CN219058118U - 一种智能配电系统用电缆绕线装置 - Google Patents

一种智能配电系统用电缆绕线装置 Download PDF

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王力
孙璐瑶
李孟龙
仇公忠
王超奇
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Abstract

本实用新型公开了一种智能配电系统用电缆绕线装置,包括绕线机构、送线机构以及压线机构。绕线机构包括用于安装绕线盘的承载架、设于承载架底部的驱动电机以及位于承载架上方的限位器,绕线盘水平安装至承载架,绕线盘的上下两侧分别与限位器和驱动电机配合;送线机构输送电缆至绕线机构,送线机构包括机架、送线电机以及相对设置的送线轮和压紧轮,送线电机与送线轮连接,送线轮和压紧轮之间夹持有电缆;压线机构包括安装至承载架上的支撑座、相对设置的压线臂、压线电机以及转动连接至压线臂端部的压轮,两个压线臂通过齿轮啮合,当压线臂处于压紧状态时,压轮挤压绕线盘上的电缆以防止缠绕在绕线盘上的电缆脱落。

Description

一种智能配电系统用电缆绕线装置
技术领域
本实用新型属于电缆收纳设备技术领域,具体涉及一种智能配电系统用电缆绕线装置。
背景技术
电缆是配电系统中用于输送电力的传输线缆。在配电技术领域,经常需要对电缆进行收纳,将使用完毕的电缆缠绕成盘然后进行储存、运输等。
现有的电缆绕线方式通常为人工缠绕,费时费力且人工成本高。少数采用电缆绕线装置,将电缆缠绕在电缆绕线装置的绕线盘上。采用电缆绕线装置缠绕电缆时,需要使绕线盘一直处于转动状态,当线缆出现打结、锁死以及线缆尾部抵达送线机构处时,需要停止绕线盘的转动,此时缠绕在绕线盘上的电缆很容易从绕线盘上脱落,难以使缠绕在绕线盘上的电缆时刻处于紧绷状态,缠绕在绕线盘上的电缆的紧密性较低。
实用新型内容
针对上述的不足,本实用新型提供了一种智能配电系统用电缆绕线装置,绕线机构将送线机构输送的电缆进行缠绕,实现电缆缠绕至绕线盘的自动化;压线机构的压线臂通过压轮挤压缠绕至绕线盘上的电缆,防止绕线盘停止转动时,电缆从绕线盘上脱落,使缠绕在绕线盘上的电缆处于被压紧状态,提高绕线盘上电缆的绕线紧密性和绕线质量。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种智能配电系统用电缆绕线装置,包括绕线机构、送线机构以及压线机构。绕线机构包括用于安装绕线盘的承载架、设于承载架底部的驱动电机以及位于承载架上方的限位器,绕线盘水平安装至承载架,绕线盘的上下两侧分别与限位器和驱动电机配合;送线机构输送电缆至绕线机构,送线机构包括机架、送线电机以及相对设置的送线轮和压紧轮,送线电机与送线轮连接,送线轮和压紧轮之间夹持有电缆;压线机构包括安装至承载架上的支撑座、相对设置的压线臂、压线电机以及转动连接至压线臂端部的压轮,两个压线臂通过齿轮啮合,压线臂具有张开状态和压紧状态,当压线臂处于压紧状态时,压轮挤压绕线盘上的电缆,以防止缠绕在绕线盘上的电缆发生脱落。
进一步地,压线电机与压线臂之间安装有扭簧组件,压线电机通过扭簧组件改变压线臂的形态,实现压线臂对缠绕在绕线盘上的电缆的弹性挤压。
进一步地,压线机构设有2个,且分别位于绕线盘的左右两侧,使绕线盘两侧均衡受力,保证绕线盘转动的稳定性,同时提高压轮对缠绕在绕线盘上的电缆的挤压效果。
进一步地,送线轮和压紧轮均周向开设有环状弧形槽,增大送线轮与压紧轮与电缆表面的接触面积,提高送线机构拉动电缆时的拉动性能。
进一步地,压紧轮滑动连接至机架,机架上方设有连接压紧轮的丝杠机构以及驱动丝杠机构的丝杠电机,以实现对不同直径的电缆的压紧输送。
进一步地,机架的前后两侧均安装有支撑组件,各支撑组件均包括两个水平辊子,两个水平辊子之间夹持有电缆,以使电缆水平穿过送丝轮和压紧轮之间的间隙,保证送丝机构输送电缆的稳定性。
