CN219076430U - 一种机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构。提供一种能够自动将轴承埋入模具内的机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构。一种机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构，包括有安装架、第一伺服电机和第一丝杆等，安装架左上侧连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴上连接有第一丝杆，第一丝杆位于安装架内上部，第一丝杆与安装架转动式连接。本实用新型通过气缸夹爪自动进行操作，能够便于人们将成型的滚轮取出，如此能够提高滚轮取出效率，同时放置杆自动向前侧移动，能够将轴承自动埋入模具内，进而能够提高轴承埋入效率。

Description

一种机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构。

背景技术

滚轮在制作完成后，需要借助工具将滚轮取出，随后将新的轴承埋入模具内，传统的机械手取滚轮装置，在使用时，控制机械手能够自动将滚轮取出，取出后，需要人工将新的轴承埋入模具内，进行下一批的滚轮制作，由于轴承埋入过程中，需要人工借助工具单个地将轴承进行埋入，如此无法自动将轴承埋入模具内部。

因此，现研发一种能够自动将轴承埋入模具内的机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构。

实用新型内容

为了克服上述装置需要人工借助工具单个地将轴承进行埋入，如此无法自动将轴承埋入模具内部的缺点，技术问题为：提供一种能够自动将轴承埋入模具内的机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构。

本实用新型的技术实施方案为：一种机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构，包括有安装架、第一伺服电机、第一丝杆、滑块、安装套、高度调节组件、伸缩气缸、固定架、气缸夹爪和轴承埋入机构，安装架左上侧连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴上连接有第一丝杆，第一丝杆位于安装架内上部，第一丝杆与安装架转动式连接，第一丝杆上螺纹式连接有滑块，滑块与安装架滑动式连接，滑块前部滑动式连接有安装套，安装套上设有用于对安装套的高度进行调节的高度调节组件，安装套下侧连接有伸缩气缸，伸缩气缸伸缩杆上连接有固定架，固定架与安装套滑动式连接，固定架左部连接有气缸夹爪，固定架右部设有轴承埋入机构，通过气缸夹爪，对制作好的滚轮进行抓取，随后利用轴承埋入机构将轴承埋入模具内进行下一批的滚轮制作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，高度调节组件包括有第二伺服电机和第二丝杆，安装套上侧连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴上连接有第二丝杆，第二丝杆位于安装套内部，第二丝杆与安装套转动式连接，第二丝杆转过滑块前部，第二丝杆与滑块螺纹式连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，轴承埋入机构包括有安装件、放置杆和弹簧件，固定架右部前侧连接有安装件，安装件左右两部间隔均匀的均连接有放置杆，放置杆后侧均连接有弹簧件，弹簧件后侧均与安装件内部连接，将轴承放置在放置杆上，随后放置杆在弹簧件作用下，将轴承埋入模具内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有用于对滚轮进行承接的承接机构，承接机构包括有安装臂和暂存盘，安装架左上部连接有安装臂，安装臂前侧连接有暂存盘，气缸夹爪抓取的滚轮会掉落至暂存盘内，对滚轮进行放置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，暂存盘下部为凹状，用于防止滚轮弹起掉出。

作为本实用新型的一种优选技术方案，安装架上自带有导杆，用于提高滑块的稳定性。

本实用新型具有如下优点：1、本实用新型通过气缸夹爪自动进行操作，能够便于人们将成型的滚轮取出，如此能够提高滚轮取出效率，同时放置杆自动向前侧移动，能够将轴承自动埋入模具内，进而能够提高轴承埋入效率。

2、本实用新型通过暂存盘，能够对滚轮进行承接收集。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的剖面立体结构示意图。

图3为本实用新型的剖面局部立体结构示意图。

图4为本实用新型轴承埋入机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型轴承埋入机构的部分剖面立体结构示意图。

图6为本实用新型承接机构的立体结构示意图。

图中标记为：1：安装架，2：第一伺服电机，3：第一丝杆，4：滑块，5：安装套，6：第二伺服电机，7：第二丝杆，8：伸缩气缸，9：固定架，10：气缸夹爪，11：轴承埋入机构，111：安装件，112：放置杆，113：弹簧件，12：承接机构，121：安装臂，122：暂存盘。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

