CN219057798U - 一种方形馍坯摆放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方形馍坯摆放设备，包括一机架，所述机架上分别设有摆盘和靠近摆盘设置的传送带模组，所述摆盘通过机架底部设置的摆盘升降模组实现升高或降低，所述摆盘上方设有馍坯抓手，所述馍坯抓手上部连接有抓手升降模组，通过抓手升降模组实现馍坯抓手升降；所述抓手升降模组一端设有抓手前后模组；工作时馍坯抓手夹取来自传送带模组上的馍坯后，通过抓手升降模组升高到位，再通过抓手前后模组将馍坯抓手移动至摆盘的一侧，待抓手升降模组降低高度到位。本实用新型通过上述技术方案，使馍坯摆放实现较强的自动化和集成化，占用空间较小，工作效率较高，为大批量制馍奠定了基础。

Description

一种方形馍坯摆放设备

技术领域

本实用新型涉及制馍技术领域，具体涉及一种方形馍坯摆放设备。

背景技术

馒头对于大多数北方居民来说，是日常生活中必不可少的。馒头蒸好之前需要做的很重要一项工序是揉制并摆放好馍坯，然后将摆放好的馍坯送入蒸馍装置中进行最后的熟食制备中。传统制馍过程中摆馍坯一般是由人工来实现，这种方式效率比较低下，一般介于家庭中使用，使用范围比较局限。在批量制馍过程中，如果再采用人工进行馍坯的摆放，效率会非常的低下，也不符合批量制馍的要求。尽管目前已有通过机械设备进行馍坯摆放的技术，但是这些设备往往采用流水线形式，占地面积较大，设备部件彼此之间的联动性较差，难以适应大批量制馍的要求。

实用新型内容

为解决上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种方形馍坯摆放设备，能够方便快速的对馍坯进行摆放，从而有效提高了制馍的生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种方形馍坯摆放设备，包括一机架，所述机架上分别设有摆盘和靠近摆盘设置的传送带模组，所述摆盘通过机架底部设置的摆盘升降模组实现升高或降低，所述摆盘上方设有馍坯抓手，所述馍坯抓手上部连接有抓手升降模组，通过抓手升降模组实现馍坯抓手升降；所述抓手升降模组一端设有抓手前后模组；还包括用于控制传送带模组、摆盘升降模组、抓手升降模组及抓手前后模组工作的控制系统；工作时，馍坯抓手夹取来自传送带模组上的馍坯后，通过抓手升降模组升高到位，再通过抓手前后模组将馍坯抓手移动至摆盘的一侧，待抓手升降模组降低高度到位和摆盘升降模组调节摆盘高度到位，馍坯抓手放下馍坯后再次通过抓手升降模组升高到位，在抓手前后模组带动下回到传送带模组上方，准备再次抓取馍坯。

所述传送带模组包括两个辊轮和设于辊轮之间的传送带，其中一辊轮端部通过皮带与传动电机连接，所述传送带一端配套有制馍坯设备。

所述馍坯抓手包括间隔一定距离相对设置的两个夹板，两夹板顶部连接有多个气动机械抓手，通过气动机械抓手使两夹板实现夹取或松开馍坯；多个气动机械转轴通过支撑板连接在一起。

所述抓手升降模组包括一横板、固定于横板一侧的抓手升降电机及与支撑板连接的导杆，所述抓手升降电机输出端穿过横板连接一齿轮；所述横板另一侧靠近抓手升降电机输出端设有直线导轨，所述导杆一侧置于直线导轨内部，另一侧固定有与齿轮匹配啮合的齿条；所述横板在齿轮上方还设有齿条感应探头，所述齿条外部设有与齿条感应探头配套设置的齿条感应片；抓手升降电机工作时，通过齿轮带动齿条上升或下降使馍坯抓手的位置升高或降低，通过齿条感应探头对齿条感应片的感应，使控制系统控制馍坯抓手的升高位置和降低位置。

