筒6的底端分别插接有活动支杆7，活动支杆7的底端分别固定连接有限定片10，限定片10底端的中间位置处分别固定连接有固定块14，连接槽3内部两端之间顶部的中间位置处固定连接有连接轴15，连接槽3内部前端底部的边缘处分别设置有预留槽4，活动支杆7的外部分别套接有缓冲弹簧8，活动支杆7两侧的顶端分别固定连接有稳定插片12，支撑筒6的两侧分别设置有限定槽11；
缓冲弹簧8的顶端分别和支撑筒6的底端固定连接，缓冲弹簧8的底端分别和限定片10的顶端固定连接，稳定插片12的一侧分别插接进限定槽11的内部；
具体地，如图1和图2所示，无人机在降落地面时通过地面的反冲击力将活动支杆7在支撑筒6的内部上升，同时通过套接在活动支杆7外部的缓冲弹簧8进行缓冲卸力，直至冲击力消失，并且活动支杆7在支撑筒6内部升降活动时稳定插片12随之在限定槽11的升降，以对活动支杆7进行稳定，防止其扭转带动缓冲弹簧8扭转影响缓冲效果，以此使得无人机脚架具备良好的缓冲性能，进一步降低无人机降落时损坏的几率。
实施例2：固定块14的外部分别套接有支脚9，支脚9的内部侧壁设置有内螺纹，固定块14的外部设置有和内螺纹相配合的外螺纹，支脚9的外部分别套接有防滑垫套13，防滑垫套13的竖截面呈“U”字形；
具体地，如图1和图3所示，在使用时将支脚9通过螺纹连接套接固定在固定块14的外部，以此可将支脚9固定连接在活动支杆7的底部，通过支脚9以及其外部套接的防滑垫套13提高无人机脚架底端与降落时与地面接触的稳固性以及防滑性，并且还便于对支脚9以及防滑垫套13进行拆卸更换以确保其防滑性能，可实施性强。
实施例3：连接片5内部顶端的中间位置处设置有穿孔19，连接轴15贯穿穿孔19的内部，连接片5内部底端设置有固定孔18，预留槽4的内部分别贯穿有锁紧螺栓16，锁紧螺栓16外部的前端分别套接有稳固垫片17，稳固垫片17呈环形，锁紧螺栓16的后端分别贯穿固定孔18的内部；
具体地，如图1和图4所示，在使用时通过将连接片5以连接轴15为中心在连接槽3的内部转动即可对支撑筒6以及活动支杆7的角度进行调整，或者在携带无人机时对脚架进行收折，在将脚架撑开角度进行调节或收取后将锁紧螺栓16贯穿预留槽4并插接进连接片5内部设置的固定孔18并拧紧，即可对支撑筒6和活动支杆7进行稳固，可操作性强。
工作原理：本实用新型在使用时，首先将支脚9通过螺纹连接套接固定在固定块14的外部，以此可将支脚9固定连接在活动支杆7的底部，通过支脚9以及其外部套接的防滑垫套13提高无人机脚架底端与降落时与地面接触的稳固性以及防滑性，无人机在降落地面时通过地面的反冲击力将活动支杆7在支撑筒6的内部上升，同时通过套接在活动支杆7外部的缓冲弹簧8进行缓冲卸力，直至冲击力消失，并且活动支杆7在支撑筒6内部升降活动时稳定插片12随之在限定槽11的升降，以对活动支杆7进行稳定，并且在使用时通过将连接片5以连接轴15为中心在连接槽3的内部转动即可对支撑筒6以及活动支杆7的角度进行调整，或者在携带无人机时对脚架进行收折，在将脚架撑开角度进行调节或收取后将锁紧螺栓16贯穿预留槽4并插接进连接片5内部设置的固定孔18并拧紧，即可对支撑筒6和活动支杆7进行稳固。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种可缓冲的无人机脚架，包括载架(1)，其特征在于：所述载架(1)的顶端固定连接有安装座(2)，所述载架(1)底部两侧的两端分别固定连接有连接槽(3)，所述连接槽(3)的内部分别插接有连接片(5)，所述连接片(5)的底端分别固定连接有支撑筒(6)，所述支撑筒(6)的底端分别插接有活动支杆(7)，所述活动支杆(7)的底端分别固定连接有限定片(10)，所述限定片(10)底端的中间位置处分别固定连接有固定块(14)，所述连接槽(3)内部两端之间顶部的中间位置处固定连接有连接轴(15)，所述连接槽(3)内部前端底部的边缘处分别设置有预留槽(4)，所述活动支杆(7)的外部分别套接有缓冲弹簧(8)，所述活动支杆(7)两侧的顶端分别固定连接有稳定插片(12)，所述支撑筒(6)的两侧分别设置有限定槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可缓冲的无人机脚架，其特征在于：所述缓冲弹簧(8)的顶端分别和支撑筒(6)的底端固定连接，所述缓冲弹簧(8)的底端分别和限定片(10)的顶端固定连接，所述稳定插片(12)的一侧分别插接进限定槽(11)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种可缓冲的无人机脚架，其特征在于：所述固定块(14)的外部分别套接有支脚(9)，所述支脚(9)的内部侧壁设置有内螺纹，所述固定块(14)的外部设置有和内螺纹相配合的外螺纹。
4.根据权利要求3所述的一种可缓冲的无人机脚架，其特征在于：所述支脚(9)的外部分别套接有防滑垫套(13)，所述防滑垫套(13)的竖截面呈“U”字形。
5.根据权利要求1所述的一种可缓冲的无人机脚架，其特征在于：所述连接片(5)内部顶端的中间位置处设置有穿孔(19)，所述连接轴(15)贯穿穿孔(19)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种可缓冲的无人机脚架，其特征在于：所述连接片(5)内部底端设置有固定孔(18)，所述预留槽(4)的内部分别贯穿有锁紧螺栓(16)，所述锁紧螺栓(16)外部的前端分别套接有稳固垫片(17)，所述稳固垫片(17)呈环形，所述锁紧螺栓(16)的后端分别贯穿固定孔(18)的内部。
Priority Applications (1)
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| CN202222541840.1U CN219077473U (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 一种可缓冲的无人机脚架 |
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| CN219077473U true CN219077473U (zh) | 2023-05-26 |
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2022
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