CN219075023U - 伺服刀库快速倒刀回刀机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服刀库快速倒刀回刀机构，属于数控机床伺服刀库技术领域，其配合安装在转动装置上的刀套进行倒刀回刀，该机构包括限位座，限位座的一侧固定设置有导向轴，导向轴上套装有直线轴承，直线轴承上固定设置有倒刀块，倒刀块上设置有夹持部，刀套的后部设置有与夹持部配合的辊轮。本实用新型的有益技术效果为：通过导向轴与直线轴承的配合，快速倒刀回刀，倒刀速度降低到0.5S，提高了整个刀库换刀过程的时间，采用直线轴承磨损减少了80%，速度快了1.2倍，配合伺服刀库使用，该机构寿命延长5倍，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床伺服刀库技术领域，尤其涉及一种伺服刀库快速倒刀回刀机构。
背景技术
刀库是数控机床提供自动化加工过程中所需的储刀及换刀装置，通过电脑程序控制刀库转动选择合适刀具，控制换刀装置进行换刀，多种刀具可铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，可大幅度缩短加工时程，降低生产成本。刀库的容量、布局，针对不同的加工中心，其形式多样，例如有单盘式刀库及无机械手换刀刀库、链式刀库、盘式刀库等。
目前，现有技术中刀库中的刀套与换刀的机械手之间进行换刀时，有两种换刀模式，一种是刀套的位置与机械手的位置相配合，可直接进行换刀；一种是刀套需要进行转动，将刀具的位置转到适合机械手抓取，在完成换刀后，刀套转回到原转动位置，这个过程既是倒刀回刀。
而倒刀回刀装置存在倒刀回刀速度慢的问题，现有装置的倒刀速度在1.5S，回刀速度在1.9S，换刀时间长，影响加工效率。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，需要针对倒刀回刀装置倒刀回刀速度慢的问题加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种伺服刀库快速倒刀回刀机构，其改进了倒刀回刀装置倒刀回刀速度慢的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种伺服刀库快速倒刀回刀机构，其配合安装在转动装置上的刀套进行倒刀回刀，该机构包括限位座，限位座的一侧固定设置有导向轴，导向轴上套装有直线轴承，直线轴承上固定设置有倒刀块，倒刀块连接气缸，倒刀块上设置有夹持部，刀套的后部设置有与夹持部配合的辊轮。通过导向轴和直线轴承相配合完成倒刀回刀，倒刀回刀速度更快，倒刀回刀位置精确，不易发生位移。
进一步的，限位座上设置有限制刀套旋转到倒刀位置的限位槽。限位槽精确控制刀套的旋停位置，可使换刀臂准备取用刀具。
进一步的，导向轴上设置有前限位钉和后限位钉，直线轴承套装在前限位钉和后限位钉之间的导向轴上。直线轴承的移动位置可控制刀套的旋转程度有关，通过前限位钉和后限位钉使刀套旋转确定的角度，避免出现刀具不到位的现象。
进一步的，限位座上平行设置有两导向轴，两导向轴上均设置有与之配合的直线轴承。为了使滑动更平稳，选择使用两导向轴。
进一步的，倒刀块上设置有两安装孔，两安装孔内均固定安装有直线轴承。倒刀块与直线轴承之间固定连接，直线轴承移动，倒刀块上的夹持部带动辊轮移动，使刀套旋转。
进一步的，刀套上转动设置有连接轴，连接轴连接转动装置。刀套以连接轴为转轴进行转动。
本实用新型的目的在于提供一种伺服刀库快速倒刀回刀机构，其配合安装在转动装置上的刀套进行倒刀回刀，该机构包括限位座，限位座的一侧固定设置有导向轴，导向轴上套装有直线轴承，直线轴承上固定设置有倒刀块，倒刀块上设置有夹持部，刀套的后部设置有与夹持部配合的辊轮。本实用新型的有益技术效果为：通过导向轴与直线轴承的配合，快速倒刀回刀，倒刀速度降低到0.5S，提高了整个刀库换刀过程的时间，采用直线轴承磨损减少了80%，速度快了1.2倍，配合伺服刀库使用，该机构寿命延长5倍，节约了成本。
附图说明
图1是本实用新型倒刀时的结构示意图；
图2是本实用新型回刀时的结构示意图。
