CN219068832U - 一种自动操作锁定件的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动操作锁定件的装置，包括基座，用于搁置载具和锁定件，载具具有向上开口的容纳腔，该容纳腔用于容纳线路板；锁定件以能转动地方式设置在载具的上表面；还包括机械手，设置在基座上且与锁定件可拆卸连接且能带动锁定件来回转动，从而使锁定件相对线路板具有至少两个状态：在第一状态下，锁定件向下压住线路板；在第二状态下，锁定件与线路板脱开。通过设置机械手，机械手能带动锁定件来回转动，从而使锁定件向下压住线路板或者使得锁定件与线路板脱开，这样完成了对线路板的锁定和解锁；另外，机械手与锁定件可拆卸连接，而不影响载具和锁定件的运输。

Description

一种自动操作锁定件的装置

技术领域

本实用新型涉及锁定技术领域，具体涉及一种自动操作锁定件的装置。

背景技术

电能表或者其它电子设备，需要使用线路板。

为了对线路板进行操作，需要将线路板通过锁定件锁定在载具上，例如线路板在过锡炉锡焊前，或者需要在线路板上安装电子元件前。

目前，主要是人工手动操作锁定件来使锁定件锁定线路板或者使锁定件与线路板分离，这样效率较低。

因此，可以继续改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种操作效率较高的自动操作锁定件的装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动操作锁定件的装置，包括

基座，用于搁置载具和锁定件，载具具有向上开口的容纳腔，该容纳腔用于容纳线路板；锁定件以能转动地方式设置在载具的上表面；

其特征在于：还包括

机械手，设置在基座上且与锁定件可拆卸连接且能带动锁定件来回转动，从而使锁定件相对线路板具有至少两个状态：

在第一状态下，锁定件向下压住线路板；

在第二状态下，锁定件与线路板脱开。

机械手可以有多种结构，优选地，所述机械手包括

转盘，能在周向上来回转动；

夹爪，具有至少两个，且沿转盘的径向方向间隔设置，其中至少一个夹爪能径向相对另一个活动而能使两个夹爪相互靠近或远离；

当两个夹爪相互靠近，而夹紧锁定件；

当两个夹爪相互远离，而松开锁定件。

锁定件的结构可以有多种，优选地，为了减少锁定件在周向转动过程中对线路板的磨损，所述锁定件包括用于向下压住线路板或与线路板脱开的扣体，扣体的中部具有上下贯穿的穿孔，该穿孔的内壁径向向内延伸而形成台阶部，该穿孔内设置有与穿孔的孔壁间隙配合的螺栓，该螺栓的底端与载具固定，螺栓的头部与台阶部之间设置有弹性件，该弹性件具有向下作用于扣体的趋势。如此，解锁时，先向上提拉扣体而使扣体向上与线路板分离，再周向转动扣体至解锁状态如此线路板不容易磨损。

为了自动化运输载具和在需要的位置使载具停下，还包括

传送机构，设置在基座和载具之间，该传送机构用于载具搁置在其上而带动载具向前移动；

限位机构，设置在基座且与传送机构间隔设置，该限位机构相对载具具有至少两个状态：

在第三状态下，所述限位机构至少局部位于载具的前进路径上并与载具在前后方向上相抵；

在第四状态下，所述限位机构退出载具的前进路径。

通过设置传送机构，而便于自动化运输载具；通过设置限位机构，当限位机构的至少局部位于载具的前进路径时，载具被限位，而可以进行转动锁定件的操作。

传送机构有多种结构，优选地，所述传送机构包括能相对基座活动的传动带或传送链轮。

限位机构有多种结构，优选地，所述限位机构包括

第一气缸，设置在基座上，且与传送机构间隔设置；

限位杆，与第一气缸的输出端相连而能上下移动；

限位杆向上移动而处于第三状态下，限位杆位于载具的前进路径上并与载具在前后方向上相抵；

限位杆向上移动而处于第四状态下，限位杆退出载具的前进路径。通过限位杆的上下活动而实现对载具的是否限位。

为了在需要锁定和解锁时，减少载具在前进后退方向上的移动，还包括设置在基座上的作用机构，该作用机构用于向上带动载具而使载具向上与所述传送机构分离。如此，载具向上与传送机构分离，而不受传送机构的作用，载具不容易移动位置，机械手操作锁定件的效果较好。

