CN219061092U - 梳齿搬运器微升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梳齿搬运器微升降装置，属于立体车库技术领域，包括安装于行走框架上的升降框架，所述行走框架上转动安装有由动力机构驱动的传动轴，所述传动轴的两端固定安装有升降齿轮，所述升降框架上安装有与所述升降齿轮相啮合的升降齿条，所述升降框架的角部安装有导向套，所述行走框架上安装有竖向延伸且与所述导向套相适配的导向柱，所述导向套通过转轴转动安装于所述升降框架的主梁上，所述转轴的轴线水平设置。本实用新型解决了四个行走轮不在同一平面时，导向柱之间产生干涉，导致升降卡阻的技术问题，广泛应用于梳齿车库中。

Description

梳齿搬运器微升降装置

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种梳齿搬运器微升降装置。

背景技术

梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。目前梳齿交换立体车库中大多采用梳齿搬运器进行搬运存取车辆，梳齿搬运器也向着超薄以及追求稳定性方向发展。

现有梳齿搬运器包括行走框架和升降框架，升降框架上安装有梳齿，行走框架与升降框架之间安装有升降电机驱动的齿轮齿条结构，用于驱动升降框架的升降，为了保证升降框架升降的稳定性，升降框架与行走框架之间设有相互配合的导向套和导向柱，导向套通常固定在升降框架上，导向柱则固定在行走框架上，这种结构在平整状态下能够顺畅导向，但是当搬运器在通过沟坎或者四个行走轮不在同一平面时，这些导向柱之间便产生干涉，不能顺畅导向，导致升降卡阻。

因此，在立体车库技术领域中，对于梳齿搬运器微升降装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种梳齿搬运器微升降装置，以解决四个行走轮不在同一平面时，导向柱之间产生干涉，导致升降卡阻的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种梳齿搬运器微升降装置，包括安装于行走框架上的升降框架，所述行走框架上转动安装有由动力机构驱动的传动轴，所述传动轴的两端固定安装有升降齿轮，所述升降框架上安装有与所述升降齿轮相啮合的升降齿条，所述升降框架的角部安装有导向套，所述行走框架上安装有竖向延伸且与所述导向套相适配的导向柱，所述导向套通过转轴转动安装于所述升降框架的主梁上，所述转轴的轴线水平设置。

作为一种改进，所述升降齿条固定安装于所述升降框架的主梁上。

作为一种改进，所述动力机构包括减速电机，所述减速电机通过齿轮副与所述传动轴传动连接。

作为进一步的改进，所述齿轮副包括固定安装于所述减速电机动力输出端的主动齿轮和固定安装于所述传动轴上的从动齿轮。

作为进一步的改进，所述从动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径，且所述从动齿轮为扇形齿轮。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的梳齿搬运器微升降装置，导向套通过转轴转动安装于升降框架的主梁上，当搬运器通过沟坎或者前端与后端的行走轮不在同一平面时，前端行走框架上的导向柱与后端行走框架上的导向柱就不平行，导向套会绕转轴转动一角度，使得导向套的轴线与相适配的导向柱的轴线一致，从而使得导向套顺畅的滑动，保证了升降框架升降平稳性，避免了卡阻现象。

由于升降齿条固定安装于升降框架的主梁上，一方面，升降齿条与主梁连接，主梁的刚性强、变形量小，使得升降齿条传动过程中更加稳定，另一方面，升降齿条朝向升降框架的中心方向偏移，使得升降齿条与升降齿轮的受力更加合理，改善了受力状况，延长了升降齿轮和升降齿条的使用寿命。