进一步地,机架前方还安装有限位组件,限位组件包括两个竖直辊子,两个竖直辊子之间夹持有电缆,对电缆的横向位置进行限位,防止电缆歪斜影响送丝机构对电缆的输送。
进一步地,送线机构和绕线机构之间设有导向机构,导向机构包括导向轮以及驱动导向轮转动的辅助电机,导向轮的半径由两端向中间逐渐减小,导向轮承载电缆以对电缆的位置进行限定,使电缆能够笔直地向绕线盘移动,有助于绕线盘对电缆的缠绕。辅助电机驱动导向轮转动,以减小绕线盘对电缆的拉力作用,辅助绕线盘进行缠绕电缆。
进一步地,限位器包括伸缩杆以及固定至伸缩杆底部的轴承座,轴承座与绕线盘相互配合,以对绕线盘的位置进行限定,使绕线盘仅能够绕其轴线自转。
附图说明
图1用以说明本实用新型中一种智能配电系统用电缆绕线装置的一种示意性实施方式的连接示意图;
图2用以说明本实用新型中一种智能配电系统用电缆绕线装置的一种示意性实施方式的结构示意图;
图3用以说明图2中A处局部放大示意图;
图4用以说明图2中B处局部放大示意图;
图5用以说明本实用新型中一种智能配电系统用电缆绕线装置的一种示意性实施方式的主视图;
图6用以说明本实用新型中一种智能配电系统用电缆绕线装置的一种示意性实施方式的俯视图。
附图标记:
1、绕线机构;11、承载架;12、驱动电机;13、限位器;131、伸缩杆;132、轴承座;2、送线机构;21、机架;22、送线电机;23、送线轮;24、压紧轮;25、环状弧形槽;26、丝杠机构;27、丝杠电机;28、支撑组件;281、水平辊子;29、限位组件;291、竖直辊子;3、压线机构;31、支撑座;32、压线臂;33、压线电机;34、压轮;4、绕线盘;5、电缆;6、导向机构;61、导向轮;62、辅助电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态,即产品的行进方向为参考的,而不应该认为是具有限定性的。
另外,还需要说明的是,本实用新型实施例中所提到的“相对运动”等动态用语,不仅是位置上的变动,还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化,但状态却发生改变的运动。
最后,需要说明的是,当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件,它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
如图1至图6所示一种智能配电系统用电缆绕线装置,包括绕线机构1、送线机构2以及压线机构3。绕线机构1包括用于安装绕线盘4的承载架11、设于承载架11底部的驱动电机12以及位于承载架11上方的限位器13,绕线盘4水平安装至承载架11,绕线盘4的上下两侧分别与限位器13和驱动电机12配合;送线机构2输送电缆5至绕线机构1,送线机构2包括机架21、送线电机22以及相对设置的送线轮23和压紧轮24,送线电机22与送线轮23连接,送线轮23和压紧轮24之间夹持有电缆5;压线机构3包括安装至承载架11上的支撑座31、相对设置的压线臂32、压线电机33以及转动连接至压线臂32端部的压轮34,两个压线臂32通过齿轮啮合,压线臂32具有张开状态和压紧状态,当压线臂32处于压紧状态时,压轮34挤压绕线盘4上的电缆5,以防止缠绕在绕线盘4上的电缆5发生脱落。
在一实施例中,首选,将绕线盘4安装至承载架11上,并将限位器13插接至绕线盘4的中间位置以对绕线盘4的位置进行固定。然后,将电缆5穿过送线机构2至绕线盘4,并将电缆5端部与绕线盘4连接固定。启动驱动电机12以驱动绕线盘4旋转,绕线盘4转动以将电缆5缠绕至绕线盘4中。同步地,启动压线电机33以使压线臂32由张开状态转变为压紧状态,压线臂32转动以使通过压轮34挤压缠绕在绕线盘4中的电缆5。需要说明的是,绕线盘4转动以进行缠绕电缆5时,压轮34随电缆5的缠绕而发生自转,即压轮34与电缆5之间存在滚动摩擦力,以减小压轮34对绕线盘4转动的阻力作用。压轮34对绕线盘4上的电缆5始终具有挤压作用,以使电缆5紧密地缠绕在绕线盘4上,同时防止绕线盘4停止转动时,绕线盘4上的电缆5出现松脱现象。
