CN219074837U - 智能螺栓旋拧机的浮动连接机构及智能螺栓旋拧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能螺栓旋拧机的浮动连接机构，包括固定基板，模座、枪头连接件、弹簧和浮动轴头，固定基板用于固定螺栓旋拧枪，模座固定连接于固定基板，模座设有连接孔，枪头连接件通过连接孔与模座转动连接，枪头连接件设有非圆截面通孔，浮动轴头通过连接孔与模座转动连接并与模座轴向滑动配合，浮动轴头与枪头连接件间设置弹簧，螺栓旋拧枪的枪头插入非圆截面通孔的第一端传递扭矩，浮动轴头的尾端插入非圆截面通孔的第二端传递扭矩，浮动轴头的尾端与枪头间留有间隙，浮动轴头的头端用于连接套筒。本实用新型可解决套筒与螺栓或者是转轴与套筒间的对齐问题，并消除枪头的轴向误差。

Description

智能螺栓旋拧机的浮动连接机构及智能螺栓旋拧机

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓旋拧机的连接组件及螺栓旋拧机，特别是一种智能螺栓旋拧机的浮动连接机构及智能螺栓旋拧机。

背景技术

现有的智能螺栓旋拧机通常依靠螺栓旋拧枪枪头转动，由枪头连接套筒对工件上预拧紧的螺栓进行拧紧操作或者是将拧紧的螺栓拧松，而工件上螺栓位置通常是由固定的坐标确定或者通过机器视觉系统对螺栓位置进行识别，进而由机械臂驱动套筒移动至相应位置进行操作。众所周知，无论是拧紧或者是拧松操作，都需要使套筒的凹槽与螺栓头部的结构对齐，套筒轴向移动后使螺栓头部进入套筒的凹槽才能进一步转动套筒将扭矩传递给螺栓从而达到转动螺栓的目的。并且在智能螺栓旋拧机在更换套筒时，同样存在需要将转轴与套筒的连接孔对齐的问题，因此除了需要判断螺栓及套筒位置外，还需要判断螺栓头部与套筒，或者是转轴与套筒的相对角度，这无疑增加了控制的复杂性。

实用新型内容

针对上述现有技术缺陷，本实用新型的任务在于提供一种智能螺栓旋拧机的浮动连接机构，解决套筒与螺栓或者是枪头与套筒间的对齐问题。本实用新型的任务还在于提供一种智能螺栓旋拧机。

本实用新型技术方案如下：一种智能螺栓旋拧机的浮动连接机构，包括固定基板，模座、枪头连接件、弹簧和浮动轴头，所述固定基板用于固定螺栓旋拧枪，所述模座固定连接于所述固定基板，所述模座设有连接孔，所述枪头连接件通过所述连接孔与所述模座转动连接，所述枪头连接件设有非圆截面通孔，所述浮动轴头通过所述连接孔与所述模座转动连接并与所述模座轴向滑动配合，所述浮动轴头与所述枪头连接件间设置所述弹簧，所述螺栓旋拧枪的枪头插入所述非圆截面通孔的第一端传递扭矩，所述浮动轴头的尾端插入所述非圆截面通孔的第二端传递扭矩，所述浮动轴头的尾端与所述枪头间留有间隙，所述浮动轴头的头端用于连接套筒。

进一步地，所述枪头连接件通过第一轴承与所述模座连接，所述浮动轴头与滑动套滑动配合，所述滑动套通过第二轴承与所述模座转动连接。

进一步地，所述浮动轴头的中部设有凸缘，所述弹簧设置于所述凸缘与所述枪头连接件的端面之间。

进一步地，所述浮动轴头包括过渡轴和连接头，所述过渡轴的尾端插入所述非圆截面通孔的第二端，所述连接头的头部设置为与套筒配合连接的形状，所述连接头的尾部与所述过渡轴的头端采用销钉连接。