一种机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构，如图1-图3所示，包括有安装架1、第一伺服电机2、第一丝杆3、滑块4、安装套5、高度调节组件、伸缩气缸8、固定架9、气缸夹爪10和轴承埋入机构11，安装架1左上侧通过螺栓连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2输出轴上通过联轴器连接有第一丝杆3，第一丝杆3位于安装架1内上部，第一丝杆3与安装架1转动式连接，第一丝杆3上螺纹式连接有滑块4，滑块4与安装架1滑动式连接，安装架1上自带有导杆，用于提高滑块4的稳定性，第一丝杆3转动能够对滑块4的位置进行调节，滑块4前部滑动式连接有安装套5，安装套5上设有高度调节组件，高度调节组件能够对安装套5的高度进行调节，安装套5下侧连接有伸缩气缸8，伸缩气缸8伸缩杆上连接有固定架9，固定架9与安装套5滑动式连接，固定架9左部连接有气缸夹爪10，气缸夹爪10能够对滚轮进行抓取，固定架9右部设有用于将轴承埋入模具内的轴承埋入机构11。

如图1和图2所示，高度调节组件包括有第二伺服电机6和第二丝杆7，安装套5上侧通过螺栓连接有第二伺服电机6，第二伺服电机6输出轴上通过联轴器连接有第二丝杆7，第二丝杆7位于安装套5内部，第二丝杆7与安装套5转动式连接，第二丝杆7转过滑块4前部，第二丝杆7与滑块4螺纹式连接，第二丝杆7转动能够对安装套5的高度进行调节。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，轴承埋入机构11包括有安装件111、放置杆112和弹簧件113，固定架9右部前侧连接有安装件111，安装件111左右两部间隔均匀的均连接有三个放置杆112，放置杆112能够用来放置轴承，放置杆112后侧均连接有弹簧件113，弹簧件113后侧均与安装件111内部连接，将轴承放置在放置杆112上，随后放置杆112在弹簧件113作用下，将轴承埋入模具内。

当人们需要将成型的滚轮取出，随后将新的轴承埋入模具内时，可用本机构实现，首先，人们将新的轴承放置在放置杆112上，随后人们开启第一伺服电机2，第一伺服电机2输出轴转动带动第一丝杆3转动，第一丝杆3转动使得滑块4和滑块4上的部件向右侧移动，当滑块4移动至模具位置时，人们将第一伺服电机2关闭，随后人们开启第二伺服电机6，第二伺服电机6输出轴转动带动第二丝杆7转动，第二丝杆7转动过程中会向下侧移动，第二丝杆7向下侧移动带动第二伺服电机6和安装套5向下侧移动，按专题向下侧移动带动伸缩气缸8、固定架9和固定架9上的部件向下侧移动，当气缸夹爪10移动至模具内成型的滚轮位置时，人们将第二伺服电机6关闭，接着人们开启伸缩气缸8，伸缩气缸8的伸缩杆向前侧伸长推动固定架9和固定架9上的部件向前侧移动，接着当气缸夹爪10与滚轮接触时，人们开启气缸夹爪10，对滚轮进行抓取，抓取完成后，人们控制伸缩气缸8伸缩杆向后侧缩短，带动固定架9和固定架9上的部件以及滚轮向后侧移动，接着当滚轮与模具脱离时，人们关闭气缸，接着人们控制第一伺服电机2输出轴进行反转，带动第一丝杆3反转，使得滑块4和滑块4上的部件向左侧移动，当放置杆112移动至模具位置时，人们关闭第一伺服电机2，随后人们再次控制伸缩气缸8的伸缩杆向前侧伸长，推动固定架9、安装件111和放置杆112向前侧移动，如此能够将新的轴承埋入模具内，轴承埋入过程中，放置杆112在模具作用下会向后侧移动缩进安装件111内，此时弹簧件113被压缩，随后当轴承埋入完成后，人们控制伸缩气缸8伸缩杆向后侧缩短，带动固定架9、安装架1和放置杆112向后侧移动，当放置杆112与模具分离时，放置杆112在弹簧件113作用下向前侧伸出，随后当固定架9复位后，人们关闭伸缩气缸8，接着人们控制第二伺服电机6输出轴反转，带动第二丝杆7反转，第二丝杆7反转过程中会向上侧移动复位，第二丝杆7向上侧移动带动安装套5和第二伺服电机6向上侧移动，进而带动安装套5上的部件向上侧移动，接着人们关闭第二伺服电机6，随后人们控制第一伺服电机2输出轴继续反转，使得第一丝杆3进行反转，进而带动滑块4和滑块4上的部件向左侧移动复位，随后人们关闭第一伺服电机2，接着人们将盛装滚轮的容器放置在气缸夹爪10下方位置，接着人们控制气缸夹爪10松开滚轮，之后滚轮会掉落至人们准备好的容器内，然后人们关闭气缸夹爪10即可，重复以上操作通过气缸夹爪10自动进行操作，能够便于人们将成型的滚轮取出，如此能够提高滚轮取出效率，同时放置杆112自动向前侧移动，能够将轴承自动埋入模具内，如此不需要人们手动将轴承埋入模具内，进而能够提高轴承埋入效率。