为了使载具与限位杆分离的同时使载具不容易变形，所述作用机构包括

第二气缸，设置在基座上，且与传送机构间隔设置；

顶杆，与第二气缸的输出端相连而能上下移动；

在第五状态下，同时限位杆处于第三状态下，顶杆向上顶起载具而使载具与限位杆分离；

在第六状态下，顶杆向下移动而使载具随之落在传送机构上。

如此，第二气缸向上作用于载具而使载具与限位杆分离，这样载具不受传送机构作用而不容易晃动，便于对载具进行锁定或解锁操作；同时第二气缸向上作用于载具，载具没有受到挤压而不容易变形。

为了减少机械手的动作，所述机械手包括

转盘，能在周向上来回转动；

夹爪，具有至少两个，且沿转盘的径向方向间隔设置，其中至少一个夹爪能径向相对另一个活动而能使两个夹爪相互靠近或远离；

当两个夹爪相互靠近，而夹紧锁定件；

当两个夹爪相互远离，而松开锁定件；

在所述第五状态下，两个夹爪处于远离状态，锁定件位于两个夹爪之间；

在所述第六状态下，锁定件最高点的位置低于两个夹爪最低点的位置。

如此，第二气缸直接将载具移动到合适的位置而使锁定件处于合适的位置，这样机械手无需上下移动夹爪，而将夹爪对准锁定件，这样机械手可以减少上下移动夹爪的动作。

为了对载具在前进后退方向上进行限位，还包括设置在基座上的支架，该支架包括设置在基座上且位于载具的前进路径之外的竖向延伸段、与竖向延伸段的顶部相连的横向延伸段，该横向延伸段的位置高于所述限位机构和传送机构；

该横向延伸段的下方用于传送机构、载具、载具上的线路板通过；

所述横向延伸段的上部设置有能对处于第五状态的载具前后定位的定位机构。

通过定位机构的限位，载具不容易晃动，便于对载具进行锁定或解锁操作。

定位机构可以有多种结构，优选地，所述定位机构包括

第三气缸，设置在横向延伸段的上部，具有沿前后方向活动的输出端；

定位块，与第三气缸的输出端相连而能前后移动；

在第七状态下，定位块与载具的前进方向的侧壁相抵而夹住载具；

在第八状态，定位块与载具脱离。

为了对载具进行较为稳固地限位，所述定位机构具有两组，且分别位于载具前进方向的两侧，从而分别从前后两侧夹住载具。如此，定位机构与载具的接触面积较大，而限位效果较好。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置机械手，机械手能带动锁定件来回转动，从而使锁定件向下压住线路板或者使得锁定件与线路板脱开，这样完成了对线路板的锁定和解锁，操作效率较高；

另外，机械手与锁定件可拆卸连接，而不影响载具和锁定件的运输。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为图1去掉部分零件后的示意图；

图3为载具和线路板的分解图；

图4为本实用新型实施例中机械手的装配示意图；

图5为图4另一角度的示意图；

图6为本实用新型实施例中锁定件的纵向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～图6所示，为本实用新型的自动操作锁定件的装置的一个优选实施例。该自动操作锁定件的装置包括基座4、机械手3、锁定件2、传送机构5、限位机构6、作用机构7、支架8等。

其中，基座4用于搁置载具1和锁定件2，载具1具有向上开口的容纳腔，该容纳腔用于容纳线路板100；锁定件2以能转动地方式设置在载具1的上表面。

机械手3设置在基座4上且与锁定件2可拆卸连接且能带动锁定件2来回转动，从而使锁定件2相对线路板100具有至少两个状态：在第一状态下，锁定件2向下压住线路板100；在第二状态下，锁定件2与线路板100脱开。具体地，机械手3包括转盘31、夹爪32，转盘31能在周向上来回转动；夹爪32，具有两个，且沿转盘31的径向方向间隔设置，其中一个夹爪32能径向相对另一个活动而能使两个夹爪32相互靠近或远离，也可以两个夹爪32均能径向移动；当两个夹爪32相互靠近，而夹紧锁定件2；当两个夹爪32相互远离，而松开锁定件2。具体地，夹爪32与锁定件2的扣体21上部边缘的凸筋配合定位。

锁定件2包括用于向下压住线路板100或与线路板100脱开的扣体21，扣体21的中部具有上下贯穿的穿孔，该穿孔的内壁径向向内延伸而形成台阶部211，该穿孔内设置有与穿孔的孔壁间隙配合的螺栓22，该螺栓22的底端与载具1固定，螺栓22的头部与台阶部211之间设置有弹性件23，该弹性件23具有向下作用于扣体21的趋势。弹性件23采用弹簧或者弹性条。

