CN219065299U - 用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置及检测设备；其中采集装置包括底架、支撑架、防护罩和两个相机，以及用于承托板材并均匀地提供照明光的视觉工作台；所述视觉工作台设置在底架上；视觉工作台形成承托板材的平面；两个相机分别通过支撑架与底架连接；两个相机分别位于视觉工作台左半部的中部上方和右半部的中部上方；两个相机与视觉工作台之间形成视觉检测区域；所述防护罩半包围地罩设在视觉检测区域的上方和后侧方。该采集装置可对封边后的板材进行图像采集，为板材封边质量检测获取判别依据，避免图像中板材外轮廓形状变形，提高采集图片亮度和对比度的一致性，便于后续图像处理。

Description

用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置及检测设备

技术领域

本实用新型涉及板材检测技术领域，更具体地说，涉及一种用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置及检测设备。

背景技术

在现有的定制家具生产和加工中，板材按照尺寸要求切割好后，需要对板材的各个侧边进行封边处理，以使其侧边更为美观、结实和防水。板材封边可能会存在与侧边贴合不紧密、不平整等问题；因此需要对封边质量进行检测。

现阶段一般采用人工检测，采用肉眼观察并配合尺子等辅助工具进行检测；该方式工人劳动强度高，效率低下，并且检测效率和准确率依赖于工人的熟练程度，对工人技能要求高。随着自动化生产技术发展，采用自动化设备进行板材封边质量检测是必然趋势。采用视觉方式采集板材图像、然后对图像中板材的整体外轮廓形状进行处理和分析是理想的技术方案之一；但目前仍没有用于采用板材封边质量检测的视觉图像采集装置，因此，亟待设计出一种可以用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置及检测设备；该采集装置可对封边后的板材进行图像采集，为板材封边质量检测获取判别依据，避免图像中板材外轮廓形状变形，提高采集图片亮度和对比度的一致性，便于后续图像处理。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置，其特征在于：包括底架、支撑架、防护罩和两个相机，以及用于承托板材并均匀地提供照明光的视觉工作台；所述视觉工作台设置在底架上；视觉工作台形成承托板材的平面；两个相机分别通过支撑架与底架连接；两个相机分别位于视觉工作台左半部的中部上方和右半部的中部上方；两个相机与视觉工作台之间形成视觉检测区域；所述防护罩半包围地罩设在视觉检测区域的上方和后侧方。

本实用新型采集装置，将封边后的板材放置在视觉工作台上，视觉工作台均匀发出照明光，两个相机分别采集视觉工作台上左半部和右半部的图像，由于板材遮挡视觉工作台的光线，因此可得到板材为阴影区域、其余位置为光亮区域的图像。采集装置将两个相机的图像传送到外部数据处理系统，通过现有的图像合成技术，将两个相机的图像合成一张图像，得到板材整体的外轮廓；进行板材角位、边线、板材长宽尺寸等进行计算和判别，从而得到板材封边质量检测结果。

本实用新型采集装置可对封边后的板材进行图像采集，采用两个相机分别对左半部和右半部进行图像采集，避免图像中板材外轮廓形状变形；防护罩可遮挡上方和部分侧方的环境光线照射到视觉检测区域中，提高采集图片亮度和对比度的一致性，有利于后续进行图像处理。

优选地，所述视觉工作台包括灯原底座、光扩散板、玻璃板、金属框和若干LED灯带；所述玻璃板和灯原底座上、下布设，并通过金属框固定；玻璃板和灯原底座之间留有容纳空间；各个LED灯带均匀地布设在灯原底座上；LED灯带分组串联，各组LED灯带之间并联；或者是各个LED灯带串联，之后与外部电源电连接；所有LED灯带的发光方向均垂直向上；所述光扩散板位于LED灯带与玻璃板之间；玻璃板的上板面形成所述承托板材的平面。该设计的视觉工作台，采用多个均匀分布的LED灯带同时发光，并配有光扩散板进一步扩散光线，可在玻璃板上表面提供均匀出射的光线。