所述抓手前后模组包括一模组腔和设于模组腔下方的走线导链，所述模组腔外部设有前后电机，所述前后电机输出端伸入模组腔内部连接有主动轮，所述主动轮在模组腔内部通过同步带与从动轮连接；所述模组腔内部还设有移动板，所述移动板上下各设置一配套有导杆的直线导轨，所述移动板表面还设有与同步带固定连接的固定件；所述横板一端与移动板连接，横板底部与走线导链一端连接；前后电机工作时，同步带在主动轮和从动轮之间转动，同步带通过固定件带动移动板移动，使横板间接带动馍坯抓手沿走线导链前后移动，满足馍坯抓手在传送带上抓取和放下馍坯，馍坯抓手每次抓取馍坯后至摆盘的移动距离在前后电机的带动下逐渐变短，使摆盘上均布布满馍坯。

所述摆盘升降模组包括设于机架一侧的立板，所述立板一侧设有两个导杆，两个导杆分别配套设有直线导轨，两直线导轨外部固定一托架，所述托架置于摆盘下方，且所述托架上部设有一豁口；所述立板与导杆的同侧面上下处分别设有轴承座，两轴承座上设有丝杆；所述托架上靠近立板固定有与丝杆匹配的丝杆套，所述丝杆底端套接有从动轮；所述立板另一侧设有摆盘升降电机，所述摆盘升降电机输出端连接有主动轮，通过同步带与从动轮连接；所述立板上靠近丝杆顶部和底部分别设有托架感应探头，托架上靠近丝杆套设有与托架感应探头匹配的托架感应片，通过托架感应探头对托架感应片的感应来控制托架的上下限位；所述机架在靠近托架处设有与豁口对应的摆盘感应探头；摆盘感应探头感应到摆盘时，摆盘升降电机带动丝杆转动，使托架随着丝杆套向下移动，待摆盘感应探头不再感应到摆盘时停止移动，从而保持摆盘与馍坯抓手之间的距离。

本实用新型在工作时，摆盘摆放至托架表面后，摆盘感应探头感应到摆盘，此时控制系统启动摆盘升降电机下降，待摆盘感应探头不能感应到摆盘时停止移动，等待馍坯抓手放置馍坯；启动供馍坯设备和传送带模组，传送带模组为间歇性工作，馍坯抓手上的气动机械转手开始工作，通过夹板夹取馍坯后，此时待新的馍坯进入传送带后，传送带暂时停止工作，夹取馍坯后的馍坯抓手在抓手前后模组的作用下，移动至摆盘的一侧，待抓手升降模组将馍坯抓手移动至距离摆盘表面合适的距离，松开馍坯抓手，馍坯落至摆盘一侧，之后再次通过抓手升降模组升高抓手，通过抓手前后模组再次抓取馍坯，重新回到摆盘上方落下馍坯；在抓手前后模组的作用下，馍坯抓手每次抓取馍坯回到摆盘上方的位置是不一样的，是根据馍坯摆放顺序来确定的。

本实用新型通过设置抓手前后模组、抓手升降模组、摆盘升降模组及传送带模组，使馍坯摆放实现较强的自动化和集成化，占用空间较小，工作效率较高，为大批量制馍奠定了基础。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的结构和特征作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1另一方向的结构示意图。

图3是图2中去掉封板的结构示意图。

图4是图3中A处的局部放大结构示意图。

图5是本实用新型中所述抓手升降模组和馍坯抓手的结构示意图。

图6是图5另一方向的结构示意图。

图7是图3去掉抓手升降模组和馍坯抓手后的结构示意图，

图8是图7中B处的放大结构示意图。

图9是本实用新型中所述摆盘升降模组的结构示意图。

图10是图9另一方向的结构示意图。

图11是图9去掉摆盘后的结构示意图。

附图1-11中，1.机架，2.抓手前后模组，3.抓手升降模组，4.摆盘，5.传送带模组，6.馍坯抓手，7.摆盘升降模组，8.夹板，9.气动机械抓手，10.抓手升降电机，11.横板，12.封板，13.前后电机，14.走线导链，15.传送带，16.传动电机，17.摆盘升降电机，18.丝杆，19.主动轮，20.导杆，21.同步带，22.固定件，23.直线导轨，24.从动轮，25.移动板，26.摆盘感应探头，27.齿轮，28.齿条，29.托架，30.立板，31.轴承座，32.丝杆套，33.齿条感应探头，34.齿条感应片，35.托架感应探头，36.托架感应片，37.豁口。