进一步地，所述过渡轴与所述滑动套滑动配合，所述销钉突出于所述过渡轴的两侧，所述销钉至所述滑动套端面的间距小于所述浮动轴头的尾端与所述枪头间间隙的距离。

进一步地，所述过渡轴设有轴向连接孔，所述连接头的尾部插入所述轴向连接孔。

一种智能螺栓旋拧机，包括机械臂、螺栓旋拧枪和所述的智能螺栓旋拧机的浮动连接机构，所述固定基板固定连接于所述机械臂的端部，所述螺栓旋拧枪与所述固定基板固定连接。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

采用该浮动连接机构，浮动轴头连接套筒时，如果浮动轴头与套筒的孔为对齐状态，则浮动轴头能直接进入套筒的孔与套筒完成连接，如果浮动轴头与套筒的孔为非对齐状态，则浮动轴头受套筒端面压力使弹簧压缩，固定螺栓旋拧枪的枪头一旦转过一个角度后(该过程中枪头扭矩较小)，浮动轴头即可在弹簧作用下进入套筒的孔与套筒完成连接。因此可以通过检测固定螺栓旋拧枪的扭矩即可方便地判断浮动轴头是否与套筒连接，同样的也可以判断套筒是否与待旋拧的螺栓连接，控制判断过程简单，适用于各种经过人工预拧的螺栓装配或已装配螺栓的拆卸，而无需仔细判断螺栓的转动角度。另外浮动轴头的轴向移动可以消除机械臂在移动定位时产生的螺栓旋拧枪枪头轴向尺寸误差。

附图说明

图1为实施例智能螺栓旋拧机的浮动连接机构结构示意图。

图2为智能螺栓旋拧机的浮动连接机构剖切结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

本实用新型实施例涉及的一种智能螺栓旋拧机包括机械臂、螺栓旋拧枪1以及智能螺栓旋拧机的浮动连接机构，智能螺栓旋拧机的浮动连接机构固定于机械臂的端部，螺栓旋拧枪1与智能螺栓旋拧机的浮动连接机构固定。具体的，请结合图1、图2所示，智能螺栓旋拧机的浮动连接机构，包括固定基板2，模座3、枪头连接件4、弹簧5和浮动轴头6。螺栓旋拧枪1具有一与枪身呈90度的枪头1a，转角的设置可以方便螺栓轴向空间狭小的位置的操作。固定基板2用于与机械臂的端部固定连接，螺栓旋拧枪1的枪身固定在固定基板2上。

模座3呈筒状，固定连接于固定基板2，模座3设有沿枪头1a轴向开设的连接孔，连接孔的上端装配有第一轴承7，枪头连接件4通过第一轴承7与模座3转动连接。枪头连接件4设有非圆截面通孔4a，在本实施例中，螺栓旋拧枪1的枪头1a为方形轴，因此非圆截面通孔4a为方孔，枪头1a插入非圆截面通孔4a的第一端(顶端)向枪头连接件4传递扭矩。在模座3的连接孔的下端装配有第二轴承8，滑动套9通过第二轴承8与模座3转动连接。浮动轴头6由过渡轴6a和连接头6b通过销钉6c连接组成，过渡轴6a为方形轴，过渡轴6a的中部设有凸缘10，过渡轴6a的顶端插入枪头连接件4的枪头连接件4的第二端(底端)并与枪头1a留有间隙，过渡轴6a的底端穿过滑动套9从模座3的底部穿出。过渡轴6a与滑动套9为轴向滑动配合，枪头连接件4的转动带动过渡轴6a转动，过渡轴6a再带动滑动套9转动由第二轴承8减小与模座3间的转动摩擦。在过渡轴6a的中部的凸缘10与枪头连接件4的底端面之间设置弹簧5，弹簧5套设在过渡轴6a外，凸缘10使过渡轴6a轴向移动时限制在模座3内不脱出。过渡轴6a在向枪头连接件4方向移动时，将压缩弹簧5。连接头6b的头部设置为与套筒配合连接的形状，连接头6b的尾部与过渡轴6a的头端采用横向贯穿的销钉6c连接。销钉6c突出于过渡轴6a的两侧，销钉6c至滑动套9端面的间距小于浮动轴头6的尾端与枪头1a间间隙的距离。当连接头6b收到轴向压力时，带动过渡轴6a向枪头连接件4移动，此时弹簧5压缩，销钉6c则限制了过渡轴6a的移动距离避免过渡轴6a与枪头1a产生撞击。连接头6b与过渡轴6a采用销钉6c连接还可以方便地更好连接头6b以便与不同规格的套筒进行连接。