优选地，所述底架上设有光源开关器件；LED灯带通过光源开关器件与外部电源电连接。设置有光源开关器件独立操作视觉工作台的开关，便于操作人员使用和节省能耗。

优选地，所述防护罩包括顶板、背板和两个侧板；所述顶板位于两个相机的上方；背板位于视觉检测区域的后侧；背板与顶板连接；两个侧板分别位于视觉检测区域的两侧；两个侧板均与顶板和背板连接。

优选地，所述支撑架包括纵向设置的竖立支架和横向设置的拍摄支架；拍摄支架通过竖立支架与底架连接；两个相机分别与拍摄支架固定。

优选地，所述底架上设有防尘罩；防尘罩设有防尘容纳空间。独立的防尘容纳空间，可用于收纳其余装置，防尘洁净。

一种检测设备，其特征在于：包括上述用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置。

优选地，还包括用于显示检测结果的显示器；所述显示器设置在支撑架上。

优选地，还包括用于扫描板材二维码的扫码枪。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型采集装置可对封边后的板材进行图像采集，为板材封边质量检测获取判别依据；采用两个相机分别对左半部和右半部进行图像采集，避免图像中板材外轮廓形状变形；防护罩可遮挡上方和部分侧方的环境光线照射到视觉检测区域中，提高采集图片亮度和对比度的一致性，便于后续图像处理；

2、本实用新型采集装置，视觉工作台，采用多个均匀分布的LED灯带同时发光，并配有光扩散板进一步扩散光线，可在玻璃板上表面提供均匀出射的光线；

3、本实用新型检测设备，采用视觉方式对板材封边质量进行检测，可适用于各种不同尺寸的板材，具有良好的通用性，操作简单便捷。

附图说明

图1是本实用新型视觉图像采集装置的结构示意图；

图2是本实用新型视觉图像采集装置的爆炸图；

图3是本实用新型视觉图像采集装置中视觉工作台的爆炸图；

其中，1为底架、2为视觉工作台、21为灯原底座、22为LED灯带、23为光扩散板、24为玻璃板、25为金属框、3为相机、4为支撑架、41为竖立支架、42为拍摄支架、5为防护罩、51为顶板、52为背板、53为侧板、6为显示器、7为防尘罩、8为光源开关器件、9为扫码枪。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

本实施例一种用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置，如图1至图3所示，包括底架1、支撑架4、防护罩5和两个相机3，以及视觉工作台2。

视觉工作台2设置在底架1上；视觉工作台2包括灯原底座21、光扩散板23、玻璃板24、金属框25和若干LED灯带22；玻璃板24和灯原底座21上、下布设，并通过金属框25固定；玻璃板24和灯原底座21之间留有容纳空间；各个LED灯带22均匀地布设在灯原底座21上；LED灯带22分组串联，各组LED灯带22之间并联；或者是各个LED灯带22串联，之后与外部电源电连接；所有LED灯带22的发光方向均垂直向上；光扩散板23位于LED灯带22与玻璃板24之间；玻璃板24的上板面形成承托板材的平面。该设计的视觉工作台2，采用多个均匀分布的LED灯带22同时发光，并配有光扩散板23进一步扩散光线，可在玻璃板24上表面提供均匀出射的光线。

底架1上优选设有光源开关器件8；LED灯带22通过光源开关器件8与外部电源电连接。设置有光源开关器件8独立操作视觉工作台2的开关，便于操作人员使用和节省能耗。

支撑架4包括纵向设置的竖立支架41和横向设置的拍摄支架42；拍摄支架42通过竖立支架41与底架1连接；两个相机3分别与拍摄支架42固定。两个相机3分别位于视觉工作台2左半部的中部上方和右半部的中部上方；两个相机3与视觉工作台2之间形成视觉检测区域。

防护罩5半包围地罩设在视觉检测区域的上方和后侧方。具体地说，防护罩5包括顶板51、背板52和两个侧板53；顶板51位于两个相机3的上方；背板52位于视觉检测区域的后侧；背板52与顶板51连接；两个侧板53分别位于视觉检测区域的两侧；两个侧板53均与顶板51和背板52连接。