由于从动齿轮为扇形齿轮，既能够满足较大的减速比，又可以充分利用空间，减小搬运器的整体高度尺寸，满足搬运器超薄设计。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本实用新型提供的梳齿搬运器微升降装置的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图中：1、行走框架，2、升降框架，201、主梁，3、减速电机，4、传动轴，5、升降齿轮，6、升降齿条，7、安装座，8、导向套，9、转轴，10、导向柱，11、主动齿轮，12、从动齿轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2共同所示，一种梳齿搬运器微升降装置，包括安装于行走框架1上的升降框架2，行走框架1上转动安装有由动力机构驱动的传动轴4，传动轴4的两端固定安装有升降齿轮5，升降框架2上安装有与升降齿轮5相啮合的升降齿条6，行走框架1在前端和后端各设置一个，图中只表达了一个行走框架1，两个行走框架1结构相同，故忽略另一个，升降框架2的角部安装有导向套8，行走框架1上安装有竖向延伸且与导向套8相适配的导向柱10，导向套8通过转轴9转动安装于升降框架2的主梁201上，转轴9的轴线水平设置，转轴9的轴线与导向柱10的轴线共面且垂直，同样，每个行走框架1与升降框架2之间均设有两根导向柱10，当搬运器通过沟坎或者前端与后端的行走轮不在同一平面时，前端行走框架1上的导向柱10与后端行走框架1上的导向柱10就不平行，此时，导向套8会绕转轴9转动一角度，使得导向套8的轴线与相适配的导向柱10的轴线一致，从而使得导向套8顺畅的滑动，保证了升降框架2升降平稳性，避免了卡阻现象。

升降齿条6固定安装于升降框架2的主梁201上，具体的说，升降框架2的主梁201上设有安装座7，升降齿条6通过螺钉安装在安装座7上，一方面，升降齿条6与主梁201连接，主梁201的刚性强、变形量小，使得升降齿条6传动过程中更加稳定，另一方面，升降齿条6朝向升降框架2的中心方向偏移，使得升降齿条6与升降齿轮5的受力更加合理，改善了受力状况，延长了升降齿轮5和升降齿条6的使用寿命。

动力机构包括减速电机3，减速电机3的壳体固定安装在行走框架1上，减速电机3通过齿轮副与传动轴4传动连接，具体的说，齿轮副包括固定安装于减速电机3动力输出端的主动齿轮11和固定安装于传动轴4上的从动齿轮12，通常升降框架2升降过程需要慢速升降，且升降框架2在载有车辆时承重较大，因此，减速电机3需要大扭力大减速比，这就导致减速电机3的体积庞大，难以满足搬运器超薄设计，因此，从动齿轮12的直径大于主动齿轮11的直径，在传动过程中增加一级减速，从而能够使用体积相对较小的减速器，并且，从动齿轮12齿数越多，减速比越大，相应的，从动齿轮12齿数越多，其直径越大，因为升降框架2的升降范围不大，故选用从动齿轮12为扇形齿轮，扇形齿轮在行走框架1高度范围内具有传动齿，而高出行走框架1范围则不需要传动齿，设置为扇形的缺失部分，既能够满足较大的减速比，又可以充分利用空间，减小搬运器的整体高度尺寸，满足搬运器超薄设计。

本实用新型实施例不仅保证了导向套8顺畅的滑动，保障升降框架2升降平稳性，避免了卡阻现象，而且结构合理，还满足了搬运器超薄设计理念，使得设备运行更加稳定。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.梳齿搬运器微升降装置，包括安装于行走框架上的升降框架，所述行走框架上转动安装有由动力机构驱动的传动轴，所述传动轴的两端固定安装有升降齿轮，所述升降框架上安装有与所述升降齿轮相啮合的升降齿条，其特征在于，所述升降框架的角部安装有导向套，所述行走框架上安装有竖向延伸且与所述导向套相适配的导向柱，所述导向套通过转轴转动安装于所述升降框架的主梁上，所述转轴的轴线水平设置。

2.根据权利要求1所述的梳齿搬运器微升降装置，其特征在于，所述升降齿条固定安装于所述升降框架的主梁上。

3.根据权利要求1或2所述的梳齿搬运器微升降装置，其特征在于，所述动力机构包括减速电机，所述减速电机通过齿轮副与所述传动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的梳齿搬运器微升降装置，其特征在于，所述齿轮副包括固定安装于所述减速电机动力输出端的主动齿轮和固定安装于所述传动轴上的从动齿轮。

5.根据权利要求4所述的梳齿搬运器微升降装置，其特征在于，所述从动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径，且所述从动齿轮为扇形齿轮。

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