如图1、图2、图3和图6所示，还包括有用于对滚轮进行承接的承接机构12，承接机构12包括有安装臂121和暂存盘122，安装架1左上部焊接有安装臂121，安装臂121前侧通过螺栓连接有暂存盘122，暂存盘122下部为凹状，用于防止滚轮弹起掉出，暂存盘122能够对滚轮进行放置，气缸夹爪10抓取的滚轮会掉落至暂存盘122内，对滚轮进行放置。

当人们需要对抓取的滚轮进行存放时，首先，气缸夹爪10抓取的滚轮向左侧移动复位后，人们控制气缸夹爪10松开，使得滚轮被释放，随后被释放的滚轮会掉落至暂存盘122内，对滚轮进行承接，如此不需要人们借助容器对滚轮进行收集，重复以上操作通过暂存盘122，能够对滚轮进行承接收集。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构，其特征在于：包括有安装架(1)、第一伺服电机(2)、第一丝杆(3)、滑块(4)、安装套(5)、高度调节组件、伸缩气缸(8)、固定架(9)、气缸夹爪(10)和轴承埋入机构(11)，安装架(1)左上侧连接有第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)输出轴上连接有第一丝杆(3)，第一丝杆(3)位于安装架(1)内上部，第一丝杆(3)与安装架(1)转动式连接，第一丝杆(3)上螺纹式连接有滑块(4)，滑块(4)与安装架(1)滑动式连接，滑块(4)前部滑动式连接有安装套(5)，安装套(5)上设有用于对安装套(5)的高度进行调节的高度调节组件，安装套(5)下侧连接有伸缩气缸(8)，伸缩气缸(8)伸缩杆上连接有固定架(9)，固定架(9)与安装套(5)滑动式连接，固定架(9)左部连接有气缸夹爪(10)，固定架(9)右部设有轴承埋入机构(11)，通过气缸夹爪(10)，对制作好的滚轮进行抓取，随后利用轴承埋入机构(11)将轴承埋入模具内进行下一批的滚轮制作。

2.按照权利要求1所述的一种机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构，其特征在于：高度调节组件包括有第二伺服电机(6)和第二丝杆(7)，安装套(5)上侧连接有第二伺服电机(6)，第二伺服电机(6)输出轴上连接有第二丝杆(7)，第二丝杆(7)位于安装套(5)内部，第二丝杆(7)与安装套(5)转动式连接，第二丝杆(7)转过滑块(4)前部，第二丝杆(7)与滑块(4)螺纹式连接。

3.按照权利要求2所述的一种机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构，其特征在于：轴承埋入机构(11)包括有安装件(111)、放置杆(112)和弹簧件(113)，固定架(9)右部前侧连接有安装件(111)，安装件(111)左右两部间隔均匀的均连接有放置杆(112)，放置杆(112)后侧均连接有弹簧件(113)，弹簧件(113)后侧均与安装件(111)内部连接，将轴承放置在放置杆(112)上，随后放置杆(112)在弹簧件(113)作用下，将轴承埋入模具内。

4.按照权利要求3所述的一种机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构，其特征在于：还包括有用于对滚轮进行承接的承接机构(12)，承接机构(12)包括有安装臂(121)和暂存盘(122)，安装架(1)左上部连接有安装臂(121)，安装臂(121)前侧连接有暂存盘(122)，气缸夹爪(10)抓取的滚轮会掉落至暂存盘(122)内，对滚轮进行放置。

5.按照权利要求4所述的一种机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构，其特征在于：暂存盘(122)下部为凹状，用于防止滚轮弹起掉出。

6.按照权利要求5所述的一种机械手自动上注塑机模具取滚轮产品的机构，其特征在于：安装架(1)上自带有导杆，用于提高滑块(4)的稳定性。

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