在图中：1-限位座，11-限位槽；2-导向轴，21-前限位钉，22-后限位钉；3-直线轴承；4-倒刀块，41-夹持部；5-刀套，51-辊轮，52-连接轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1和图2，本实用新型提供了一种伺服刀库快速倒刀回刀机构，其配合安装在转动装置上的刀套5进行倒刀回刀，该机构包括限位座1，限位座1的一侧固定设置有导向轴2，导向轴2上套装有直线轴承3，直线轴承3上固定设置有倒刀块4，倒刀块4连接气缸，倒刀块4上设置有夹持部41，刀套5的后部设置有与夹持部41配合的辊轮51。通过导向轴2和直线轴承3相配合完成倒刀回刀，倒刀回刀速度更快，倒刀回刀位置精确，不易发生位移。
参见图1，限位座1上设置有限制刀套5旋转到倒刀位置的限位槽11。限位槽11精确控制刀套5的旋停位置，可使换刀臂准备取用刀具。
参见图1和图2，导向轴2上设置有前限位钉21和后限位钉22，直线轴承3套装在前限位钉21和后限位钉22之间的导向轴2上。直线轴承3的移动位置可控制刀套5的旋转程度有关，通过前限位钉21和后限位钉22使刀套5旋转确定的角度，避免出现刀具不到位的现象。
限位座1上平行设置有两导向轴2，两导向轴2上均设置有与之配合的直线轴承3。为了使滑动更平稳，选择使用两导向轴2。
倒刀块4上设置有两安装孔，两安装孔内均固定安装有直线轴承3。倒刀块4与直线轴承3之间固定连接，直线轴承3移动，倒刀块4上的夹持部41带动辊轮51移动，使刀套5旋转。
刀套5上转动设置有连接轴52，连接轴52连接转动装置。刀套5以连接轴52为转轴进行转动。
在刀库工作的过程中，转动装置带动刀套5转动到倒刀回刀机构的下方时，辊轮51处于夹持部41中间，当刀库需要换刀时，合适的刀具转到倒刀回刀机构的下方，气缸带动倒刀块4后移，夹持部41带动辊轮51后移，刀套5以连接轴52为转轴转动，刀套5转到限位槽11处停止，换刀臂夹取刀具，完成换刀回刀，气缸带动倒刀块4前移，刀套5回到原位。
综上所述，本实用新型提供一种伺服刀库快速倒刀回刀机构，其配合安装在转动装置上的刀套5进行倒刀回刀，该机构包括限位座1，限位座1的一侧固定设置有导向轴2，导向轴2上套装有直线轴承3，直线轴承3上固定设置有倒刀块4，倒刀块4上设置有夹持部41，刀套5的后部设置有与夹持部41配合的辊轮51。本实用新型的有益技术效果为：通过导向轴2与直线轴承3的配合，快速倒刀回刀，倒刀速度降低到0.5S，提高了整个刀库换刀过程的时间，采用直线轴承3磨损减少了80%，速度快了1.2倍，配合伺服刀库使用，该机构寿命延长5倍，节约了成本。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.伺服刀库快速倒刀回刀机构，其配合安装在转动装置上的刀套进行倒刀回刀，其特征在于，包括限位座，限位座的一侧固定设置有导向轴，导向轴上套装有直线轴承，直线轴承上固定设置有倒刀块，倒刀块连接气缸，倒刀块上设置有夹持部，刀套的后部设置有与夹持部配合的辊轮。
2.根据权利要求1所述的伺服刀库快速倒刀回刀机构，其特征在于，限位座上设置有限制刀套旋转到倒刀位置的限位槽。
3.根据权利要求1所述的伺服刀库快速倒刀回刀机构，其特征在于，导向轴上设置有前限位钉和后限位钉，直线轴承套装在前限位钉和后限位钉之间的导向轴上。
4.根据权利要求3所述的伺服刀库快速倒刀回刀机构，其特征在于，限位座上平行设置有两导向轴，两导向轴上均设置有与之配合的直线轴承。
5.根据权利要求4所述的伺服刀库快速倒刀回刀机构，其特征在于，倒刀块上设置有两安装孔，两安装孔内均固定安装有直线轴承。
6.根据权利要求1所述的伺服刀库快速倒刀回刀机构，其特征在于，刀套上转动设置有连接轴，连接轴连接转动装置。
Priority Applications (1)
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| CN202320020537.9U CN219075023U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 伺服刀库快速倒刀回刀机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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2023
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