该智能螺栓旋拧机在连接套筒时，由机械臂将螺栓旋拧枪1及浮动连接机构移动至套筒位置，使连接头6b与套筒呈同轴状态，此时不需要转动枪头1a直接进行轴向移动。如果连接头6b与套筒的连接孔已对齐则连接头6b可直接进入套筒，如果连接头6b与套筒的连接孔未对齐，则连接头6b的轴向移动将收到套筒的阻碍，此时连接头6b将带动过渡轴6a相对模座3产生轴向位移压缩弹簧5。无论连接头6b已经进入套筒还是被套筒阻碍产生轴向位移，均启动螺栓旋拧枪1，使枪头1a转动。如果连接头6b已进入套筒，则枪头1a扭矩较大，如果连接头6b产生轴向位移，则开始时枪头1a扭矩较小，当随着枪头1a转动带动连接头6b转过一定角度后，连接头6b与套筒的连接孔对齐，在弹簧5的作用下，连接头6b将进入套筒，枪头1a扭矩即增大。因此，启动枪头1a后判断枪头1a扭矩大小，当扭矩超过一定的预设值时即可认为连接头6b已完成与套筒的连接。同样的当带着套筒至需要操作的螺栓位置时，同样可以在启动枪头1a后判断枪头1a扭矩大小来判断套筒是否已与螺栓对接，从而进行后续动作。

Claims (7)

1.一种智能螺栓旋拧机的浮动连接机构，其特征在于，包括固定基板，模座、枪头连接件、弹簧和浮动轴头，所述固定基板用于固定螺栓旋拧枪，所述模座固定连接于所述固定基板，所述模座设有连接孔，所述枪头连接件通过所述连接孔与所述模座转动连接，所述枪头连接件设有非圆截面通孔，所述浮动轴头通过所述连接孔与所述模座转动连接并与所述模座轴向滑动配合，所述浮动轴头与所述枪头连接件间设置所述弹簧，所述螺栓旋拧枪的枪头插入所述非圆截面通孔的第一端传递扭矩，所述浮动轴头的尾端插入所述非圆截面通孔的第二端传递扭矩，所述浮动轴头的尾端与所述枪头间留有间隙，所述浮动轴头的头端用于连接套筒。

2.根据权利要求1所述的智能螺栓旋拧机的浮动连接机构，其特征在于，所述枪头连接件通过第一轴承与所述模座连接，所述浮动轴头与滑动套滑动配合，所述滑动套通过第二轴承与所述模座转动连接。

3.根据权利要求1所述的智能螺栓旋拧机的浮动连接机构，其特征在于，所述浮动轴头的中部设有凸缘，所述弹簧设置于所述凸缘与所述枪头连接件的端面之间。

4.根据权利要求2所述的智能螺栓旋拧机的浮动连接机构，其特征在于，所述浮动轴头包括过渡轴和连接头，所述过渡轴的尾端插入所述非圆截面通孔的第二端，所述连接头的头部设置为与套筒配合连接的形状，所述连接头的尾部与所述过渡轴的头端采用销钉连接。

5.根据权利要求4所述的智能螺栓旋拧机的浮动连接机构，其特征在于，所述过渡轴与所述滑动套滑动配合，所述销钉突出于所述过渡轴的两侧，所述销钉至所述滑动套端面的间距小于所述浮动轴头的尾端与所述枪头间间隙的距离。

6.根据权利要求4所述的智能螺栓旋拧机的浮动连接机构，其特征在于，所述过渡轴设有轴向连接孔，所述连接头的尾部插入所述轴向连接孔。

7.一种智能螺栓旋拧机，其特征在于，包括机械臂、螺栓旋拧枪和如权利要求1至6中任意一项所述的智能螺栓旋拧机的浮动连接机构，所述固定基板固定连接于所述机械臂的端部，所述螺栓旋拧枪与所述固定基板固定连接。

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