具体实施方式

参看附图1-2是本实用新型的一种实施例，公开了一种方形馍坯摆放设备，包括一机架1，所述机架1上分别设有摆盘4和靠近摆盘4设置的传送带模组5，所述摆盘4通过机架底部设置的摆盘升降模组7实现升高或降低，所述摆盘4上方设有馍坯抓手6，所述馍坯抓手6上部连接有抓手升降模组3，通过抓手升降模组3实现馍坯抓手6升降；所述抓手升降模组3一端设有抓手前后模组2；还包括用于控制传送带模组5、摆盘升降模组7、抓手升降模组3及抓手前后模组2工作的控制系统；工作时馍坯抓手6夹取来自传送带模组5上的馍坯后，通过抓手升降模组3升高到位，再通过抓手前后模组2将馍坯抓手6移动至摆盘4的一侧，待抓手升降模组3降低高度到位和摆盘升降模组7调节摆盘4高度到位，馍坯抓手4放下馍坯后再次通过抓手升降模组3升高到位，在抓手前后模组2带动下回到传送带模组5上方，准备再次抓取馍坯。

所述传送带模组5包括两个辊轮和设于辊轮之间的传送带15，其中一辊轮端部通过皮带与传动电机16连接，所述传送带15一端配套有制馍坯设备，该传送带模组5在工作时具有间歇性，每次传送带模组向前移动时，传送的馍坯数量和馍坯抓手6将要放置到摆盘4上的馍坯数量一致，馍坯抓手夹取馍坯后，传送带模组补充传递新的馍坯后停止，等待下一次的抓取。

所述馍坯抓手包括间隔一定距离相对设置的两个夹板8，两夹板8顶部连接有两个气动机械抓手9，通过两气动机械抓手9同时工作使两夹板8实现夹取或松开馍坯；两气动机械转手9通过一支撑板24连接在一起。

参看附图5和图6所示，所述抓手升降模组包括一横板11、固定于横板11一侧的抓手升降电机10及与支撑板24连接的导杆20，所述抓手升降电机10输出端穿过横板11连接一齿轮27；所述横板11另一侧靠近抓手升降电机10输出端设有直线导轨23，所述导杆20一侧置于直线导轨23内部，另一侧固定有与齿轮27匹配啮合的齿条28；所述横板11在齿轮27上方还设有齿条感应探头33，所述齿条28外部设有与齿条感应探头33配套设置的齿条感应片34；抓手升降电机10工作时，通过齿轮27带动齿条28上升或下降使馍坯抓手6的位置升高或降低。

具体为：抓手升降电机10工作时，齿轮带动齿条向上移动，待齿条感应探头感应到齿条感应片后，将此时的齿条高度作为一个基准，然后根据控制系统对齿条下降高度的设定，抓手升降电机10反转，使馍坯抓手下移至设定高度，此时馍坯抓手6松开，将馍坯摆放至已调节好高度的摆盘4上，馍坯释放后，控制系统控制抓手升降电机10带动齿条28上升，待齿条感应片34再次被齿条感应探头33感应到时，抓手升降电机10停止工作，等到抓手前后模组2将馍坯抓手6移动至传送带模组5上方，接着按照控制系统设定的下移高度，齿条下移至馍坯抓手能够夹取到馍坯的高度，夹取完毕后，齿条带动馍坯抓手升高，待齿条感应片又一次感应到感应探头，抓手前后模组又一次将馍坯抓手移动至摆盘上方，此时齿条下移，馍坯抓手再次释放馍坯，照此循环往复。

参看附图3和4所示，所述抓手前后模组包括一模组腔和设于模组腔下方的走线导链14，所述模组腔外部设有封板12，封板12上固定有前后电机13，所述前后电机13输出端穿过封板12伸入模组腔内部连接有主动轮19，所述主动轮19在模组腔内部通过同步带21与从动轮24连接；所述模组腔内部还设有移动板25，所述移动板25上下各设置一配套有导杆20的直线导轨23，所述移动板25表面还设有与同步带21固定连接的固定件22；所述横板11一端与移动板25连接，横板11底部与走线导链14一端连接；前后电机13工作时，同步带21在主动轮19和从动轮24之间转动，同步带21通过固定件22带动移动板25移动，使横板11间接带动馍坯抓手沿走线导链14前后移动，满足馍坯抓手4在传送带15上抓取和放下馍坯，馍坯抓手每次抓取馍坯后至摆盘4的移动距离在前后电机13的带动下逐渐变短，使摆盘4上均布布满馍坯。