本实用新型采集装置，将封边后的板材放置在视觉工作台2上，视觉工作台2均匀发出照明光，两个相机3分别采集视觉工作台2上左半部和右半部的图像，由于板材遮挡视觉工作台2的光线，因此可得到板材为阴影区域、其余位置为光亮区域的图像。采集装置将两个相机3的图像传送到外部数据处理系统，通过现有的图像合成技术，将两个相机3的图像合成一张图像，得到板材整体的外轮廓；进行板材角位、边线、板材长宽尺寸等进行计算和判别，从而得到板材封边质量检测结果。

本实用新型采集装置可对封边后的板材进行图像采集，采用两个相机3分别对左半部和右半部进行图像采集，避免图像中板材外轮廓形状变形；防护罩5可遮挡上方和部分侧方的环境光线照射到视觉检测区域中，提高采集图片亮度和对比度的一致性，有利于后续进行图像处理。

本实施例还提供一种检测设备，包括上述用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置；还包括显示器6、扫码枪9、主机等；显示器6用于显示检测结果；显示器6设置在支撑架4上。扫码枪9用于扫描板材二维码。

扫码枪9扫描板材二维码以获取板材信息；视觉图像采集装置将图像传送到主机；主机将两个相机3的图像通过现有合成技术合成一张图像，得到板材整体的外轮廓，从而得到板材角位、边线、板材长宽尺寸等信息；将这些信息与二维码扫码后得到的板材信息进行比较和判别，得到板材封边质量检测结果，并将结果显示在显示器6上。

该检测设备，采用视觉方式对板材封边质量进行检测，可适用于各种不同尺寸的板材，具有良好的通用性，操作简单便捷。

底架1上优选设有防尘罩7；防尘罩7设有防尘容纳空间。独立的防尘容纳空间，可用于收纳检测设备的其余装置，防尘洁净。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置，其特征在于：包括底架、支撑架、防护罩和两个相机，以及用于承托板材并均匀地提供照明光的视觉工作台；所述视觉工作台设置在底架上；视觉工作台形成承托板材的平面；两个相机分别通过支撑架与底架连接；两个相机分别位于视觉工作台左半部的中部上方和右半部的中部上方；两个相机与视觉工作台之间形成视觉检测区域；所述防护罩半包围地罩设在视觉检测区域的上方和后侧方。

2.根据权利要求1所述的用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置，其特征在于：所述视觉工作台包括灯原底座、光扩散板、玻璃板、金属框和若干LED灯带；所述玻璃板和灯原底座上、下布设，并通过金属框固定；玻璃板和灯原底座之间留有容纳空间；各个LED灯带均匀地布设在灯原底座上；LED灯带分组串联，各组LED灯带之间并联；或者是各个LED灯带串联，之后与外部电源电连接；所有LED灯带的发光方向均垂直向上；所述光扩散板位于LED灯带与玻璃板之间；玻璃板的上板面形成所述承托板材的平面。

3.根据权利要求2所述的用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置，其特征在于：所述底架上设有光源开关器件；LED灯带通过光源开关器件与外部电源电连接。

4.根据权利要求1所述的用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置，其特征在于：所述防护罩包括顶板、背板和两个侧板；所述顶板位于两个相机的上方；背板位于视觉检测区域的后侧；背板与顶板连接；两个侧板分别位于视觉检测区域的两侧；两个侧板均与顶板和背板连接。

5.根据权利要求1所述的用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置，其特征在于：所述支撑架包括纵向设置的竖立支架和横向设置的拍摄支架；拍摄支架通过竖立支架与底架连接；两个相机分别与拍摄支架固定。

6.根据权利要求1所述的用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置，其特征在于：所述底架上设有防尘罩；防尘罩设有防尘容纳空间。

7.一种检测设备，其特征在于：包括权利要求1至6中任一项所述的用于板材封边质量检测的视觉图像采集装置。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于：还包括用于显示检测结果的显示器；所述显示器设置在支撑架上。

9.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于：还包括用于扫描板材二维码的扫码枪。

Images