在一实施例中,单纯地靠绕线盘4转动来拉动线缆缠绕至绕线盘4上需要的作用力比较大,因此设计送线机构2以减小绕线盘4对电缆5的拉动作用。送线机构2进行送线作业时,送线电机22驱动送线轮23转动,位于送线轮23和压紧轮24之间的电缆5在送线轮23的驱动下向绕线机构1处移动,以减小绕线机构1拉动电缆5所需的作用力。需要说明的是,压紧轮24与送线轮23的转动方向相反,压紧轮24起到挤压电缆5至送线轮23的作用,增加电缆5与送线轮23之间的摩擦力,便于送线轮23对电缆5进行拉动送线。
优选的,压线电机33与压线臂32之间安装有扭簧组件,压线电机33通过扭簧组件改变压线臂32的形态,实现压线臂32对缠绕在绕线盘4上的电缆5的弹性挤压。
在一实施例中,绕线轮转动以对电缆5进行缠绕时,随着绕线轮的持续转动,缠绕在绕线轮上的电缆5的直径变大,为了防止电缆5直径变大而撑坏压线臂32,压线电机33与压线臂32之间设置扭簧组件,扭簧组件能够使压线臂32弹性挤压电缆5,防止电缆5的直径变大而撑坏压线臂32。压线电机33通过调整扭簧组件的扭力作用来实现对压线臂32的开合状态的调整。需要说明的是,扭簧组件与压线电机33的连接方式以及扭簧组件自身的结构均为常规技术,起到使压线臂32对电缆5具有弹性挤压作用,在此不再赘述。
优选的,压线机构3设有2个,且分别位于绕线盘4的左右两侧,使绕线盘4两侧均衡受力,保证绕线盘4转动的稳定性,同时提高压轮34对缠绕在绕线盘4上的电缆5的挤压效果。
在一实施例中,压线机构3分布于绕线盘4的作用两侧,以使绕线盘4受力均匀,保证绕线盘4转动的稳定性。具体地,共计有4个压轮34对缠绕在绕线盘4上的电缆5进行挤压,有效避免电缆5在绕线盘4上发生脱落现象。
优选的,送线轮23和压紧轮24均周向开设有环状弧形槽25,增大送线轮23与压紧轮24与电缆5表面的接触面积,提高送线机构2拉动电缆5时的拉动性能。
在一实施例中,在送线轮23与压紧轮24上开设环状弧形槽25,电缆5位于环状弧形槽25内,即电缆5上下两侧分别位于压紧轮24和送线轮23的环状弧形槽25内,增加了压紧轮24与送线轮23与电缆5的接触面积,即增加了电缆5与送线轮23之间的摩擦力,提高了送线轮23对电缆5的拉动作用。
优选的,压紧轮24滑动连接至机架21,机架21上方设有连接压紧轮24的丝杠机构26以及驱动丝杠机构26的丝杠电机27,以实现对不同直径的电缆5的压紧输送。
在一实施例中,安装时电缆5时,将电缆5防止送线轮23上方,然后启动丝杠电机27,丝杠电机27通过丝杠机构26带动压紧轮24向下移动,直至压紧轮24对位于送线轮23上的电缆5进行挤压。丝杠电机27通过丝杠机构26调整压紧轮24相对送线轮23的竖直距离,来实现对压紧轮24与送线轮23之间的间隙的调整,进而使该处间隙能够适应不同型号的电缆5。
优选的,机架21的前后两侧均安装有支撑组件28,各支撑组件28均包括两个水平辊子281,两个水平辊子281之间夹持有电缆5,以使电缆5水平穿过送丝轮和压紧轮24之间的间隙,保证送丝机构输送电缆5的稳定性。
优选的,机架21前方还安装有限位组件29,限位组件29包括两个竖直辊子291,两个竖直辊子291之间夹持有电缆5,对电缆5的横向位置进行限位,防止电缆5歪斜影响送丝机构对电缆5的输送。
优选的,送线机构2和绕线机构1之间设有导向机构6,导向机构6包括导向轮61以及驱动导向轮61转动的辅助电机62,导向轮61的半径由两端向中间逐渐减小,导向轮61承载电缆5以对电缆5的位置进行限定,使电缆5能够笔直地向绕线盘4移动,有助于绕线盘4对电缆5的缠绕。辅助电机62驱动导向轮61转动,以减小绕线盘4对电缆5的拉力作用,辅助绕线盘4进行缠绕电缆5。