具体是根据每列馍坯之间的距离，通过控制系统设定每次前后电机13的工作行程，使馍坯抓手6每次抓取馍坯后到达摆盘上方的位置与馍坯摆放的位置一致。

参看附图7-11，所述摆盘升降模组包括设于机架一侧的立板30，所述立板30一侧设有两个导杆20，两个导杆20分别配套设有直线导轨23，两直线导轨23外部固定一托架29，所述托架29置于摆盘4下方，且所述托架29上部设有一豁口37；所述立板30与导杆20的同侧面上下处分别设有轴承座31，两轴承座31上设有丝杆18；所述托架29上靠近立板30固定有与丝杆18匹配的丝杆套32，所述丝杆18底端套接有从动轮；所述立板30另一侧设有摆盘升降电机17，所述摆盘升降电机17输出端连接有主动轮，通过同步带21与从动轮连接；所述立板30上靠近丝杆18顶部和底部分别设有托架感应探头26，托架39上靠近丝杆套32设有与托架感应探头35匹配的托架感应片36，通过托架感应探头35对托架感应片36的感应来控制托架29的上下限位；所述机架1在靠近托架29处设有与豁口37对应的摆盘感应探头26；摆盘感应探头26感应到摆盘4时，摆盘升降电机17带动丝杆18转动，使托架29随着丝杆套32向下移动，待摆盘感应探头26不再感应到摆盘4时停止移动，从而保持摆盘4与馍坯抓手6之间的距离。

具体为：设备工作时，托架上未放置有摆盘，此时摆盘感应探头未感应到摆盘，摆盘升降模组不工作，当托架上放置摆盘时，摆盘感应探头感应到摆盘，信号传递至控制系统，摆盘升降电机工作，托架下移，待摆盘下降至摆盘感应探头完全不能感应时停止，为避免电机工作过快导致摆盘下降过多，在摆盘停止后，按照控制系统的设定，摆盘升降电机此时反转，托架升高，待摆盘移动至摆盘感应探头刚感应到时，摆盘停止，摆盘高度到位；如摆放多个摆盘时，当高度到位的摆盘馍坯摆放完毕拿走后，位于第二位的摆盘同样上移至摆盘感应探头刚感应到时，第二位的摆盘停止，始终使摆盘与馍坯抓手保持一个相同的距离，依次将多个摆盘上放满馍坯，直到所有摆盘放满馍坯移走后，摆盘感应探头此时未感应到摆盘，摆盘升降模组也就不再工作；至于托架感应探头和托架感应片的设置目的，是为了控制托架的最高限位和最低限位。

本实用新型的实施例在工作时，摆盘摆放至托架表面后，摆盘感应探头感应到摆盘，此时控制系统启动摆盘升降电机下降，待摆盘感应探头不能感应到摆盘时停止移动，等待馍坯抓手放置馍坯；启动供馍坯设备和传送带模组，传送带模组为间歇性工作，馍坯抓手上的气动机械转手开始工作，通过夹板夹取馍坯后，此时待新的馍坯进入传送带后，传送带暂时停止工作，夹取馍坯后的馍坯抓手在抓手前后模组的作用下，移动至摆盘的一侧，待抓手升降模组将馍坯抓手移动至距离摆盘表面合适的距离，松开馍坯抓手，馍坯落至摆盘一侧，之后再次通过抓手升降模组升高抓手，通过抓手前后模组再次抓取馍坯，重新回到摆盘上方落下馍坯；在抓手前后模组的作用下，馍坯抓手每次抓取馍坯回到摆盘上方的位置是不一样的，是根据馍坯摆放顺序来确定的。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种方形馍坯摆放设备，其特征在于：包括一机架，所述机架上分别设有摆盘和靠近摆盘设置的传送带模组，所述摆盘通过机架底部设置的摆盘升降模组实现升高或降低，所述摆盘上方设有馍坯抓手，所述馍坯抓手上部连接有抓手升降模组，通过抓手升降模组实现馍坯抓手升降；所述抓手升降模组一端设有抓手前后模组；还包括用于控制传送带模组、摆盘升降模组、抓手升降模组及抓手前后模组工作的控制系统；工作时，馍坯抓手夹取来自传送带模组上的馍坯后，通过抓手升降模组升高到位，再通过抓手前后模组将馍坯抓手移动至摆盘的一侧，待抓手升降模组降低高度到位和摆盘升降模组调节摆盘高度到位，馍坯抓手放下馍坯后再次通过抓手升降模组升高到位，在抓手前后模组带动下回到传送带模组上方，准备再次抓取馍坯。