传送机构5设置在基座4和载具1之间，该传送机构5用于载具1搁置在其上而带动载具1向前移动。具体地，传送机构5包括能相对基座4活动的传动带，也可以采用传送链轮、滚轮。本实施例中，传送机构5有两个，限位机构6位于两个传送机构5之间，这样可以充分利用两个限位机构6之间的空间，并且限位机构6正好可以作用于载具1的边缘的中间位置而限位效果较好。

限位机构6设置在基座4且与传送机构5间隔设置，该限位机构6相对载具1具有两个状态：在第三状态下，限位机构6至少局部位于载具1的前进路径上并与载具1在前后方向上相抵；在第四状态下，限位机构6的位置退出载具1的前进路径。具体地，限位机构6包括第一气缸61、限位杆62，第一气缸61设置在基座4上，且与传送机构5间隔设置；限位杆62与第一气缸61的输出端相连而能上下移动；限位杆62向上移动而处于第三状态下，限位杆62位于载具1的前进路径上并与载具1在前后方向上相抵；限位杆62向上移动而处于第四状态下，限位杆62退出载具1的前进路径。

作用机构7设置在基座4上，该作用机构7用于向上带动载具1而使载具1向上与传送机构5分离。具体地，作用机构7包括第二气缸、顶杆72，第二气缸设置在基座4上，且与传送机构5间隔设置；顶杆72与第二气缸71的输出端相连而能上下移动；在第五状态下，同时限位杆62处于第三状态下，两个夹爪32处于远离状态，顶杆72向上顶起载具1而使载具1与限位杆62分离，锁定件2位于两个夹爪32之间；在第六状态，顶杆72向下移动而使载具1随之落在传送机构5上，锁定件2最高点的位置低于两个夹爪32最低点的位置。在第五状态下，两个夹爪32处于远离状态，锁定件2位于两个夹爪32之间；在第六状态下，锁定件2向下而不处于两个夹爪32之间。

支架8设置在基座4上，该支架8包括设置在基座4上且位于载具1的前进路径之外的竖向延伸段81、与竖向延伸段81的顶部相连的横向延伸段82，该横向延伸段82的位置高于限位机构6和传送机构5；该横向延伸段82的下方用于传动带、载具1、载具1上的线路板100通过；横向延伸段82的上部设置有能对处于第五状态的载具1前后定位的定位机构9。具体地，定位机构9包括第三气缸91、定位块92。第三气缸91设置在横向延伸段82的上部，具有沿前后方向活动的输出端；定位块92与第三气缸91的输出端相连而能前后移动；在第七状态下，定位块92与载具1的前进方向的侧壁相抵而夹住载具1；在第八状态，定位块92与载具1脱离。定位机构9具有两组，且分别位于载具1的前进方向的两侧，从而分别从前后两侧夹住载具1(从图1看，也就是夹紧载具1的左右两侧)。

本实施例的用于自动锁定线路板的装置工作原理和使用方法，如下。

在载具11的容纳腔内放置线路板100，将载具1放置到传送机构5上。

需要锁定时，当载具1到达预设的位置时，第一气缸带动限位杆62向上移动而阻止载具1向前移动，接着第二气缸驱动顶杆72，顶杆72将载具1向上顶起，第三气缸91推动定位块92移动，从图1看，左右两侧的定位块92将载具1夹住，然后机械手3向上作用于扣体21，使扣体21与线路板100的上表面具有一定间距，然后再周向转动扣体21，使扣体21下压线路板100，这样就完成了对线路板100的自动锁定。

需要解锁时，机械手3向上提拉扣体21，再周向转动扣体21，使扣体21与线路板100脱开，然后两个定位块92相互远离，顶杆72向下移动而使得载具1搁置在传动带上，限位杆62下移，载具1和锁定件2可以继续向前移动。

Claims (12)

1.一种自动操作锁定件的装置，包括

基座(4)，用于搁置载具(1)和锁定件(2)，载具(1)具有向上开口的容纳腔，该容纳腔用于容纳线路板(100)；锁定件(2)以能转动地方式设置在载具(1)的上表面；