在一实施例中,为了使电缆5径直地向绕线盘4进行输送,在送丝机构与绕线机构1之间设置导向机构6,电缆5被导向机构6的导向轮61所承载,由于导向轮61的半径由两端向中间逐渐减小,电缆5在其重力的作用下会趋向于导向轮61的中间位置,实现导向轮61对电缆5的位置的导向调整,有助于电缆5径直地输送至绕线盘4处。辅助电机62驱动导向轮61旋转,使得导向轮61对位于导向轮61上方的电缆5具有一定地驱动作用,有助于减小绕线盘4转动而拉动电缆5的作用力,促进电缆5向绕线盘4进行输送。
优选的,限位器13包括伸缩杆131以及固定至伸缩杆131底部的轴承座132,轴承座132与绕线盘4相互配合,以对绕线盘4的位置进行限定,使绕线盘4仅能够绕其轴线自转。需要说明的是,轴承座132内设置有轴承,即绕线盘4与伸缩杆131通过轴承连接,伸缩杆131仅能进行竖直方向的上下移动,伸缩杆131本身结构不能转动。
当采用上述一种智能配电系统用电缆5绕线装置时,绕线机构1将送线机构2输送的电缆5进行缠绕,实现电缆5缠绕至绕线盘4的自动化;压线机构3的压线臂32通过压轮34挤压缠绕至绕线盘4上的电缆5,防止绕线盘4停止转动时,电缆5从绕线盘4上脱落,使缠绕在绕线盘4上的电缆5处于被压紧状态,提高了绕线盘4上电缆5的绕线质量。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种智能配电系统用电缆绕线装置,其特征在于,包括:
绕线机构,所述绕线机构包括用于安装绕线盘的承载架、设于所述承载架底部的驱动电机以及位于所述承载架上方的限位器,所述绕线盘水平安装至所述承载架,所述绕线盘的上下两侧分别与所述限位器和所述驱动电机配合;
送线机构,所述送线机构输送电缆至所述绕线机构,所述送线机构包括机架、送线电机以及相对设置的送线轮和压紧轮,所述送线电机与所述送线轮连接,所述送线轮和所述压紧轮之间夹持有电缆;
压线机构,所述压线机构包括安装至所述承载架上的支撑座、相对设置的压线臂、压线电机以及转动连接至所述压线臂端部的压轮,两个所述压线臂通过齿轮啮合,所述压线臂具有张开状态和压紧状态,当所述压线臂处于压紧状态时,所述压轮挤压所述绕线盘上的电缆。
2.根据权利要求1所述的一种智能配电系统用电缆绕线装置,其特征在于,所述压线电机与所述压线臂之间安装有扭簧组件,所述压线电机通过所述扭簧组件改变所述压线臂的形态。
3.根据权利要求1所述的一种智能配电系统用电缆绕线装置,其特征在于,所述压线机构设有2个,且分别位于所述绕线盘的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能配电系统用电缆绕线装置,其特征在于,所述送线轮和所述压紧轮均周向开设有环状弧形槽。
5.根据权利要求1所述的一种智能配电系统用电缆绕线装置,其特征在于,所述压紧轮滑动连接至所述机架,所述机架上方设有连接所述压紧轮的丝杠机构以及驱动所述丝杠机构的丝杠电机。
6.根据权利要求1所述的一种智能配电系统用电缆绕线装置,其特征在于,所述机架的前后两侧均安装有支撑组件,各所述支撑组件均包括两个水平辊子,两个所述水平辊子之间夹持有电缆。
7.根据权利要求1所述的一种智能配电系统用电缆绕线装置,其特征在于,所述机架前方还安装有限位组件,所述限位组件包括两个竖直辊子,两个所述竖直辊子之间夹持有电缆。
8.根据权利要求1所述的一种智能配电系统用电缆绕线装置,其特征在于,所述送线机构和所述绕线机构之间设有导向机构,所述导向机构包括导向轮以及驱动所述导向轮转动的辅助电机,所述导向轮的半径由两端向中间逐渐减小,所述导向轮承载电缆,所述辅助电机驱动所述导向轮转动。
9.根据权利要求1所述的一种智能配电系统用电缆绕线装置,其特征在于,所述限位器包括伸缩杆以及固定至所述伸缩杆底部的轴承座,所述轴承座与所述绕线盘相互配合。
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