2.根据权利要求1所述的方形馍坯摆放设备，其特征在于：所述传送带模组包括两个辊轮和设于辊轮之间的传送带，其中一辊轮端部通过皮带与传动电机连接，所述传送带一端配套有制馍坯设备。

3.根据权利要求1所述的方形馍坯摆放设备，其特征在于：所述馍坯抓手包括间隔一定距离相对设置的两个夹板，两夹板顶部连接有多个气动机械抓手，通过气动机械抓手使两夹板实现夹取或松开馍坯；多个气动机械转轴通过支撑板连接在一起。

4.根据权利要求3所述的方形馍坯摆放设备，其特征在于：所述抓手升降模组包括一横板、固定于横板一侧的抓手升降电机及与支撑板连接的导杆，所述抓手升降电机输出端穿过横板连接一齿轮；所述横板另一侧靠近抓手升降电机输出端设有直线导轨，所述导杆一侧置于直线导轨内部，另一侧固定有与齿轮匹配啮合的齿条；所述横板在齿轮上方还设有齿条感应探头，所述齿条外部设有与齿条感应探头配套设置的齿条感应片；抓手升降电机工作时，通过齿轮带动齿条上升或下降使馍坯抓手的位置升高或降低，通过齿条感应探头对齿条感应片的感应，使控制系统控制馍坯抓手的升高位置和降低位置。

5.根据权利要求4所述的方形馍坯摆放设备，其特征在于：所述抓手前后模组包括一模组腔和设于模组腔下方的走线导链，所述模组腔外部设有前后电机，所述前后电机输出端伸入模组腔内部连接有主动轮，所述主动轮在模组腔内部通过同步带与从动轮连接；所述模组腔内部还设有移动板，所述移动板上下各设置一配套有导杆的直线导轨，所述移动板表面还设有与同步带固定连接的固定件；所述横板一端与移动板连接，横板底部与走线导链一端连接；前后电机工作时，同步带在主动轮和从动轮之间转动，同步带通过固定件带动移动板移动，使横板间接带动馍坯抓手沿走线导链前后移动，满足馍坯抓手在传送带上抓取和放下馍坯，馍坯抓手每次抓取馍坯后至摆盘的移动距离在前后电机的带动下逐渐变短，使摆盘上均布布满馍坯。

6.根据权利要求1所述的方形馍坯摆放设备，其特征在于：所述摆盘升降模组包括设于机架一侧的立板，所述立板一侧设有两个导杆，两个导杆分别配套设有直线导轨，两直线导轨外部固定一托架，所述托架置于摆盘下方，且所述托架上部设有一豁口；所述立板与导杆的同侧面上下处分别设有轴承座，两轴承座上设有丝杆；所述托架上靠近立板固定有与丝杆匹配的丝杆套，所述丝杆底端套接有从动轮；所述立板另一侧设有摆盘升降电机，所述摆盘升降电机输出端连接有主动轮，通过同步带与从动轮连接；所述立板上靠近丝杆顶部和底部分别设有托架感应探头，托架上靠近丝杆套设有与托架感应探头匹配的托架感应片，通过托架感应探头对托架感应片的感应来控制托架的上下限位；所述机架在靠近托架处设有与豁口对应的摆盘感应探头；摆盘感应探头感应到摆盘时，摆盘升降电机带动带动丝杆转动，使托架随着丝杆套向下移动，待摆盘感应探头不再感应到摆盘时停止移动，从而保持摆盘与馍坯抓手之间的距离。

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