其特征在于：还包括

机械手(3)，设置在基座(4)上且与锁定件(2)可拆卸连接且能带动锁定件(2)来回转动，从而使锁定件(2)相对线路板(100)具有至少两个状态：

在第一状态下，锁定件(2)向下压住线路板(100)；

在第二状态下，锁定件(2)与线路板(100)脱开。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述机械手(3)包括

转盘(31)，能在周向上来回转动；

夹爪(32)，具有至少两个，且沿转盘(31)的径向方向间隔设置，其中至少一个夹爪(32)能径向相对另一个活动而能使两个夹爪(32)相互靠近或远离；

当两个夹爪(32)相互靠近，而夹紧锁定件(2)；

当两个夹爪(32)相互远离，而松开锁定件(2)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述锁定件(2)包括用于向下压住线路板(100)或与线路板(100)脱开的扣体(21)，扣体(21)的中部具有上下贯穿的穿孔，该穿孔的内壁径向向内延伸而形成台阶部(211)，该穿孔内设置有与穿孔的孔壁间隙配合的螺栓(22)，该螺栓(22)的底端与载具(1)固定，螺栓(22)的头部与台阶部(211)之间设置有弹性件(23)，该弹性件(23)具有向下作用于扣体(21)的趋势。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括

传送机构(5)，设置在基座(4)和载具(1)之间，该传送机构(5)用于载具(1)搁置在其上而带动载具(1)向前移动；

限位机构(6)，设置在基座(4)且与传送机构(5)间隔设置，该限位机构(6)相对载具(1)具有至少两个状态：

在第三状态下，所述限位机构(6)至少局部位于载具(1)的前进路径上并与载具(1)在前后方向上相抵；

在第四状态下，所述限位机构(6)退出载具(1)的前进路径。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述传送机构(5)包括能相对基座(4)活动的传动带或传送链轮。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述限位机构(6)包括

第一气缸(61)，设置在基座(4)上，且与传送机构(5)间隔设置；

限位杆(62)，与第一气缸(61)的输出端相连而能上下移动；

限位杆(62)向上移动而处于第三状态下，限位杆(62)位于载具(1)的前进路径上并与载具(1)在前后方向上相抵；

限位杆(62)向上移动而处于第四状态下，限位杆(62)退出载具(1)的前进路径。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：还包括设置在基座(4)上的作用机构(7)，该作用机构(7)用于向上带动载具(1)而使载具(1)向上与所述传送机构(5)分离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述作用机构(7)包括

第二气缸(71)，设置在基座(4)上，且与传送机构(5)间隔设置；

顶杆(72)，与第二气缸(71)的输出端相连而能上下移动；

在第五状态下，同时限位杆(62)处于第三状态下，顶杆(72)向上顶起载具(1)而使载具(1)与限位杆(62)分离；

在第六状态下，顶杆(72)向下移动而使载具(1)随之落在传送机构(5)上。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述机械手(3)包括

转盘(31)，能在周向上来回转动；

夹爪(32)，具有至少两个，且沿转盘(31)的径向方向间隔设置，其中至少一个夹爪(32)能径向相对另一个活动而能使两个夹爪(32)相互靠近或远离；

当两个夹爪(32)相互靠近，而夹紧锁定件(2)；

当两个夹爪(32)相互远离，而松开锁定件(2)；

在所述第五状态下，两个夹爪(32)处于远离状态，锁定件(2)位于两个夹爪(32)之间；

在所述第六状态下，锁定件(2)最高点的位置低于两个夹爪(32)最低点的位置。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于：还包括设置在基座(4)上的支架(8)，该支架(8)包括设置在基座(4)上且位于载具(1)的前进路径之外的竖向延伸段(81)、与竖向延伸段(81)的顶部相连的横向延伸段(82)，该横向延伸段(82)的位置高于所述限位机构(6)和传送机构(5)；

该横向延伸段(82)的下方用于传送机构(5)、载具(1)、载具(1)上的线路板(100)通过；

所述横向延伸段(82)的上部设置有能对处于第五状态的载具(1)前后定位的定位机构(9)。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：所述定位机构(9)包括

第三气缸(91)，设置在横向延伸段(82)的上部，具有沿前后方向活动的输出端；

定位块(92)，与第三气缸(91)的输出端相连而能前后移动；

在第七状态下，定位块(92)与载具(1)的前进方向的侧壁相抵而夹住载具(1)；

在第八状态，定位块(92)与载具(1)脱离。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于：所述定位机构(9)具有两组，且分别位于载具(1)前进方向的两侧，从而分别从前后两侧夹住载具(1)。

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